基于非線性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的新型抱死控制模式

防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是車輛主動安全的重要組成部分，對于增強制動效能并保證制動穩(wěn)定性發(fā)揮了強大功效。12家汽車企業(yè)的帶ABS和不帶ABS汽車的安全性對比顯示，ABS對于保護汽車及成員安全效果顯著。

目前普遍采用繼電器式ABS，當(dāng)系統(tǒng)工作時存在機械撞擊的問題，削弱了制動效能，產(chǎn)生振顫?；诖颂岢龇蔷€性控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩種新型控制模式。這兩種新型控制模式改善了車輛的防抱死控制效果，并減小了車輛的制動距離。

ABS采集車速信號和各個車輪滑移率，通過ECU處理后確定各輪缸的最優(yōu)制動壓力，以對車輪拖滑進行控制。ABS車輪滑移線性反饋控制策略（FBL）將非線性車輛模型轉(zhuǎn)化為線性車輛模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)式反饋控制策略（NNFBL）可以預(yù)測未知參量，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無法確保計算結(jié)果的精確度。針對上述兩個模型進行仿真測試，模擬車輛制動過程時ABS作用的效果，測試不同制動輪缸的壓力、制動力矩和制動距離。相同車輛采用不同ABS控制系統(tǒng)的制動距離也不同，繼電器式ABS的車輛制動距離為50m；FBL式ABS的車輛制動距離為31m；NNFBL式ABS的車輛制動距離則為29m。從制動距離上可以看出，NNFBL的效果最好，車輛制動振顫的問題也得到了解決。對ABS的理論計算和仿真驗證之后進行了試驗室臺架測試驗證。

網(wǎng)址：http://ieeexplore.ieee. org/xpls/abs_all.jsp? arnumber=6606061

作者：Samuel John et al

編譯：張聰