制動能量回收與ABS相互影響的研究

在一般駕駛工況下，混合動力汽車和純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的使用可降低車輛總的能量消耗。然而，許多技術(shù)問題限制了制動能量回收系統(tǒng)在所有制動工況下的有效工作。如防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和制動能量回收系統(tǒng)之間存在潛在的干涉，不合適的制動能量回收策略會影響ABS工作，降低操縱穩(wěn)定性，尤其是側(cè)向的操縱穩(wěn)定性。需要協(xié)調(diào)兩個系統(tǒng)的控制策略。

采用Matlab/Simulink、Dymola和IPG CarMaker仿真軟件對上述兩個系統(tǒng)控制策略進行了仿真研究。在Simulink軟件中搭建防抱死制動系統(tǒng)控制器模型，利用Dymola建立電機、傳動系、發(fā)動機、電源等系統(tǒng)模型，在IPG CarMaker中建立路面特性、車輛動力學、懸架、駕駛員、輪胎等模型。

通過仿真分析，提出3種基本控制策略，以協(xié)調(diào)緊急制動過程的摩擦力矩控制和能量回收系統(tǒng)介入的時間。研究結(jié)果表明，車輛獲得了最大的制動能是回收率，同時也保證了ABS的正常工作和車輛的穩(wěn)定性。這3種控制策略也適用于其它的傳動系結(jié)構(gòu)。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2013年第4期

作者：S.A.Oleksowicz et al

編譯：吳玉杰