駕駛員和行人安全的集成報(bào)警系統(tǒng)

提出了一種用于輔助駕駛和行人安全的半集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一臺(tái)攝像機(jī)和立體裝備組成，能給駕駛者提供重要的視覺線索，重點(diǎn)檢測(cè)前進(jìn)道路上的障礙物和行人。在汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)通過獲得駕駛者的視線方向，并根據(jù)路況和信息對(duì)前進(jìn)的車輛進(jìn)行分析，以確定當(dāng)前的駕駛條件是否安全。此外，當(dāng)車輛正在緩慢移動(dòng)時(shí)，如果行人在汽車的前部移動(dòng)，系統(tǒng)也可以檢測(cè)行人的存在，并警告駕駛員注意。試驗(yàn)結(jié)果表明，行人可以在被測(cè)試的情況下93.18%被識(shí)別。與類似系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，顯示該系統(tǒng)優(yōu)于其它同類系統(tǒng)。

由于車輛在道路上的數(shù)量逐年上升，交通事故和相關(guān)死亡人數(shù)也逐年上升。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局研究表明，其中的首要原因是行人造成的駕駛員分心。為了幫助減少交通事故造成的死亡數(shù)量，提出了主要基于視覺的智能數(shù)字助理系統(tǒng)，提醒駕駛員緊急情況的發(fā)生。先前提出了很多不同的“駕駛員助手”系統(tǒng)，但大多沒有涉及駕駛員注意力和車輛環(huán)境之間的相關(guān)性，或?qū)⑵渫耆雎?。?Broggi及其團(tuán)隊(duì)開發(fā)的ARGO系統(tǒng)，利用立體視覺來檢測(cè)車道邊緣和障礙物，但不考慮駕駛員的意圖。TRIVEDI等開發(fā)了LILO框架，提出了利用多種類型攝像機(jī)跟蹤車輛的運(yùn)動(dòng)和駕駛員的意圖。該系統(tǒng)如果瞬時(shí)失效，仍然可能發(fā)生致命的碰撞，因?yàn)轵?qū)動(dòng)程序或許無法提前發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，所以建議駕駛者的安全系統(tǒng)不僅包括這款車的運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)，還需要分析駕駛者的視覺焦點(diǎn)。

刊名：App lied Soft Computing（英）

刊期：2013年第13期

作者：Jong-Chih Chien et al

編譯：李雪