基于攝像頭的支持向量機前向碰撞及車道偏離預警系統(tǒng)

提出了一種新型的基于攝像頭的前向碰撞預警和車道偏離預警系統(tǒng)。系統(tǒng)算法中使用的圖像是通過車內(nèi)攝像頭捕捉獲得。將支持向量機分類器應用于影像的第1幀，以此來定位主車前方的運動車輛。設(shè)計了兩個單獨的車輛預警系統(tǒng)，即前向碰撞預警系統(tǒng)和車道偏離預警系統(tǒng)。

對于前向碰撞預警系統(tǒng)，碰撞時間通過改變控制方法來確定。當碰撞事件小于預先定義的門限值時，前向碰撞系統(tǒng)被激活。

對于車道偏離預警系統(tǒng)，可以通過影像處理方法并采用霍夫變換對車道位置信息進行分析。當發(fā)生無轉(zhuǎn)向燈的車道偏離情況時，且確認偏離預先定義的車道門限值時，預警機制被觸發(fā)。所提出的基于攝像頭的預警系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的基于雷達或激光器的預警系統(tǒng)，因為同一系統(tǒng)無法提供車道偏離預警信息以及前向碰撞預警信息。

采用Matlab對所提出的控制策略進行仿真分析，輸入圖像來自于車內(nèi)攝像頭，攝像頭為30幀/s （30FPS），時間長度為10s。仿真結(jié)果表明，本文所設(shè)置的觸發(fā)策略可以有效提高車輛交通安全。未來的研究重點是采用基于特征的支持向量機來跟蹤給定圖像中的多個車輛，可以通過一組向量機來組成一個并行模式。

E.Salari et al.2013 IEEE Circuits and Systems(MWSCAS),4-7 Aug.2013.

編譯：賀蓉