基于單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣的實(shí)時(shí)車道偏離警告系統(tǒng)

近年來(lái)，智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在汽車上得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前方防碰撞系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以防止駕駛員產(chǎn)生錯(cuò)誤操作,從而降低事故率。雖然基于不同類型平臺(tái)推出了數(shù)10種車道偏離警告系統(tǒng)，但是由于環(huán)境復(fù)雜，該類系統(tǒng)目前僅限使用于高速公路上，因?yàn)槿匀淮嬖谟晏旌蛧?yán)重陰影下無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別車道線的問(wèn)題。為了提高車道偏離警告系統(tǒng)在惡劣天氣下的工作性能，提出了邊緣檢測(cè)和提取方法，選用改進(jìn)的霍夫變換進(jìn)行圖像處理，即通過(guò)提高邊緣像素方法來(lái)獲取消失點(diǎn)位置信息，從而減少霍夫變換擬合空間的復(fù)雜性，提高惡劣條件下系統(tǒng)的工作性能。

介紹了車道偏離警告系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，包括像機(jī)控制單元、圖像接受單元、邊緣提取單元、車道線檢測(cè)單元、車道線跟蹤單元、警告策略單元、交互信息控制單元。描述了基于消失點(diǎn)方向可調(diào)濾波器的邊緣檢測(cè)方法，并介紹了將該算法應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣（FPGA）上的應(yīng)用設(shè)備及其工作原理；對(duì)改進(jìn)的霍夫變換法車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)及試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了說(shuō)明，結(jié)果表明，該系統(tǒng)適用于更多類型的天氣條件（晴天、陰雨天、霧天）和環(huán)境（高速公路和城市道路），具有更高的計(jì)算效率，可以處理大圖像和實(shí)現(xiàn)高速信息處理。

Erke Shang et al.EURASIP Journal on Image and Video Processing 2013,2013:38.

編譯：張利丹