液壓主動(dòng)防側(cè)翻控制邏輯系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)了使用旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)器的主動(dòng)防側(cè)翻控制邏輯系統(tǒng)，該旋轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動(dòng)器安裝在車(chē)輛的前后軸上。使用AMESim對(duì)系統(tǒng)的液壓部件進(jìn)行精細(xì)化建模，基于液壓部件模型設(shè)計(jì)了液壓芯片的驅(qū)動(dòng)邏輯器，其包括比例閥控制器、轉(zhuǎn)向閥控制器和故障安全閥控制器。轉(zhuǎn)向閥和故障安全閥基于簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制策略進(jìn)行控制，比例閥控制器由前饋控制器和反饋控制器組成，反饋控制器是為了跟蹤目標(biāo)控制壓力。在試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)驅(qū)動(dòng)邏輯器進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了其良好的壓力跟隨性能。

控制邏輯器根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)計(jì)算出目標(biāo)側(cè)傾角，傳送給驅(qū)動(dòng)邏輯前后穩(wěn)定桿的目標(biāo)壓力以獲得目標(biāo)側(cè)傾角。控制邏輯器由前饋控制器和反饋控制器組成。前饋控制器針對(duì)離心力產(chǎn)生防側(cè)傾力矩；反饋控制器采用PID控制方法產(chǎn)生防側(cè)傾力矩讓側(cè)傾角跟隨目標(biāo)值。

對(duì)開(kāi)發(fā)的防側(cè)翻控制邏輯系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車(chē)不同工況下的試驗(yàn)，工況包括緩慢加速的圓周運(yùn)動(dòng)和正弦轉(zhuǎn)向工況。試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)：主動(dòng)防側(cè)翻控制邏輯系統(tǒng)能在各種工況下減少車(chē)輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)，有助于防止車(chē)輛側(cè)翻，在快速轉(zhuǎn)向操作下沒(méi)有出現(xiàn)由于控制延時(shí)導(dǎo)致的不適狀況。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2012年第1期

作者：S.Kim

編譯：劉超