混合動力汽車穩(wěn)定性的高階滑?？刂?/p>

近年來隨著科技的發(fā)展，汽車工業(yè)越來越需要改善燃油經(jīng)濟性并降低尾氣排放?；旌蟿恿ζ嚰夹g可以很好地做到這一點，此外在驅動系統(tǒng)中使用電機也在一定程度上提高了車輛的制動和驅動能力。當然，系統(tǒng)的性能也要依靠控制系統(tǒng)設計的好壞?？傮w來說，對混合動力汽車而言，有兩方面極為重要的控制：一是為改善燃油經(jīng)濟性的能量管理控制；二是保證車輛駕駛性能的操縱穩(wěn)定性控制。著重介紹車輛穩(wěn)定性控制。

車輛穩(wěn)定性問題分為兩類：第一類是當車輛轉彎時的橫擺角速度穩(wěn)定性控制（YSC）；第二類是正常行駛時的縱向牽引力控制（LTC）。YSC是保證車輛轉彎行駛穩(wěn)定性的控制策略，使用了一個高階滑?？刂破鳎摽刂破骺梢允管囕v橫擺角速度保持在理想水平，即使因為不合適的能量管理帶來的非正常轉矩影響汽車橫擺運動，也能保證汽車的安全駕駛。LTC是要在制動工況下控制后軸的驅動力來獲得合適的車輪滑移率，具體方法是，在一段時間內(nèi)預估車輪的滑移率，然后根據(jù)高階滑模控制方法維持其有效值。上述提到的控制方法被整合到一個單獨的控制層，介于能量管理層與ESP之間，來保證系統(tǒng)的驅動性能。先后介紹了以下內(nèi)容：用于控制的整車模型、車輪動力學、輪胎-路面接觸動力學、高階滑模控制方法及仿真結果。

刊名：International Journal of Systems Science（英）

刊期：2012年第7期

作者：S.Delprat et al

編譯：趙帥