無(wú)膜片彈簧干式雙離合器變速器混合位置和力的控制器設(shè)計(jì)

雙離合器變速器已成為最有前景的變速器類型，其具有提供高傳遞效率、快速轉(zhuǎn)換響應(yīng)、無(wú)縫扭矩傳遞和方便駕駛員操作等諸多優(yōu)點(diǎn)。然而，雙離合器變速器系統(tǒng)仍有許多缺點(diǎn)，其中之一就是膜片彈簧的使用。

使用膜片彈簧時(shí)促動(dòng)器必須推動(dòng)離合器移動(dòng)更遠(yuǎn)的行程，需要更多的能量來(lái)操作促動(dòng)器，所以促動(dòng)器效率降低。許多傳統(tǒng)的控制離合器促動(dòng)器方法都是基于位置控制，需要膜片彈簧來(lái)保證精度。由于受到系統(tǒng)耐久性和熱脹性的影響，這種基于位置的控制器性能有所降低，尤其在缺少膜片彈簧或幾乎沒(méi)有嚙合階段。

主要研究一個(gè)干式雙離合器促動(dòng)器的位置和力混合的控制器，提供設(shè)計(jì)離合器法向力跟蹤性能，相比傳統(tǒng)基于位置的控制器，大幅減輕了汽車起動(dòng)和齒輪轉(zhuǎn)換時(shí)離合器傳遞的扭矩波動(dòng)和轉(zhuǎn)向盤振動(dòng)?？刂破靼ㄒ粋€(gè)基于位置控制估計(jì)的聯(lián)合滑動(dòng)模型控制器和基于力反饋控制離合器法向力估計(jì)的超前反饋離合器法向力控制器。合并這些控制器可以得到有效的促動(dòng)器來(lái)控制嚙合與未嚙合的相位，特別是在最小離合器嚙合沖程的系統(tǒng)離合器控制中，合并這些控制器的控制策略使促動(dòng)器效率提高。

為確認(rèn)上述優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)用Matlab/Simulink軟件測(cè)試無(wú)膜片彈簧的離合系統(tǒng)雙離合器變速器和離合器促動(dòng)器。仿真結(jié)果顯示，在無(wú)膜片彈簧情況下，精確的離合器法向力振動(dòng)控制能衰減振動(dòng)。

研究提出了一種新型的無(wú)膜片彈簧的雙離合器變速器DC電機(jī)促動(dòng)器控制策略。通過(guò)利用典型的雙離合器變速器汽車上可用的信息，可設(shè)計(jì)出高效離合器促動(dòng)器的控制算法。

JiwonJ.Ohetal.2014 AmericanControlConference(ACC)June4-6, 2014.Portland,Oregon,USA.

編譯：張利丹