雙離合變速器換擋過程傳動系統(tǒng)建模和離合器扭矩估計(jì)

本研究目的是準(zhǔn)確估計(jì)雙離合變速器的轉(zhuǎn)矩，改善離合器在汽車起動和變速時(shí)的控制性能，延長離合器壽命。需要使用當(dāng)前車輛的測量數(shù)據(jù)（發(fā)動機(jī)、輸出軸、車輪轉(zhuǎn)速以及發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩等）。通過綜合軸、未知輸入、自適應(yīng)輸出模型觀測器得到的估計(jì)值，分別估算每個(gè)離合器的轉(zhuǎn)矩。對整個(gè)觀測系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。傳動系模型包括依從模型和開發(fā)模型。依從模型功能是使每一個(gè)傳動軸采用簡便方法表示離合器扭矩；開發(fā)模型功能是與實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比驗(yàn)證其準(zhǔn)確性。單個(gè)離合器扭矩估計(jì)的有效性利用SimDriverline仿真軟件進(jìn)行分析，并采用雙離合變速器車輛進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。

提出一種新的考慮雙離合變速器內(nèi)部依從關(guān)系的建模方法，可以避免復(fù)雜的摩擦模型。采用一個(gè)原始的觀測器表示每個(gè)離合器扭矩。使用當(dāng)前汽車上已有的信號和傳感器，結(jié)合滑模觀測器系統(tǒng)及其子系統(tǒng)（基于模型的傳動軸觀測器、自適應(yīng)輸出軸扭矩觀測器、未知輸入觀測器）準(zhǔn)確地估計(jì)每個(gè)離合器的扭矩，其有效性通過軟件仿真與實(shí)車試驗(yàn)對比進(jìn)行驗(yàn)證。

本文的貢獻(xiàn)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是考慮內(nèi)部依從關(guān)系，采用單個(gè)傳動軸動力學(xué)的動力傳動系統(tǒng)建模方法；二是在換擋過程中能估計(jì)每個(gè)離合器的扭矩。

刊名：Mechatronics（英）

刊期：2014年第24期

作者：Jiwon J.Oh et al

編譯：李雪