為虛擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)開發(fā)的行駛模型

用于確保功能的虛擬行駛試驗和整車調(diào)節(jié)系統(tǒng)的應(yīng)用對駕駛員模型提出了高標準的要求。麥格納公司應(yīng)用模擬方法更有效地進行了實際行駛試驗，并按用戶需求改善牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)形式。Tesis Dynaware駕駛員模型的模擬框架Dyna4能夠提供高質(zhì)量圖像的整車-駕駛員-環(huán)境模型，同時縮短計算時間，實現(xiàn)全輪控制器的良好虛擬預(yù)計算。行駛測試可按以下順序進行：任一開放→封閉→循環(huán)行駛，疊加的模擬以及結(jié)果的自動評估。這就使方案計算、調(diào)節(jié)器驗證和功能開發(fā)階段的虛擬調(diào)節(jié)直至硬件在環(huán)（HiL）環(huán)境中的控制器測試成為可能。

整車中，機電一體化調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)量的增加及復(fù)雜性的增長使得其開發(fā)和調(diào)節(jié)必須在模擬模型和工具的支持下進行。Tesis Dynaware駕駛員模型能夠?qū)Σ煌愋偷鸟{駛員進行模擬。在對麥格納公司的全輪驅(qū)動整車的牽引調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行評估時，該模型成功地滿足了如低摩擦值條件下的整車控制要求。全輪系統(tǒng)的調(diào)節(jié)結(jié)果顯示，無論從有經(jīng)驗的駕駛員測試的主觀評價還是從客觀開發(fā)準則看，模型均具有良好特性。

刊名：ATZ（德）

刊期：2011年第12期

作者：Rainer Fischer et al

編譯：遲云雁