用于自動(dòng)停車場(chǎng)的停車空間檢測(cè)系統(tǒng)

提出了可供停車空間自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)。車位檢測(cè)是基于停車誘導(dǎo)系統(tǒng)（PGS），可以幫助駕駛員有效地找到停車位。不使用由人標(biāo)記的停車位，嘗試使用空間特征直方圖作標(biāo)記。然而，在圖像質(zhì)量差、面臨動(dòng)態(tài)變化背景的時(shí)候，即使去掉自適應(yīng)背景模型的背景，但問題仍然存在。為了克服這個(gè)問題，提出了一種自動(dòng)閾值調(diào)整對(duì)象（汽車）檢測(cè)適應(yīng)性背景模型的方法。微調(diào)技術(shù)可以提高直方圖停車場(chǎng)的準(zhǔn)確性。

高效的停車場(chǎng)可以幫助駕駛者節(jié)省燃料，以及減少精力和時(shí)間耗費(fèi)。PGS是一種可以高效地引導(dǎo)駕駛員使用可用停車場(chǎng)的系統(tǒng)。PGS的一個(gè)重要模塊是傳感器，可用于停車空間探測(cè)及汽車檢測(cè)。早期的方法中，利用了超聲傳感器，通過利用超聲波的反射，從轎廂頂部檢查汽車的位置。在該系統(tǒng)中，需要為每個(gè)停車間隙安裝傳感器，還需要在輪轂處安裝傳感器，實(shí)現(xiàn)組合的反射效果。早期的系統(tǒng)比較復(fù)雜，很難進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)。另一種方法是基于相機(jī)進(jìn)行圖像處理，視頻攝像頭是一種有效的方法，可以捕捉很多車，也可以使用相機(jī)保證汽車的安全，但這種方法不靈活。為了克服這個(gè)問題，提出了自適應(yīng)背景模型方法，自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)對(duì)象（汽車）的閾值。微調(diào)技術(shù)可以提高直方圖的準(zhǔn)確性。

Kairoek Choeychuen et al.2013 5th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST), Jan. 31 2013-Feb.1 2013.

編譯：李雪