陳 策 史長(zhǎng)華 繆長(zhǎng)青
(河海大學(xué)土木與交通學(xué)院1) 南京 210098)(江蘇泰州大橋有限公司2) 泰州 225321)
(東南大學(xué)土木工程學(xué)院3) 南京 210096)
多塔懸索橋作為一種新型的橋梁體系,由于纜索及加勁梁長(zhǎng)度的劇增,其力學(xué)特性有待研究.大量研究表明,大跨橋梁的實(shí)測(cè)模態(tài)參數(shù)除了與系統(tǒng)自身的剛度、質(zhì)量等參數(shù)有關(guān)外,還受到風(fēng)力、載荷,以及溫度濕度等環(huán)境因素的影響.溫度變化引起的模態(tài)頻率波動(dòng)可以淹沒(méi)結(jié)構(gòu)損傷所引起的頻率變化,甚至可以造成對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的誤判.對(duì)于多塔懸索橋,由于纜索及加勁梁長(zhǎng)度的劇增,其溫度效應(yīng)更加復(fù)雜.
關(guān)于環(huán)境溫度對(duì)于大跨橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性影響的研究,目前的研究主要根據(jù)結(jié)構(gòu)健康系統(tǒng)數(shù)據(jù),應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析方法進(jìn)行環(huán)境溫度與橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性相關(guān)性分析[1].樊可清等[2]對(duì)香港汀九大橋600h 的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析研究,應(yīng)用支持向量機(jī)(SVM)的非線性回歸模型分析了環(huán)境溫度對(duì)于引起大橋模態(tài)頻率變化的影響.余印根等[3]運(yùn)用線性與非線性回歸模型,分析了環(huán)境溫濕度對(duì)于組合梁動(dòng)力特性的影響,得到了考慮溫度不均勻性情況的四元線性回歸模型.孫君等[4]對(duì)潤(rùn)揚(yáng)大橋懸索橋236d的模態(tài)頻率與溫度實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了季節(jié)相關(guān)性分析,采用多項(xiàng)式模型對(duì)高階模態(tài)頻率-溫度進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)建模,并采用均值控制圖法對(duì)模態(tài)頻率的異常變化進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別.
本文以泰州長(zhǎng)江公路大橋?yàn)槔?,基于ANSYS軟件建立有限元模型,計(jì)算溫度變化后大橋桿件單元的內(nèi)力及等效剛度,然后通過(guò)迭代方法分析環(huán)境溫度變化對(duì)于大橋結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的影響,考察溫度變化與橋梁動(dòng)力特性之間的相關(guān)性,為試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析以及大跨橋梁結(jié)構(gòu)狀態(tài)識(shí)別提供依據(jù).
泰州長(zhǎng)江公路大橋位于江蘇省長(zhǎng)江的中段,主橋?yàn)槿煽鐟宜鳂?,跨徑布置?90 m+1080m+1080m+390m,是世界首座跨徑超千米級(jí)的多塔連跨懸索橋.中塔采用變截面鋼塔,橫橋向?yàn)殚T(mén)式框架結(jié)構(gòu),縱橋向?yàn)槿俗中?,分叉點(diǎn)在主梁以下.中塔與主梁之間采用彈性拉索縱向連接,中塔處主梁縱向受彈性索約束、豎向受限位擋塊約束、橫向受抗風(fēng)支座約束.兩邊塔均采用“H”形門(mén)式混凝土塔,邊塔處主梁豎向受拉壓支座約束,橫向受抗風(fēng)支座約束.主纜在設(shè)計(jì)成橋狀態(tài)矢跨比為1/9,兩根主纜橫向間距為35.8m.泰州大橋主梁為封閉式流線型扁平鋼箱梁.全橋總布置見(jiàn)圖1.
圖1 泰州三塔懸索橋立面圖(單位:m)
采用ANSYS軟件建立泰州大橋空間有限元模型.建模過(guò)程中,主纜和吊索離散為具有初始軸力的空間纜索單元,主纜按吊點(diǎn)位置進(jìn)行離散,采用只受拉的空間桿單元Link10模擬.加勁梁、中塔、邊塔均離散為空間梁?jiǎn)卧?加勁梁采用脊梁模式,按照吊桿吊點(diǎn)和吊裝節(jié)段離散,剛度采用加勁梁實(shí)際剛度,并考慮扭轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性矩的影響.橋面鋪裝等二期恒載通過(guò)折算密度計(jì)入主梁模型中,只計(jì)質(zhì)量不計(jì)剛度.
邊界條件:主纜錨固處、中塔和邊塔的底部采用完全固結(jié);加勁梁與中塔在橫橋向的位移和順橋向的轉(zhuǎn)動(dòng)采用主從約束,與邊塔在橫橋向、豎向和順橋向的轉(zhuǎn)動(dòng)采用主從約束;主纜與塔頂自由度全部耦合.中塔處加勁梁加縱向彈性約束,用Link 8彈簧單元模擬.
考慮大跨懸索橋幾何非線性因素的影響,分析時(shí)設(shè)置纜索和拉索單元初應(yīng)變,然后通過(guò)逐步迭代,使得恒載作用下橋形在誤差允許范圍內(nèi).考慮到纜索垂度的影響,利用Ernst公式進(jìn)行纜索彈性模量修正[5].
表1給出了大橋自振頻率與振型特征,圖2為前6 階振型圖.由表1 可見(jiàn),泰州大橋基頻為0.084436Hz,結(jié)構(gòu)周期較長(zhǎng).以主梁振動(dòng)為主振型最先出現(xiàn),而后是索的振動(dòng)和梁的高階振型,以塔為主的振動(dòng)一般出現(xiàn)得較后.這些與大跨雙塔度懸索橋結(jié)構(gòu)相似,符合典型柔性結(jié)構(gòu)的一般規(guī)律.與雙塔單跨懸索橋第1階振型為主梁正對(duì)稱(chēng)側(cè)彎振型不同,三塔懸索橋第1階振型為主梁反對(duì)稱(chēng)側(cè)彎,這主要是由于中塔的約束作用使主梁側(cè)彎振型在中塔處形成拐點(diǎn).
表1 泰州大橋自振特性(頻率與振型)
圖2 泰州大橋前6階振型
對(duì)于大跨徑橋梁,溫度的變化會(huì)引起結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)及幾何形狀發(fā)生顯著變化.大跨橋梁的纜索內(nèi)力受溫度作用的影響比較大,而纜索內(nèi)力大小又直接影響到橋梁結(jié)構(gòu)剛度,進(jìn)而影響結(jié)構(gòu)頻率.
由于運(yùn)營(yíng)環(huán)境下大跨度橋梁結(jié)構(gòu)的溫度效應(yīng)十分顯著,其溫度場(chǎng)分布也比較復(fù)雜[6].本文主要根據(jù)泰州大橋的所處的環(huán)境溫度,研究大橋結(jié)構(gòu)整體溫度變化對(duì)于結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力特性 的影響.以20℃作為基準(zhǔn)溫度,分別計(jì)算升溫30 ℃(結(jié)構(gòu)溫度為50 ℃)和降溫30 ℃(結(jié)構(gòu)溫度為-10 ℃)時(shí)結(jié)構(gòu)的狀況.圖3、圖4給出了在體系均勻升溫作用下,主纜與吊桿內(nèi)力增量.
體系均勻升溫30 ℃情況下,主纜軸力變小,其中2 個(gè)主跨跨中到2 個(gè)邊塔變化較大,都在1%以上,而跨中到中塔變化均小于1%.最大軸向力增量為-3102.4kN,位于主纜散索點(diǎn)位置處;最小軸向力增量為-594.9kN,位于中塔位置處.
體系均勻降溫30 ℃情況下,主纜軸力變大,其變化規(guī)律與升溫情況下類(lèi)似.最大軸向力增量為3152.9kN,位于主纜錨固點(diǎn)位置處;最小軸向拉力增量為623.5kN,位于中塔位置處.
體系均勻升溫或降溫情況下,總體上吊桿內(nèi)力變化不大.跨中大部分吊桿內(nèi)力變化值很小,均在0.05%以下;靠近邊塔和中塔附近的吊桿,由于與其相連的加勁梁和纜索受到塔的約束而阻止其變形,在靠近邊塔附近的吊桿內(nèi)力在整體升降溫下變化均達(dá)到將近5%,靠近中塔附件的吊桿內(nèi)力在整體升降溫下均達(dá)到7%.溫度變化超過(guò)1%的吊桿有:兩個(gè)邊塔附近各2根,中塔兩側(cè)各7根.
圖3 體系均勻升降溫工況下主纜內(nèi)力變化值
圖4 體系均勻升降溫工況下吊索內(nèi)力變化值
由于大跨橋梁振動(dòng)頻率較低,因此在對(duì)于桿件單元進(jìn)行動(dòng)力特性分析時(shí)可以將該桿件單元看成是Euler-Bernoulli梁.由文獻(xiàn)[6]可知其彎曲振動(dòng)方程為
式中:N為溫度升高而產(chǎn)生的軸向壓力;EI為抗彎剛度;m為桿件單位長(zhǎng)度質(zhì)量.
令:X(x)為振動(dòng)基本函數(shù),ωn為第n階圓頻率,則式(1)解的一般形式為
將式(2)代入式(1),得
設(shè)
式中:D為常數(shù).式(4)代入式(3)可得
求解式(5)得到,
由式(6)可知,壓力的存在(N>0,β<1)使梁?jiǎn)卧逃蓄l率降低.這是由于梁初始軸向?yàn)槔?,溫度?dǎo)致的軸向壓力相當(dāng)于梁的剛度下降,所以固有頻率降低.當(dāng)受軸向拉力時(shí)(N<0,β>1),結(jié)構(gòu)頻率將升高.同時(shí)也可知,低階頻率(即n較?。┑摩轮敌∮诟唠A頻率的β值,即低階模態(tài)頻率變化率(1-β)大于高階.
考慮溫度變化對(duì)于橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的最大影響狀態(tài),取n=1,同時(shí)令
式中:(EI)′即為由于桿件內(nèi)力變化后桿件單元的等效剛度.溫度作用后桿件內(nèi)力為壓力時(shí)N為正,內(nèi)力為拉力時(shí)N為負(fù).
按照成橋狀態(tài)有限元模型,計(jì)算升降溫情況下纜索的內(nèi)力,根據(jù)式(7)計(jì)算桿件單元等效剛度.將溫度變化后的等效剛度代入有限元計(jì)算模型,進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性分析,即可得到溫度變化后大橋動(dòng)力特性參數(shù).圖5為計(jì)算分析流程.
表2給出了泰州大橋整體結(jié)構(gòu)體系在不同溫度下的在各模態(tài)頻率變化與振型描述.結(jié)果表明:隨著溫度的升高,大橋的自振頻率減?。浑S著溫度的下降,大橋的自振頻率增大,而且大橋的振型順序會(huì)發(fā)生變化.其主要原因:隨著溫度的升高,大橋纜索拉力減小,結(jié)構(gòu)剛度下降,因而大橋自振頻率減?。浑S著溫度的降低,大橋纜索拉力增加,結(jié)構(gòu)剛度增大,改并變了結(jié)構(gòu)體系的受力分布,因而大橋自振頻率增大.
圖6給出了泰州大橋前6階自振頻率與整體溫度變化的關(guān)系.可以看出,隨溫度的增加各階頻率值以近似線性關(guān)系下降.
表2 不同溫度下的泰州大橋振型特征及頻率
圖5 溫度作用對(duì)于動(dòng)力特性影響分析流程
圖6 泰州大橋前6階自振頻率與溫度之間的關(guān)系
本文以泰州大橋?yàn)閷?duì)象,分析了整體結(jié)構(gòu)溫度變化對(duì)于三塔懸索橋靜力特性的影響.提出了通過(guò)溫度變化后大跨橋梁的靜力分析計(jì)算構(gòu)件單元等效剛度,進(jìn)而計(jì)算溫度變化后大橋動(dòng)力特性的方法.利用ANSYS的二次開(kāi)發(fā)功能,編制了相應(yīng)的宏命令和分析模塊,集成到ANSYS的主菜單中,對(duì)于溫度變化后的泰州大橋動(dòng)力特性進(jìn)行了計(jì)算分析.分析表明:(1)三塔懸索橋的結(jié)構(gòu)周期較長(zhǎng),主梁振動(dòng)為主振型最先出現(xiàn),而后是纜索的振動(dòng)和梁的高階振型,以塔為主的振動(dòng)一般出現(xiàn)得較后.與雙塔懸索橋不同,中塔的約束作用對(duì)于三塔懸索橋動(dòng)力特征影響較大;(2)溫度環(huán)境變化對(duì)于大橋結(jié)構(gòu)靜力特性影響明顯.溫度的變化與大橋纜索內(nèi)力的變化呈反比關(guān)系,即結(jié)構(gòu)升溫纜索內(nèi)力減小,結(jié)構(gòu)降溫纜索內(nèi)力增大.溫度變化對(duì)于大橋纜索內(nèi)力的影響具有區(qū)域性,靠近中塔和邊塔區(qū)域影響較大;(3)環(huán)境溫度變化對(duì)于大橋結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力特性影響明顯,溫度的變化與大橋自振頻率的變化呈反比關(guān)系.在進(jìn)行大跨橋梁試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析以及結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別等研究中應(yīng)考慮環(huán)境溫度的影響.
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