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        畸形波作用下海洋結(jié)構(gòu)物響應(yīng)的研究進(jìn)展

        2014-11-19 09:01:32高寧波楊建民
        中國海洋平臺(tái) 2014年2期
        關(guān)鍵詞:海況波峰波浪

        高寧波,楊建民,李 欣

        (上海交通大學(xué),上海200030)

        0 引言

        隨著陸地及淺海資源的枯竭,海上油氣等資源的開發(fā)不得不向更深、環(huán)境更惡劣的深海發(fā)展,因此如何確保惡劣海況下海洋結(jié)構(gòu)的安全就顯得愈發(fā)重要。畸形波是一極端波浪,具有突出的波高、波峰波谷的非對(duì)稱性以及在波峰前有可怕的“深海巨洞”等顯著特征,且多發(fā)生于墨西哥灣、臺(tái)灣海峽、南中國海、日本海、北海等海洋氣象條件惡劣的海域,例如著名的“新年波”[1]就發(fā)生在北海海域(如圖1所示)。這些海域海上生產(chǎn)作業(yè)繁忙,因此畸形波作用下海洋結(jié)構(gòu)物的安全問題就非常突出。在海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)過程中,極端海況下畸形波的影響、畸形波的生成機(jī)理、畸形波對(duì)結(jié)構(gòu)物載荷的有效簡(jiǎn)化模型以及畸形波對(duì)浮式海洋平臺(tái)的抨擊、氣隙、甲板上浪等問題均需給予足夠重視。

        目前,針對(duì)畸形波的研究更多集中在揭示其生成機(jī)理[2],利用數(shù)值或?qū)嶒?yàn)室水池等技術(shù)生成畸形波等方面,而對(duì)畸形波與海洋結(jié)構(gòu)物之間相互作用的研究較少?;尾ㄗ鳛橐环N具有突出波高、波峰波谷強(qiáng)、非對(duì)稱性等特性的極端惡劣海況,將給船舶與海洋結(jié)構(gòu)物帶來巨大危害。因而,在海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)階段并不能忽視。

        1 畸形波的定義和成因

        1.1 畸形波的定義

        對(duì)于畸形波,現(xiàn)在并沒有統(tǒng)一的定義,最簡(jiǎn)單的定義是從波高的角度出發(fā),即:最大波高大于有義波高的2倍:

        圖1 “新年波”波浪時(shí)歷

        式中:Hmax為最大波高;Hs為有義波高

        在Rayleigh分布的假設(shè)前提下,每3 000個(gè)波浪中會(huì)發(fā)生一個(gè)畸形波,波浪平均周期為10s,每8h產(chǎn)生一個(gè)畸形波,當(dāng)考慮到畸形波強(qiáng)非線性特性時(shí),需要引入其他參數(shù)來定義畸形波,表1為畸形波的定義匯總[5]。

        表1 畸形波定義

        1.2 畸形波危害及多發(fā)海域

        畸形波具有突出的波高、波峰波谷非對(duì)稱以及發(fā)生的不可預(yù)見性等特征,對(duì)海洋結(jié)構(gòu)物和船具有巨大的危害。已有的資料證明畸形波發(fā)生在世界各大海域,圖2為2006~2010年世界范圍內(nèi)有記錄的畸形波發(fā)生事件分布[6]。在一些海域畸形波發(fā)生概率相比于其他海域更加頻繁,比較著名的海域是南非東南海域,該海域有明顯的海流(Agulhas Current)。

        圖2 2006~2010畸形波事件的海域分布

        1.3 畸形波生成機(jī)理

        畸形波的生成機(jī)理大致可分為線性理論和非線性理論。其中,線性理論包括波的色散聚焦、流的作用、海底地形影響等;非線性理論中的調(diào)制不穩(wěn)定性(Modulational Instability)則被視作深海中畸形波最為可能的成因[7]。盡管有許多關(guān)于畸形波生成的物理解釋[8],但目前為止還沒有一種理論能合理闡述實(shí)際海況下畸形波現(xiàn)象。畸形波生成機(jī)理總結(jié)見表2。

        表2 影響畸形波生成的因素

        近年來有學(xué)者關(guān)注海底摩擦對(duì)畸形波生成的影響,文獻(xiàn)[15]介紹了海底摩擦對(duì)畸形波生成的抑制作用,認(rèn)為盡管和畸形波成因中的非線性因素相比,海底摩擦是小量,但是它的確能抑制非線性薛定諤方程孤立子解的形成(深海中畸形波的一種成因),并進(jìn)行了數(shù)值驗(yàn)證。

        總之,促使畸形波生成的因素并不唯一,風(fēng)、流、海底地形、波浪的高階非線性相互影響等一種或幾種因素的共同作用導(dǎo)致了畸形波的形成。

        2 模擬畸形波的方法

        (1)“新波”(NewWave)理論

        “新波”理論采用許多成分波定點(diǎn)匯聚形成一突出的波,本質(zhì)上是一種特殊形態(tài)的脈沖波。在“新波”理論中,波面形狀可以表示為最大波峰幅值與能量譜相關(guān)函數(shù)的乘積形式:

        加入空間變量,單向入射波可表示為:

        式中:ηR是最大波峰幅值;σ是波浪記錄的標(biāo)準(zhǔn)差;S(ω)為譜密度;x0為最大波峰發(fā)生位置;t0為最大波峰發(fā)生時(shí)刻;kn和ωn分別為第n個(gè)正弦分量的波數(shù)值和圓頻率,并且滿足色散關(guān)系。

        (2)約束式“新波”(Constrained NewWave)理論

        “新波”理論只能模擬波浪記錄中一小部分,在聚焦位置前后,波面近乎平靜,與真實(shí)環(huán)境下畸形波發(fā)生時(shí)的波浪序列不同,因而需要改進(jìn)“新波”理論。約束式“新波”理論在不改變隨機(jī)波浪統(tǒng)計(jì)特性的前提下,將“新波”嵌入隨機(jī)波浪,可以得到近似實(shí)際海洋環(huán)境下畸形波波浪序列。式(4)表示最大波峰幅值在t=t1時(shí)刻出現(xiàn):

        式中:m2為波浪譜的二階矩表示最大波峰處的斜率;ηI(t)為背景隨機(jī)波浪,由式

        求得。小心選取最大波峰ηR的值是保證“新波”不改變隨機(jī)波浪統(tǒng)計(jì)特性的必要條件。

        (3)優(yōu)化波(Optimised sea)理論

        一個(gè)隨機(jī)海況可以由式(5)通過許多成分波線性疊加得到。通過優(yōu)化手段,能夠得到目標(biāo)波浪。優(yōu)化過程由以下三部分組成:(1)定義目標(biāo)波浪;(2)初始波浪序列由式計(jì)算得到,其中初始相位隨機(jī)選??;(3)優(yōu)化調(diào)整隨機(jī)相位以得到隨機(jī)波浪背景下的目標(biāo)畸形波。

        3 畸形波對(duì)海洋結(jié)構(gòu)物作用的研究進(jìn)展

        隨著全球氣候變暖,海洋環(huán)境愈發(fā)惡劣,船舶與海洋結(jié)構(gòu)物的安全問題日漸突出,在海洋與近海工程領(lǐng)域,安全經(jīng)濟(jì)的海洋結(jié)構(gòu)物是工程人員的設(shè)計(jì)目標(biāo),這就要考慮到波浪對(duì)海洋結(jié)構(gòu)物及船舶的影響,從而合理地預(yù)報(bào)載荷與響應(yīng)。

        波浪和海洋結(jié)構(gòu)物的相互作用大體上有以下三種研究思路:

        (1)物理模型試驗(yàn)。該方法的優(yōu)勢(shì)是能夠真實(shí)的模擬水動(dòng)力學(xué)問題,并能測(cè)量一些關(guān)鍵參數(shù)、拍攝錄像等;劣勢(shì)是無法避免尺度效應(yīng)的限制。

        (2)勢(shì)流理論。假定流體無粘、無旋、不可壓縮的理想流體,則存在勢(shì)函數(shù)滿足拉普拉斯方程,通過求解勢(shì)函數(shù),進(jìn)而求解速度。知道速度后,由伯努利方程可知壓力,知道壓力分布后,沿表面積分可得波浪對(duì)結(jié)構(gòu)物的作用力。

        (3)基于粘性理論的計(jì)算流體力學(xué)方法(Computational Fluid Dynamics)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步,計(jì)算能力呈指數(shù)倍增長(zhǎng)。該方法能計(jì)算波浪破碎、甲板上浪等強(qiáng)非線性以及粘性作用不可忽略的問題。CFD方法的優(yōu)勢(shì)是對(duì)所有的海洋工程領(lǐng)域的流體問題都適用,并且不受尺度效應(yīng)的限制。但是CFD方法非常耗時(shí),而且價(jià)格不菲,CFD計(jì)算得到的結(jié)果需要有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比才能為工程界接受。

        由于畸形波波高突出、波峰波谷具有強(qiáng)非對(duì)稱性,因而勢(shì)流理論的應(yīng)用受到了極大限制?,F(xiàn)有的研究大致集中在物理模型試驗(yàn)和CFD兩方面,這兩種方法主要是基于聚焦波浪理論[15],在物理水池或數(shù)值波浪水池中將多個(gè)簡(jiǎn)單波浪通過調(diào)制,在特定地點(diǎn)得到聚焦,得到一突出波高,研究該位置處聚焦波浪與結(jié)構(gòu)物的相互作用。

        Clauss[19]采用優(yōu)化波列的方法,能夠在水池中生成滿足預(yù)設(shè)參數(shù)并且包含畸形波的波列,并研究了迎浪狀態(tài)下畸形波和FPSO在不同相遇位置時(shí),F(xiàn)PSO運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和垂向彎矩變化規(guī)律,得到在進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)時(shí),要考慮畸形波的影響。

        Schellin等人[20]采用CFD方法對(duì)典型三腿式自升式平臺(tái)在畸形波作用下甲板抨擊載荷進(jìn)行了研究(如圖3所示)。文中分別考慮了有風(fēng)和無風(fēng)條件下三組不同波高和波陡的畸形波從不同方向接近平臺(tái)時(shí),對(duì)平臺(tái)整體所受載荷和局部構(gòu)件所受載荷進(jìn)行了分析,進(jìn)而得出平臺(tái)水平所受載荷引起的傾覆力矩會(huì)超出基于斯托克斯波理論得到的值。

        圖3 畸形波作用下的自升式平臺(tái)

        Bennett等人[21]進(jìn)行了畸形波對(duì)有航速的船體運(yùn)動(dòng)影響的實(shí)驗(yàn)研究,并作出數(shù)值預(yù)報(bào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,畸形波不一定是船舶所能遇到的最惡劣的海況,但是在畸形波作用下,船舶運(yùn)動(dòng)的加速度超出了船級(jí)社規(guī)范值,因而在進(jìn)行設(shè)計(jì)階段需要考慮畸形波對(duì)船舶的影響。

        Rudman等 人[22]采 用 Smoothed Particle Hydrodynamics(SPH)方法研究畸形波抨擊浪向角和預(yù)張力對(duì)張力腿平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的影響,并且預(yù)測(cè)每一條張力腿的最大張力。結(jié)果表明,浪向角的主要影響是決定了張力腿的峰值張力和“松弛”現(xiàn)象,45°浪向角時(shí),迎浪張力腿上張力最大;浪向角的改變對(duì)垂蕩、縱蕩、縱搖運(yùn)動(dòng)幅值影響不大,可以忽略不計(jì)。隨著預(yù)張力的增加,張力腿的“松弛”現(xiàn)象得到明顯遏制。

        趙西增[23]采用CFD方法研究了二維浮體在畸形波作用下的復(fù)雜流體現(xiàn)象,包括二維浮體大幅度運(yùn)動(dòng)引起的甲板上浪和波浪破碎等,并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比。對(duì)比結(jié)果顯示,CFD方法適用于評(píng)估畸形波誘導(dǎo)下浮體的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。

        4 結(jié)語

        由于畸形波大多在未知和不可預(yù)測(cè)的情況下發(fā)生,可靠的測(cè)量、分析結(jié)果非常少,故對(duì)其發(fā)生機(jī)理目前還未有統(tǒng)一的認(rèn)識(shí),對(duì)其發(fā)生的幾率及工程意義還不明確。因此還有許多方面需要繼續(xù)研究,如:

        (1)分開考慮風(fēng)和流對(duì)畸形波生成的影響,建立合理的數(shù)學(xué)模型,在實(shí)驗(yàn)室水池內(nèi)模擬畸形波的生成,以求揭示其生成機(jī)理。

        (2)研究畸形波作用下浮式深海平臺(tái)響應(yīng)問題,以及畸形波對(duì)平臺(tái)的抨擊載荷、甲板上浪、氣隙等的影響。

        (3)進(jìn)行海洋實(shí)測(cè),建立海洋環(huán)境資料數(shù)據(jù)庫。

        目前我國能源戰(zhàn)略、海洋權(quán)益問題日益突出,以“海洋石油981”為代表的多型重大海洋工程設(shè)備蓄勢(shì)待發(fā)。然而,高風(fēng)險(xiǎn)是深海開發(fā)工程的固有特性,海上安全事故一旦發(fā)生,將損失慘重。因此揭示畸形波這一極端惡劣海況的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其對(duì)深海平臺(tái)作用機(jī)理有重大的工程實(shí)際意義。

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