姚 瑤, 蔡力勛, 包 陳, 石凱凱, 吳海莉
(西南交通大學 力學與工程學院,成都610031)
斷裂韌度是評價航空材料性能的一項重要指標而廣受關注。黨寧等[1]研究退火對ZTi6Al4V 鈦合金斷裂韌度的影響,曹晶晶等[2]研究了助溶劑對原位轉化炭纖/氧化鋁復合材料的斷裂韌度的影響,最近的眾多研究顯示斷裂韌度是材料研究者們關注的主要性能指標。有效的斷裂韌度評價方法才能提供更為準確有效的實驗數(shù)據(jù)。
緊湊拉伸(compact tension,CT)試樣是斷裂韌度測試規(guī)范[3~5]所推薦的標準試樣構形之一。若在裂紋嘴位置測量裂紋張開位移則稱為直通型CT(straight-notched CT)試樣[6,7]。該類試樣操作便利,在特殊服役環(huán)境下斷裂性能的實驗室測定時得到應用,如輻照環(huán)境下核反應堆壓力容器鋼的J 阻力曲線評定[8]。在現(xiàn)行測試規(guī)范中,僅提供針對臺階型CT 試樣(即測量加載線位移)完整的J 積分計算公式,而對于直通型CT 試樣,無論是ISO、國標中推薦的柔度法,還是ASTM 中推薦的載荷分離法,均未提供完整的J 積分算式,其關鍵在于缺乏用于塑性J 積分計算的塑性因子ηp,且ASTM 中現(xiàn)有的載荷分離式存在明顯的量綱不等問題。對于直通型CT 試樣的J 阻力曲線評定,有效的方法是將測得的裂紋嘴張開位移V0換算為加載線位移VLL,然后按照臺階型CT 試樣的計算公式獲得J 阻力曲線。對于直通型CT 試樣的V0-VLL換算關系,蔡力勛,金蕾,包陳等[9~12]分別提出了裂尖小范圍屈服條件下以及發(fā)生較大轉動時直通型CT 試樣對應的V0-VLL轉換公式,但所得公式的精度還有待進一步討論。本工作對現(xiàn)有載荷分離理論進行完善,解決量綱不等問題。通過有限元精細分析,推導得到精度較高且形式簡單的V0-VLL轉換公式,并采用三種工程材料實現(xiàn)直通型CT 試樣獲取斷裂韌度的測試方法。
現(xiàn)有載荷分離理論[13~15]指出,試樣單位厚度上所承受的載荷P 可以表示為試樣幾何函數(shù)G(a/W)與試樣變形函數(shù)H(Vp/W)的乘積:
式中,a 為試樣裂紋長度,W 為試樣寬度,Vp為試樣塑性變形。為了驗證不同試樣構型載荷分離假設的成立性,定義了載荷分離參數(shù)Sij:
由此可見,對某種構型試樣,若Sij在整個Vp范圍內保持恒定,則載荷分離法成立。CT 試樣裂紋幾何函數(shù)G(a/W)可表示為:
式中,B 為試樣厚度,b 為試樣剩余韌帶長度,ηp為塑性因子。
載荷分離式(1)存在明顯的量綱不等問題,違背量綱相似理論。為此根據(jù)π 定理,可以考慮引入?yún)⒖驾d荷Pr對載荷分離理論進行改進,于是載荷分離理論可以修正表述為:
其中σ0為材料名義屈服應力。結合式(4)及式(2),定義新的載荷分離參數(shù)S'ij,以此驗證載荷分離的成立性:
與現(xiàn)行載荷分離法類似,對于同種材料初始裂紋長度不同的兩個鈍裂紋試樣,若在加載過程中S'ij保持恒定,則該構型試樣載荷分離理論成立。
基于改進的載荷分離理論,在規(guī)則化法中[14],將載荷P' 除以幾何函數(shù)G'得到規(guī)則化載荷P'N,其中G'函數(shù)可由有限元結果擬合得到:
由上式可知,無量綱規(guī)則化方法的關鍵技術在于P'N-Vp/W 曲線的標定。參考ASTM 標準,對SET試樣的P'N-Vp/W 曲線標定步驟為:將試驗結束時的載荷、位移數(shù)據(jù)用最終裂紋長度af進行規(guī)則化處理,從裂紋終止數(shù)據(jù)點(Pfinal,Vfinal)作切線到經由a0進行規(guī)則化處理的數(shù)據(jù)點。除去Vp/W <0.001的數(shù)據(jù)點以及切點右邊的數(shù)據(jù)點外(但包含裂紋終止點),將(P'N,Vp/W)數(shù)據(jù)按式(7)進行擬合,由標定點確定式中參數(shù)c0,c1,c2和c3,進而求解實時裂紋長度a 及J 阻力曲線。
對于符合冪律硬化特征的大變形材料,其單軸本構關系可用Hollomon 模型描述[16]:
其中,n 為應變硬化指數(shù),σy為名義屈服應力,σp為塑性應變。有限元分析表明,彈性泊松比對計算結果無影響,故取為0.3。為了得到適用范圍較為廣泛的COD 轉換公式,考慮不同初始裂紋長度(a/W=0.5 ~0. 7)及不同材料硬化水平(σy= 100 ~800MPa,n=0.05 ~0.3)進行分析。
有限元計算時,選定單元之后,網(wǎng)格密度對結果的精度會產生顯著的影響。一般來說,隨著網(wǎng)格密度的增加,計算精度會隨之提高,但盲目增加,不僅會使計算時間成倍上漲,有時還會影響計算精度[17]。為確定合理的模型網(wǎng)格密度,對直通型CT 試樣不同裂尖網(wǎng)格密度進行對比計算。定義裂尖2mm 范圍內網(wǎng)格數(shù)約為8000 時為一倍網(wǎng)格密度,后繼網(wǎng)格模型以該裂尖區(qū)網(wǎng)格數(shù)的倍數(shù)來加密。圖1 所示為直通型CT 試樣不同網(wǎng)格密度與20 倍網(wǎng)格密度工況下VLL結果之間的相對誤差。由圖可知,隨著網(wǎng)格密集程度的增加,相對誤差逐漸減小并趨于穩(wěn)定,因此綜合考慮計算成本、計算精度等因素,確定采用如圖2 所示的8倍網(wǎng)格密度進行有限元分析。
圖1 不同裂尖網(wǎng)格密度加載線張開位移VLL與20 倍網(wǎng)格密度結果之間的相對誤差Fig.1 Relative errors of VLL between different mesh density and 20 times
圖2 有限元計算模型Fig.2 Finite element model
文獻[11]基于臺階型CT 試樣(stepped-notch CT,即在加載線測量裂紋張開位移的CT 試樣)和直通型CT 試樣的裂紋長度柔度計算式推導裂尖小范圍屈服條件下直通型CT 試樣的V0-VLL換算公式:
式中,a 為裂紋長度,W 為試樣寬度,系數(shù)di分別為d0= 0. 2255,d1= 1. 8352,d2= - 2. 8064,d3=1.8742,d4=0.3276,d5= -0.6812。
文獻[12]根據(jù)剛性轉動假設和功等效的方法,推導了直通型CT 試樣在裂紋面發(fā)生較大轉角時的VLL-V0轉換公式:
其中,dm為直通型CT 試樣裂紋嘴缺口張開位移V0測量值的一半,R 為轉動半徑,H 為加載孔中心到裂紋面的距離,θ 為直通型CT 試樣兩裂紋面繞轉動中心轉角的一半,D 為裂紋嘴COD 引伸計標距的一半。轉動半徑R 可由下式進行計算:
其中,k0=150.1554,k1= -1427.620,k2=5712.630,k3= -12131.87,k4=14357.50,k5= -8967.939,k6=2309.530。
有限元計算結果如圖3 所示,圖中僅列出兩種裂紋長度對應的計算結果,其余a/W 結果均有類似趨勢。由圖分析可知,上述各公式與有限元結果之間均存在較大誤差。由于影響V0-VLL換算公式精度的因素較多,要得到考慮眾多因素的統(tǒng)一表達式較為困難,因此,需提出一個形式簡單且精度較高的轉換關系式。
圖3 不同裂紋長度a/W、不同材料對應的轉換比VLL/V0Fig.3 Results of VLL/V0 for different crack length a/W and material properties (a)a/W=0.5;(b)a/W=0.6
當轉動角度較小時,轉動中心與材料的屬性相關,其中需考慮的非線性參量較多,因此得到與所有材料常數(shù)耦合的精確函數(shù)關系較為困難,故依據(jù)圖4 所示幾何關系,提出如下轉換公式。
其中,轉動半徑R 由式(11)計算。該公式形式十分簡單,忽略直通型CT 試樣轉動的影響,且與材料參數(shù)無關,計算方便。
對上述不同轉換公式與有限元結果之間的最大相對誤差進行分析,可以看出,當0.5≤a/W≤0.7時,本工作提出的COD 轉換公式的誤差集中在1%左右,較原有公式精度有了較大改善,且形式簡單,計算方便。
圖4 直通型CT 轉動圖解Fig.4 Schematic explanation for rotation correction of Straight-notch CT specimen
直通型CT 試樣無量綱載荷分離法求解流程如圖5 所示。其中包含式(11)轉換半徑R 中實時裂紋長度a 的求解過程,即根據(jù)試驗結束之后由工具顯微鏡測得的初始裂紋長度a0和終止裂紋長度af可建立實時裂紋長度a 的線性表達式,將此作為裂紋長度a 的第一次迭代值a1,帶入轉換公式中可以得到加載線位移VLL,由無量綱規(guī)則化方法處理即可得到新的實時裂紋長度a2和相應的J 積分值J2,由于試驗中的裂紋長度并不是線性增長,因此此時得到的J 積分值并不準確。將a2代入式(11)中重復上述過程,直到Ji+1=Ji時迭代結束,此時得到的即為真實的裂紋長度a 和J 積分值。進而可計算相應的斷裂韌度值。
選取P91 管材10Cr9Mo1VNbN 加工不同初始裂紋長度(a/W=0.7,0.65,0.6,0.55 和0.5)CT 鈍裂紋試樣,如圖6 所示,該類試樣在加載過程中裂紋不發(fā)生擴展。鈍裂紋試樣裂紋頂端的圓孔直徑為3mm,采用雙燕尾槽設計,可同時測得裂紋嘴張開位移V0和加載線VLL。該合金的彈性模量E =2.06 ×105MPa,屈服強度σs= 490MPa,抗拉強度σb=650MPa。試驗設備為美國電液伺服材料試驗機MTS809 (250KN),TestStarII 控 制 系 統(tǒng),采 用MTS632.03F-30(標距為12mm)COD 引伸計測量試樣裂紋嘴張開位移,MTS632.02F-20(標距為5mm)COD引伸計測量試樣加卸載張開位移。試驗機載荷傳感器和應變引伸計精度為0.5 級。通過計算機對試驗過程進行閉環(huán)控制和實時數(shù)據(jù)采集。加載過程為位移控制,速率為0.02mm/s,當加載線COD 引伸計達到4mm 時停止試驗。驗證試驗裝置如圖7 所示。表1 給出各轉換公式與試驗結果的最大相對誤差。
圖7 驗證試驗Fig.7 Experimental facility
由表1 中結果可以看出,當0. 5 ≤a/W≤0. 7時,本工作提出的新公式與試驗結果的最大誤差均在1.3%以內,特別在0.5≤a/W≤0.65 區(qū)間內,新公式與試驗結果誤差均小于1%??梢姡竟ぷ鞯霓D換公式計算精度比較高,且表達形式簡潔。
選取汽輪機低壓轉子材料 1Cr12Mo,30Cr2Ni4MoV 以及P91 管材10Cr9Mo1VNbN 分別加工成圖8 所示的初始裂紋長度不同的尖裂紋試樣,低壓轉子材料的拉伸力學性能如表2 所示。試驗前采用等ΔK 方式對試樣進行疲勞裂紋預制,為了裂紋均勻擴展,預制裂紋完成后對剩余韌帶部分開側槽。將試樣以位移控制方式進行單調加載,速率為0.02mm/s,當載荷下降5%之后停止試驗。將試樣取下進行熱著色,然后以二次疲勞方式勾劃裂紋前沿,打開試樣(如圖9)并在工具顯微鏡下按照9 點平均法測量試樣預制后的裂紋長度及試驗終止時的裂紋長度。
表1 10Cr9Mo1VNbN 鈍裂紋試樣試驗結果與各公式最大誤差Table 1 The maximum errors between test results and equations mentioned
圖8 CT 尖裂紋試樣構形Fig.8 Crack-tip CT specimen
表2 各材料拉伸力學性能Table 2 Material properties of tension
圖9 CT 試樣裂紋斷面Fig.9 Crack section of CT specimen
試驗測試中得到了裂紋嘴張開位移V0,通過本工作提出的轉換公式(12)可將其轉換為加載線位移V'LL。圖10 ~圖12 所示分別為由載荷分離法得到的三種合金尖裂紋試樣的JR阻力曲線。圖中同種材料、同一試樣對應著兩條JR曲線,其中一條為由試驗測得的加載線位移VLL計算得到,另一條則為由裂紋嘴張開位移轉換為加載線位移V'LL計算得到??梢钥闯?,同種材料同一試樣的兩條阻力曲線幾乎重合,最大相對誤差均在5%以內。
根據(jù)國標GB/T 21143—2007[3],擬合JR阻力曲線時,至少需要六個數(shù)據(jù)點,且在四個等間距裂紋擴展區(qū)內,至少有一個數(shù)據(jù)點才為有效,如圖13 所示。過Δa 最大值點作鈍化線的平行線,與橫坐標的交點定義為Δamax,該值應滿足:
其中鈍化線方程為:
式中,Rm為試驗溫度下的抗拉強度。將過Δamax點鈍化線的平行線定義為有效裂紋擴展量的右邊界,過Δa=0.1 處鈍化線的平行線定義為左邊界線,最小Jmax為JR曲線上邊界線。其中,試樣的Jmax按照如下公式計算:
圖10 10Cr9Mo1VNbN 材料JR 阻力曲線Fig.10 J resistance curves of 10Cr9Mo1VNbN
圖11 1Cr12Mo 材料JR 阻力曲線Fig.11 J resistance curves of 1Cr12Mo
圖12 30Cr2Ni4MoV 材料JR 阻力曲線Fig.12 J resistance curves of 30Cr2Ni4MoV
圖13 有效性判定示意圖Fig.13 The diagram of validity judgement
其中,Rp0.2為試驗溫度下的屈服強度。
對0.1mm 和Δamax邊界線之間的數(shù)據(jù)點按如下所示指數(shù)方程擬合JR阻力曲線。
表3 所示為各合金試樣對應的斷裂韌度值以及JR阻力曲線參數(shù)擬合結果。鈍化線的0.2mm 偏置線與 JR阻力曲線的交點即為 JQ。對于30Cr2Ni4MoV 合金符合如上所述有效性判據(jù),固該合金的JIC平均取值為418MPa·mm。
(1)提出了修正的載荷分離公式P' = P/Pr=G'(a/W)H(Vp/W),Pr= σ0WB,并根據(jù)有限元計算給出了幾何函數(shù)G'的表達式,使得載荷分離理論符合π 定理。
表3 各合金尖裂紋試樣斷裂韌度值Table 3 The fracture toughness properties of three materials
(2)基于對直通型CT 試樣的精細有限元分析,提出了精度高、形式簡潔的COD 轉換公式VLL/V0= R/(R +0.25W),進而提出了基于直通型CT 試樣的斷裂韌度載荷分離測試新方法。
(3)根據(jù)本工作提出的方法,采用不同初始裂紋長度10Cr9Mo1VNbN 鈍裂紋CT 試樣對新轉換公式的有效性和精確性進行了試驗驗證,結果表明誤差均小于1. 3%。通過載荷分離法獲得了1Cr12Mo, 30Cr2Ni4MoV 以 及 P91 管 材10Cr9Mo1VNbN 三種材料的斷裂韌度和JR阻力曲線,試驗值與公式計算值的最大相對誤差均在5%以內。
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