沈特營
摘要:隨著GPS技術的不斷進步,GPS系統(tǒng)廣泛地應用于工程地形測量項目中,并呈現(xiàn)出了其高精度、高效益、受環(huán)境條件影響小等顯著特點,本文對GPS技術在數(shù)字化地形圖測量中的應用進行了分析,希望能對改善數(shù)字化地形測量有所幫助。
關鍵詞:GPS技術;地形測量;數(shù)據(jù)處理
如今數(shù)字化地形測量在工程建設中的應用越來越廣泛,具有了極大地重要性,近年來相關測繪技術不斷發(fā)展并廣泛應用于地形測量中,為地形測量的準確性和科學性提供了保障,現(xiàn)通過對GPS技術在數(shù)字化地形測量中的應用進行研究分析,為數(shù)字化地形圖測量提供相關實踐理論參考。
1 GPS簡介
GPS通常采用測距的方法來提供各種數(shù)據(jù)。除此之外,還可采用多普勒定位與測速法、載波相位法和干涉法定位。GPS衛(wèi)星定位測量的基本原理是:利用GPS接收機在某一時刻同時接收3顆或以上的GPS衛(wèi)星信號,用戶利用這些信息測量出測站點至3顆或以上GPS衛(wèi)星的距離,并計算出該時刻GPS衛(wèi)星的三維坐標,根據(jù)距離交會原理解算出測站點的三維坐標。然而,由于衛(wèi)星和接收機的時鐘誤差,因此,GPS衛(wèi)星定位測量應至少對4顆衛(wèi)星進行觀測來進行定位計算。如圖1所示可確定4個距離觀測方程。
式中:i=1、2、3、4;C為GPS信號的傳播速度;(Xi,Yi,Zi)為衛(wèi)星的軌道坐標;ti為各個衛(wèi)星的時鐘差;ρi為各個衛(wèi)星到測站點接收機天線的距離。
2 數(shù)字化地形測量概述
隨著測繪技術的飛速發(fā)展,GPS+全站儀+計算機的全數(shù)字化地形測量模式逐步成熟并基本普及,這種模式正在替代而且必將完全替代傳統(tǒng)的大平板儀地形測量,成為地形測量的主流模式;另一方面,地形測量模式的更新又將對測繪單位儀器設備、人員素質、管理方式、作業(yè)組織等產生一系列的影響。
數(shù)字化地形測量的生產工序可概括為兩個環(huán)節(jié):一是控制測量與計算機輔助平差計算;二是碎部數(shù)據(jù)采集與軟件編圖成圖。兩個環(huán)節(jié)間以數(shù)據(jù)傳輸為紐帶,即可平行施工又可順序施工,與傳統(tǒng)地形測量相比,壓縮了大量的中間生產環(huán)節(jié)。
3 GPS數(shù)據(jù)處理
GPS數(shù)據(jù)處理要從原始的觀測值出發(fā)得到最終的測量定位成果,其數(shù)據(jù)處理過程大致分為GPS測量數(shù)據(jù)的基線向量解算、GPS基線向量網平差以及GPS網平差或與地面網聯(lián)合平差等幾個階段。數(shù)據(jù)處理的基本流程:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預處理、基線解算、GPS網平差。
3.1 GPS網技術設計
GPS技術分為外業(yè)施測和內業(yè)數(shù)據(jù)處理兩部分工作。外業(yè)施測是內業(yè)工作的數(shù)據(jù)來源,也是整個GPS技術工作的基礎。如何作好GPS野外作業(yè),對確保GPS外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質量,提高整個GPS技術的成果精度,顯得尤為重要。
(1)GPS測量精度標準及分類
對于各類GPS網的精度設計主要取決于網的用途。用于地殼形變及國家基本大地測量的GPS網可參照《規(guī)范》中的A、B級精度分級;用于城市或工程的GPS網可根據(jù)相鄰點的平均距離和精度參照《規(guī)程》中的二、三、四等和一、二級精度分級,見表1。在具體布設中,可以分級布設,也可以越級布設。
各等級GPS相鄰點間的弦長精度用下式表示
(2)
式中,σ為GPS基線向量的弦長中誤差(mm);a為GPS接收機標稱精度中的固定誤差;b為GPS接收機標稱精度中的比例誤差系數(shù);d為GPS網中相鄰點間的距離。
(2)GPS點的密度標準
各種不同的任務要求和服務對象,對GPS點的分布要求也不同?,F(xiàn)行規(guī)范對GPS網中兩相鄰點間的距離、各等級GPS網相鄰點的平均距離視其需要也做出規(guī)定。
3.2 外業(yè)數(shù)據(jù)采集
利用RTK進行數(shù)字化測圖的基本步驟是先控制測量,然后利用RTK測量圖根點,再利用全站儀測量碎步點,再進行數(shù)字化成圖。或者是先控制測量,然后直接利用RTK測量碎部點,再進行數(shù)字化成圖。作業(yè)過程主要包括外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內業(yè)數(shù)據(jù)處理,外業(yè)數(shù)據(jù)采集包括控制測量和碎部測量兩部分,內業(yè)主要包括GPS數(shù)據(jù)處理和數(shù)字化地圖編輯。
4 實例分析
4.1 測區(qū)概況
測區(qū)為某廠房,中心地理坐標已確定,在測區(qū)內以一個四等GPS點為起算點。為了對該測區(qū)10km2進行1:500的地形圖測量,布設了一級控制網。
4.2 GPS網控制測量
根據(jù)工程測量設計及規(guī)范要求進行較高精度的測量;本次平面控制采用采用Trimble雙頻GPS接收機衛(wèi)星定位測量方法聯(lián)測國家高等級控制點,沿測區(qū)布設一級GPS控制網進行首級控制。
利用GPS建立一級控制點,每時段采集數(shù)據(jù)前,作業(yè)員量取天線高,記錄此時段的接收衛(wèi)星數(shù)、故障情況;一個時段觀測過程中無關閉接收機重新啟動、進行接收機初始化、改變數(shù)據(jù)采集間隔、改變天線位置;觀測員在作業(yè)期間未擅自離開測站,并應防止儀器受震動和被移動,防止人和其他物體靠近儀器、以免遮擋衛(wèi)星信號;觀測時無人在接收機旁使用手機和對講機,避免了干擾衛(wèi)星信號;在觀測過程中應保證接收機正常工作,數(shù)據(jù)記錄正確,觀測結束后,在GPS手簿中輸入這些點的WGS-84坐標和地方坐標,手簿內置軟件會自動計算控制點的坐標轉換參數(shù)。為了提高精度,將天線設置在對點器上,設置好天線高、基準站點坐標、坐標轉換參數(shù)、預設精度指標等參數(shù),觀測控制網和數(shù)據(jù)。
用GPSRTK布設圖根點,根據(jù)《工程測量規(guī)范》圖根點的精度相對于鄰近等級控制點的點位中誤差不應大于圖上0.1mm;高程的中誤差,不應大于測圖基本等高距的1/10;用實時GPSRTK來布設圖根點,并可以得出,RTK的測量精度完全能夠達到一級導線網的測量。在RTK精度檢查完畢后,再開始測量圖根點,測得部分圖根控制點坐標成果,見表3。
4.3 1:500地形圖碎部測量
由于測區(qū)范圍較大,工期短,在野外數(shù)據(jù)采集時用采用萊卡TCR302全站儀和Trimble雙頻GPS接收機同時對測區(qū)進行野外數(shù)據(jù)采集。
使用全站儀及GPSRTK在野外采集數(shù)據(jù)十分快捷方便。在數(shù)據(jù)采集以前要作好點矯正、建立文件等準備工作,架設好基準站以后要檢測流動站測點是否準確,然后就可以開始進行碎部點的測量采集了。在碎部點的采集過程中應盡量保證采點均勻,重復點盡量減少,否則會影響DTM的建立,不利于成圖。在野外工作時,要及時將特殊地物等特征點的位置作記錄,并畫好草圖,方便以后電子地圖的勾勒。此外,在使用GPS—RTK作業(yè)時一定要注意衛(wèi)星數(shù)目不小于4顆。
5 結語
總之,GPS技術是集計算機、衛(wèi)星、微電子等現(xiàn)代技術的綜合產物,以其高精度、高效率、全天候的優(yōu)點被廣泛應用到測量生產單位中,GPS技術的出現(xiàn)與不斷完善將會進一步推進地形測量技術的改進,完善和豐富地形測量方法,為建筑工程提供技術保證。