張立卓
(對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué) 統(tǒng)計(jì)學(xué)院,北京 100029)
眾所周知,在復(fù)數(shù)域C上,若設(shè)n階矩陣A的不同的特征值為λ1,λ2,…,λt,其重?cái)?shù)分別為ki(i=1,2,…,t),則k1+k2+…+kt=n.關(guān)于矩陣A與對(duì)角矩陣相似有下列等價(jià)命題:
(i)n階矩陣A與對(duì)角矩陣相似(即A可對(duì)角化)的充分必要條件是A有n個(gè)線性無關(guān)的特征向量.
(ii)n階矩陣A與對(duì)角矩陣相似的充分必要條件是A的對(duì)應(yīng)于特征值λi(i=1,2,…,t)的線性無關(guān)特征向量的個(gè)數(shù)都恰好等于其重?cái)?shù)ki.
(iii)n階矩陣A與對(duì)角矩陣相似的充分必要條件是A的對(duì)應(yīng)于ki重特征值λi(i=1,2,…,t),秩r(λiE-A)=n-ki.
下面通過示例介紹上述關(guān)于矩陣對(duì)角化的判別方法在具體問題中的使用.
例1設(shè)實(shí)數(shù)域上n維向量空間n(n≥3)中的向量α,且αTα=a,矩陣A=ααT,求可逆矩陣P,使P-1AP=Λ,并寫出該對(duì)角矩陣Λ.
分析 要找出A的n個(gè)線性無關(guān)的特征向量,可先考查α,再考查與α正交的向量.
解由題設(shè),AT=(ααT)T=ααT=A,A為實(shí)對(duì)稱矩陣,必相似于對(duì)角矩陣.
(i) 如果αTα=a=0,即α=0,則A=ααT=O. 于是取任一n階可逆矩陣P,有
(ii) 如果αTα=a>0,即α≠0,則
Aα=(ααT)α=α(αTα)=aα,
所以λ1=a為A的一個(gè)特征值,α為對(duì)應(yīng)λ1=a的線性無關(guān)的特征向量.設(shè)β=(x1,x2,…,xn)T∈n,建立齊次線性方程組,
αTβ=0.
因r(αT)=1可知,其基礎(chǔ)解系應(yīng)含n-1個(gè)解向量,設(shè)其分別為β2,β3,…,βn,滿足
αTβ2=αTβ3=…=αTβn=0,
從而
Aβi=(ααT)βi=α(αTβi)=0=0βi(i=2,3,…,n),
所以λ2=0為A的又一特征值,β2,β3,…,βn為對(duì)應(yīng)λ2=0的線性無關(guān)的特征向量,因此特征值λ2=0的重?cái)?shù)應(yīng)為n-1.又因?yàn)榫仃嚨膶儆诓煌卣髦档木€性無關(guān)特征向量必線性無關(guān),即α,β2,β3,…,βn線性無關(guān),令矩陣P=(α,β2,β3,…,βn),則P為n階可逆矩陣,且使
拓展 如果設(shè)矩陣B=kE+lA=kE+lααT,E為n階單位矩陣,k,l為任意非零實(shí)常數(shù),αTα=a(a>0),則同理可推得B可對(duì)角化,且
P1為本例所求的可逆矩陣.
注 事實(shí)上,若n階矩陣A相似于對(duì)角矩陣,即存在一個(gè)可逆矩陣P,使
A的多項(xiàng)式為φ(A)=a0Am+a1Am-1+…+am-1A+amE(m為正整數(shù)),則矩陣φ(A)可對(duì)角化,且
這是因?yàn)?/p>
其中k=1,2,…,m. 于是
P-1φ(A)P=P-1(a0Am+a1Am-1+…+am-1A+amE)P
=a0P-1AmP+a1P-1Am-1P+…+am-1P-1AP+amP-1EP
=a0Λm+a1Λm-1+…+am-1Λ+amE
這表明若n階矩陣A可對(duì)角化,則A的多項(xiàng)式φ(A)也可對(duì)角化.
例2設(shè)向量空間n(n≥3)的向量α與β正交,且αTα=a,βTβ=b,矩陣A=ααT+ββT,求可逆矩陣P,使P-1AP=Λ,并寫出該對(duì)角矩陣Λ.
分析 可驗(yàn)證α與β是特征向量. 再由|A|=0,求出A的其余線性無關(guān)的特征向量.
證由題設(shè),AT=(ααT+ββT)T=ααT+ββT=A,A為實(shí)對(duì)稱矩陣,必相似于對(duì)角矩陣,
(i) 如果αTα=a=0,βTβ=b=0,即α=0,β=0,則A=O. 于是取任一n階可逆矩陣P,有
(ii) 如果αTα=a≠0,βTβ=b=0,即α≠0,β=0,則A=ααT. 據(jù)上例結(jié)論,存在n階可逆矩陣P1,使
(iii) 如果αTα=a=0,βTβ=b≠0,即α=0,β≠0,則A=ββT. 同理存在n階可逆矩陣P2,使
(iv) 如果αTα=a≠0,βTβ=b≠0,即α≠0,β≠0. 由已知αTβ=0=βTα,于是
Aα=(ααT+ββT)α=aα.
所以λ1=a是A的一個(gè)特征值,α為對(duì)應(yīng)的線性無關(guān)的特征向量,
Aβ=(ααT+ββT)β=bβ,
λ2=b是A的又一個(gè)特征值,β為對(duì)應(yīng)的線性無關(guān)的特征向量. 又因?yàn)?/p>
r(A)=r(ααT+ββT)≤r(ααT)+r(ββT)≤r(α)+r(β)=1+1=2 Aγi=(ααT+ββT)γi=O=0γi(i=3,4,…,n), 即γ3,γ4,…,γn為A的對(duì)應(yīng)于特征值λ3=0的線性無關(guān)的特征值向量,于是特征值λ3=0的重?cái)?shù)應(yīng)為n-2,且α,β,γ3,γ4,…,γn線性無關(guān). 令矩陣P3=(αβγ3γ4…γn),則P3為n階可逆矩陣,使 拓展 如果設(shè)矩陣B=kE+lααT+mββT,E為n階單位矩陣,k為任意實(shí)常數(shù),l,m為任意非零實(shí)常數(shù),αTα=a>0,βTβ=b>0,則同理可推得B可對(duì)角化,且 P3為本例所求的可逆矩陣. 例3設(shè)向量空間n(n≥3)的非零向量α,β,矩陣A=βαT,問A是否可對(duì)角化?如果A可對(duì)角化?求出可逆矩陣P,使P-1AP為對(duì)角矩陣,并寫出對(duì)角矩陣. 分析 可依α與β是否正交分別討論. 解(i) 若αTβ=0,則A2=(βαT)(βαT)=β(αTβ)αT=O,A為冪零矩陣. 設(shè)λ為A的特征值,則 Aγ=λγ(γ≠0),A2γ=λ2γ=0,λ=0, 即冪零矩陣A的特征值全為零. 又α,β是非零向量,即A=βαT≠O,r(A)≥1,同時(shí)r(A)=r(βαT)≤r(β)=1,即r(A)=1,于是方程組AX=0的基礎(chǔ)解系含n-1個(gè)解向量,表明矩陣A沒有n個(gè)線性無關(guān)的特征向量,故A不可對(duì)角化. (ii) 若αTβ=a≠0,由題設(shè),β≠0, Aβ=(βαT)β=β(αTβ)=aβ, λ1=a是A的特征值,β為對(duì)應(yīng)λ1=a的線性無關(guān)的特征向量.由(1)知,r(A)=1,于是方程組AX=0的基礎(chǔ)解系含n-1個(gè)解向量,設(shè)其為β2,β3,…,βn,滿足 Aβi=0=0βi(i=2,3,…,n), β2,β3,…,βn為A的屬于特征值λ2=0的線性無關(guān)的特征向量,因此特征值λ2=0重?cái)?shù)應(yīng)為n-1,且β,β2,β3,…,βn線性無關(guān),即A有n個(gè)線性無關(guān)的特征向量,故A可對(duì)角化.令矩陣P=(β,β2,β3,…,βn),則P為n階可逆矩陣,使 拓展 如果設(shè)矩陣B=kE+lA=kE+lβαT,E為n階單位矩陣,k,l為任意實(shí)常數(shù),αTα=a>0,則同理可推得B可對(duì)角化,且 P為本例所求的可逆矩陣. 例4設(shè)向量空間n(n≥3)的向量α與β正交,且αTα=a,βTβ=b,矩陣A=αβT+βαT,求可逆矩陣P,使P-1AP=Λ,并寫出該對(duì)角矩陣Λ. 分析 若α,β之一為零向量,則A=O.若α,β均不為零向量,則可驗(yàn)證α-β,α+β是特征向量,再由r(A)=2求出其余線性無關(guān)的特征向量. 證因?yàn)锳T=(αβT+βαT)T=βαT+αβT=A,所以A為實(shí)對(duì)稱矩陣,必可相似于對(duì)角矩陣, (i) 如果αTα=a=0=βTβ,即α=0,β=0,此時(shí)A=O. 于是取任一n階可逆矩陣P,有 (ii) 如果αTα=a≠0且βTβ=a≠0,即α≠0,β≠0. 由已知α,β是正交向量組,α與β必線性無關(guān),因此α+β≠0,α-β≠0, Aα=(αβT+βαT)α=aβ,Aβ=(αβT+βαT)β=aα, A(α-β)=aβ-aα=-a(α-β), 所以λ1=-a為A的一個(gè)特征值,α-β為λ1=-a對(duì)應(yīng)的線性無關(guān)的特征向量, A(α+β)=aβ+aα=a(α+β), 所以λ2=a為A的又一個(gè)特征值,α+β為λ2=a對(duì)應(yīng)的線性無關(guān)的特征向量. 又因?yàn)锳可對(duì)角化,所以A的秩等于A的非零特征值的個(gè)數(shù),因此r(A)≥2. 又 r(A)=r(αβT+βαT)≤r(αβT)+r(βαT)≤r(α)+r(β)=1+1=2, 于是r(A)=2,即|A|=0=|0E-A|,λ3=0為A的特征值,方程組AX=0的基礎(chǔ)解系應(yīng)含有n-2個(gè)解向量,設(shè)其為γ3,γ4,…,γn,滿足 Aγi=0=0γi(i=3,4,…,n), 即γ3,γ4,…,γn為A的對(duì)應(yīng)于特征值λ3=0的線性無關(guān)的特征值向量. 因此特征值λ3=0的重?cái)?shù)為n-2,且α-β,α+β,γ3,γ4,…,γn線性無關(guān),令矩陣P=(α-β,α+β,γ3,γ4,…,γn),則P為n階可逆矩陣,使 拓展 如果設(shè)矩陣B=kE+l(αβT+βαT),E為n階單位矩陣,k,l為任意非零實(shí)常數(shù),αTα=βTβ=a>0,則同理可推得B可對(duì)角化,且 P為本例所求的可逆矩陣. [參 考 文 獻(xiàn)] [1] 丘維聲. 高等代數(shù)(上冊)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2013: 282-292. [2] 陳維新,等. 線性代數(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)和習(xí)題剖析[M]. 北京:科學(xué)出版社,2011: 120-140. [3] 丘維聲. 高等代數(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(上冊)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005: 332-343. [4] 陳維新. 線性代數(shù)[M].2版. 北京:科學(xué)出版社,2007: 202-207. [5] 胡金德,王飛燕. 線性代數(shù)輔導(dǎo)[M]. 3版.北京:清華大學(xué)出版社,2003: 336-371. [6] 許甫華. 線性代數(shù)典型題精講[M]. 3版.大連:大連理工大學(xué)出版社,2003: 237-278.