李春祥，湯鈺新

(上海大學(xué) 土木工程系，上海 200072)

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)通過(guò)結(jié)構(gòu)構(gòu)件彈塑性變形耗散輸入的地震能量，以達(dá)到大震時(shí)結(jié)構(gòu)不倒目標(biāo)。雖大震后建筑未倒塌，但結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)構(gòu)件遭受明顯損傷及過(guò)大殘余變形，但加固、校直永久性變形經(jīng)濟(jì)代價(jià)較大，技術(shù)亦較困難，以致拆除、重建。對(duì)公路橋而言，大震后雖未倒塌，但過(guò)大的殘余位移會(huì)使橋墩基底彎曲破壞，導(dǎo)致無(wú)法修復(fù)上部結(jié)構(gòu)而須拆除。建筑或橋梁的震后拆除、重建及運(yùn)營(yíng)停滯會(huì)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。

建筑峰值層間位移角(IDRs)與峰值樓層加速度(PFAs)為決定結(jié)構(gòu)抗震性能的主要物理量。而能量耗散裝置(EDDs)可將主體結(jié)構(gòu)彈塑性變形耗能轉(zhuǎn)移到附加能量耗散裝置(如粘彈性、粘滯、摩擦、金屬阻尼器等)中，能減小結(jié)構(gòu)彈塑性地震反應(yīng)、限制結(jié)構(gòu)損傷發(fā)展。由經(jīng)濟(jì)考慮，不可能通過(guò)附加EDDs使結(jié)構(gòu)遭遇大震時(shí)仍保持彈性狀態(tài)。實(shí)際上，大震后結(jié)構(gòu)與EDDs仍存在過(guò)大殘余變形。而社會(huì)發(fā)展需建筑有高抗震性能，即小、中震時(shí)結(jié)構(gòu)無(wú)損傷；大震時(shí)結(jié)構(gòu)損傷小、可修復(fù)且能正常運(yùn)營(yíng)。因此，定義結(jié)構(gòu)抗震性能及行為時(shí)，殘余變形亦至關(guān)重要。為完善與發(fā)展基于性能的抗震設(shè)計(jì)，已有以減小結(jié)構(gòu)殘余位移為目標(biāo)的自復(fù)位抗震設(shè)計(jì)，且形成自復(fù)位后張消能鋼框架、自復(fù)位支撐框架及搖擺結(jié)構(gòu)。

自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)為既安裝EDDs又有自復(fù)位裝置。自復(fù)位抗震設(shè)計(jì)可通過(guò)后張預(yù)應(yīng)力筋(束)或形狀記憶合金(SMA)智能材料與傳統(tǒng)抗震結(jié)構(gòu)集成實(shí)現(xiàn)。Zhang等[1]在普通鋼支撐與梁交接處設(shè)置NiTi SMA，用SMA阻尼器減小或排除結(jié)構(gòu)震后殘余變形，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)自復(fù)位功能。Karavasilis等[2]在普通鋼支撐與梁交接處安裝后張自復(fù)位裝置與粘彈性阻尼器混合裝置，能明顯減小鋼抗彎框架的殘余層間位移。Miller等[3]將NiTi SMA植入屈曲約束支撐(BRB)內(nèi)部組成自復(fù)位BRB支撐。就自復(fù)位裝置而言，SMA可恢復(fù)應(yīng)變達(dá)6%～8%，因而在自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)中作用愈加重要。而對(duì)EDDs，國(guó)內(nèi)外廣泛采用BRB耗能裝置。BRB為定型產(chǎn)品，工廠加工，批量生產(chǎn)；設(shè)計(jì)中可用較普通支撐更小截面，以減少結(jié)構(gòu)的地震作用；安裝簡(jiǎn)單，基本無(wú)濕作業(yè)，可加快建造進(jìn)度。然而，大震后BRB無(wú)法恢復(fù)到初始形狀，導(dǎo)致震后結(jié)構(gòu)產(chǎn)生殘余層間位移較大。因此，BRB自復(fù)位能力(即受地震作用縮短、拉長(zhǎng)的BRB震后能返回的原始長(zhǎng)度)缺乏仍為明顯缺點(diǎn)；同時(shí)表明具有自復(fù)位特性為BRB集成化重要方向之一。因此利用傳統(tǒng)BRB產(chǎn)品與SMA集成具有可行性。本文將NiTi SMA與傳統(tǒng)BRB產(chǎn)品混合，設(shè)計(jì)出可用于各種復(fù)雜或大跨結(jié)構(gòu)的混合自復(fù)位抗震裝置，以減少大震后結(jié)構(gòu)殘余變形、降低修復(fù)成本、實(shí)現(xiàn)自復(fù)位目標(biāo)。

1 混合自復(fù)位裝置

圖1為混合SMA與BRB自復(fù)位系統(tǒng)，即自復(fù)位BRB框架，簡(jiǎn)稱SC-BRBF。圖1中上滑塊與鋼梁固定連接，BRB通過(guò)連接板與下滑塊連接；上、下滑塊間可自由滑動(dòng)，滑塊間設(shè)初始間隙。設(shè)計(jì)時(shí)保證滑塊剛度足夠不產(chǎn)生變形；SMA索在滑塊兩側(cè)對(duì)稱分布，初始位置與滑塊垂直，連接上、下滑塊?；瑝K在錯(cuò)動(dòng)過(guò)程中SMA始終處于受拉狀態(tài)。小震時(shí)，上、下滑塊未接觸閉合，BRB不向結(jié)構(gòu)提供附加剛度，不因BRB增大結(jié)構(gòu)整體剛度而致結(jié)構(gòu)地震作用增大。中震時(shí)，上、下滑塊發(fā)生較大錯(cuò)動(dòng)接觸閉合，BRB進(jìn)入拉、壓屈服狀態(tài)發(fā)揮耗能作用；震后，SMA發(fā)揮自復(fù)位功能減小結(jié)構(gòu)殘余層間位移角。大震時(shí)上、下滑塊錯(cuò)動(dòng)距離加大，BRB進(jìn)一步發(fā)揮耗能作用；震后，SMA發(fā)揮自復(fù)位功能減小結(jié)構(gòu)殘余層間位移角。在混合SMA和BRB自復(fù)位裝置中，SMA不僅能在震后實(shí)現(xiàn)自復(fù)位，且在地震激勵(lì)過(guò)程中也可耗能。因此，混合SMA與BRB自復(fù)位裝置能減少結(jié)構(gòu)震后修復(fù)費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)大震后可恢復(fù)結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)。

圖1 混合自復(fù)位裝置

2 混合自復(fù)位裝置有限元模型

2.1 設(shè)計(jì)流程

(1) 設(shè)定支撐層抗側(cè)剛度與抗彎框架層抗側(cè)剛度比值，獲得BRB截面積估算值，進(jìn)而獲得BRB設(shè)計(jì)承載力。

(2) 據(jù)要求的抗震設(shè)防烈度，計(jì)算各荷載工況BRB的最大內(nèi)力、最大層間位移，取得BRB截面積。

(3) 上、下滑塊間隙可由中震、大震時(shí)BRB框架(BRBF)最大層間位移平均值獲得；或據(jù)2010年《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定，計(jì)算彈性層間位移與彈塑性層間位移平均值取得。

(4) 設(shè)上、下滑塊閉合時(shí)SMA達(dá)最大恢復(fù)力，可計(jì)算出SMA最大轉(zhuǎn)角及設(shè)計(jì)長(zhǎng)度。

(5) 據(jù)SMA水平合力設(shè)計(jì)值不小于BRB水平合力設(shè)計(jì)值，求出所需SMA截面積，進(jìn)而獲得SMA直徑。

(6) 據(jù)BRB芯板面積、SMA長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)上、下滑塊及連接板等構(gòu)件尺寸。

2.2 SMA與BRB本構(gòu)關(guān)系

2.2.1 SMA本構(gòu)關(guān)系

Tanaka[4]建立的SMA唯象熱力學(xué)本構(gòu)關(guān)系為

(1)

式中：D(ξ)為彈性模量；Θ為熱彈性張量；Ω(ξ)為相變張量；ξ為馬氏體含量。D(ξ)可用馬氏體及奧氏體彈性模量表示為

D(ξ)=DA+ξ(DM-DA)

Ω(ξ)=-εLD(ξ)

式中：εL為最大可恢復(fù)應(yīng)變。

由于馬氏體含量依賴于應(yīng)力與溫度，故需建立相變運(yùn)動(dòng)關(guān)系方能求得SMA本構(gòu)關(guān)系?；谟嘞谊P(guān)系，Liang等[5]建立起相變運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

CM(T-Ms)<σ

(2)

CA(T-Af)<σ

(3)

式中：ξ0為相變前馬氏體含量；CM，CA為材料常數(shù)；aM，bM，aA，bA為材料常數(shù)，由相變轉(zhuǎn)變溫度決定：aM=π/(Ms-Mf)，aA=π/(Af-As)，bM=-aM/CM，bA=-aA/CA。

將式(2)、(3)代入式(1)，得奧氏體向馬氏體轉(zhuǎn)變時(shí)應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系：

(4)

馬氏體向奧氏體轉(zhuǎn)變時(shí)應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為

(5)

本文用SMA本構(gòu)模型為基于文獻(xiàn)[5]建立的余弦關(guān)系相變運(yùn)動(dòng)關(guān)系。因所提混合自復(fù)位抗震裝置需考慮接觸問(wèn)題，故用ABAQUS有限元軟件進(jìn)行數(shù)值分析。ABAQUS已為用戶提供自定義材料屬性的 FORTRAN接口即用戶自定義材料子程序(UMAT)，使用戶能使用 ABAQUS材料庫(kù)中未定義的材料模型。因此，為對(duì)混合自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)計(jì)算分析，基于一維宏觀本構(gòu)關(guān)系，在ABAQUS/Standard 中編制子程序SMA-UMAT。取文獻(xiàn)[6]的NiTi SMA (該型號(hào)SMA轉(zhuǎn)變溫度低于室溫，常溫可發(fā)揮超彈性性能) 實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)子程序SMA-UMAT進(jìn)行數(shù)值驗(yàn)證。結(jié)果表明，子程序SMA-SMA計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合良好，見(jiàn)表1。

表1 SMA參數(shù)

2.2.2 BRB本構(gòu)關(guān)系

圖2 BRB物理構(gòu)成

圖3 BRB雙線性恢復(fù)力模型

BRB由鋼制核心單元與外圍約束單元組成，見(jiàn)圖2。鋼芯承受軸向拉、壓力，外圍約束單元向鋼芯提供側(cè)向支撐及約束，鋼芯與外圍約束單元由無(wú)粘結(jié)材料與空隙隔開(kāi)，通過(guò)減小界面摩擦防止軸力傳遞到外圍約束單元，抑制支撐屈曲，使鋼芯在受拉、壓時(shí)均能達(dá)到全截面屈服。在拉、壓反復(fù)荷載作用下，BRB鋼制核心單元產(chǎn)生彈塑性滯回變形而發(fā)揮耗能作用。因此，BRB與鋼構(gòu)件本構(gòu)模型基本一致，僅參數(shù)不同。BRB本構(gòu)模型主要有理想彈塑性模型、雙線性模型(應(yīng)變硬化模型)、Ramberg-Osgood模型(多曲線模型)及Bouc-Wen模型。其中，雙線性滯回模型[7]的數(shù)學(xué)表達(dá)簡(jiǎn)單、具有對(duì)稱性。本文選雙線性模型模擬BRB滯回性能，見(jiàn)圖3。由圖3看出，未達(dá)屈服時(shí)，往復(fù)加載恢復(fù)力按初始彈性模量E變化；達(dá)屈服時(shí)，加載按Ec變化；卸載時(shí)按E變化。本文對(duì)鋼構(gòu)件與BRB芯板均采用雙線性模型，其中BRB芯板鋼材強(qiáng)化系數(shù)α取0.01。

2.3 有限元模型

為對(duì)混合SMA與BRB自復(fù)位裝置進(jìn)行數(shù)值驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)單層、單跨抗彎鋼框架，框架梁、柱尺寸選文獻(xiàn)[8]的基準(zhǔn)框架，鋼梁用Q235鋼，鋼柱用Q345鋼，鋼框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)表2。梁頂設(shè)置均布荷載26 500 N/m；不考慮側(cè)向加載時(shí)框架柱軸壓比為0.4。鋼框架中分別設(shè)置自復(fù)位系統(tǒng)及BRB，即SC-BRBF與BRBF。因BRBF彈塑性層間位移角限值1/80[9]，而SC-BRBF尚無(wú)參照標(biāo)準(zhǔn)，本文設(shè)定SC-BRBF彈塑性層間位移角限值為1/100?？紤]Ⅱ類場(chǎng)地及9°設(shè)防(0.4 g)，按設(shè)計(jì)流程，獲得BRBF彈塑性層間位移為27 mm；據(jù)中震完全恢復(fù)設(shè)防目標(biāo)，上、下滑塊間隙設(shè)計(jì)為30 mm。2根BRB用Q160軟鋼，設(shè)計(jì)強(qiáng)度125 MPa，屈服強(qiáng)度160 MPa，抗拉強(qiáng)度294 MPa，彈性模量2.05×1011Pa，泊松比0.3，質(zhì)量密度7 840 kg/m3。BRB芯板設(shè)計(jì)截面20×20 mm，設(shè)計(jì)力50 kN，BRBF中2根BRB水平合力為96.8 kN?；瑝K雙側(cè)各設(shè)置4根直徑13 mm的SMA棒(考慮室溫25℃)，各SMA絲有效長(zhǎng)度80 mm，最大恢復(fù)應(yīng)變?nèi)?%，最大恢復(fù)應(yīng)力550 MPa；SMA總最大恢復(fù)力292 kN, 在框架中水平分量96.9 kN，等于BRB設(shè)計(jì)力水平分量合力。在用ABAQUS對(duì)混合SMA與BRB自復(fù)位裝置建模時(shí)，采用梁?jiǎn)卧狟21建立鋼框架，桁架單元T2D2建立SMA與BRB；SMA連接的上、下滑塊采用彈性Q345鋼，在ABAQUS中通過(guò)增大彈性模量等效為剛性體進(jìn)行模擬，采用CPS4I單元；上、下滑塊間采用通用接觸模擬表面關(guān)系，設(shè)置為無(wú)摩擦硬接觸模式。SC-BRBF有限元模型見(jiàn)圖4。

表2 鋼框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)

圖4 SC-BRBF有限元模型

3 BRBF與SC-BRBF低周反復(fù)對(duì)比分析

對(duì)BRBF與SC-BRBF進(jìn)行低周反復(fù)位移加載，以考察抗彎框架、BRB及混合自復(fù)位裝置的滯回耗能與自復(fù)位能力。在荷載作用下，SMA會(huì)產(chǎn)生較大恢復(fù)應(yīng)變，故用大變形理論計(jì)算分析。加載方式為：① 在梁頂施加豎向荷載并保持不變；② 施加往復(fù)變幅水平位移荷載，每次位移增5 mm后往復(fù)循環(huán)一次；③ 至結(jié)構(gòu)頂部最大位移達(dá)80 mm加載停止，共進(jìn)行16次循環(huán)加載，此時(shí)BRBF與SC-BRBF層間位移角達(dá)1/50。

圖5 位移加載40 mm時(shí)BRBF及SC-BRBF基底剪力隨側(cè)移變化關(guān)系

數(shù)值結(jié)果表明，鋼框架側(cè)向位移達(dá)80 mm卸載后，SC-BRBF能恢復(fù)大部分側(cè)移，僅余30 mm殘余位移；而B(niǎo)RBF卻有60 mm殘余位移；側(cè)向位移小于40 mm時(shí)，SC-BRBF呈旗形滯回耗能曲線見(jiàn)圖5；卸載后SC-BRBF能完全恢復(fù)到初始位置，滿足層間位移角1/100可完全自復(fù)位的設(shè)計(jì)目標(biāo)，但BRBF有30 mm殘余位移。整個(gè)反復(fù)位移加載過(guò)程中，SMA始終處于受拉狀態(tài)，并呈現(xiàn)旗形滯回形狀；且在加、卸載過(guò)程中，SMA無(wú)殘余變形產(chǎn)生、BRB屈服耗能，滯回曲線較飽滿。因此，混合自復(fù)位裝置同時(shí)發(fā)揮SMA超彈性效應(yīng)及BRB耗能優(yōu)勢(shì)。

4 BRBF與SC-BRBF動(dòng)力彈塑性地震反應(yīng)分析

由于結(jié)構(gòu)殘余層間位移角為決定震后結(jié)構(gòu)修復(fù)或拆除的重要指標(biāo)，超過(guò)0.5%殘余層間位移角結(jié)構(gòu)震后不得不拆除。為計(jì)算分析結(jié)構(gòu)殘余層間位移角，需利用結(jié)構(gòu)動(dòng)力彈塑性分析方法。該方法亦可更精確評(píng)估地震作用下結(jié)構(gòu)層間位移角、總樓層加速度、基底剪力。本文動(dòng)力彈塑性分析中，選三條地震波：El Centro波、Taft波、Ⅱ類場(chǎng)地人工波RG，分別按9°設(shè)防地震加速度峰值4 m/s2與罕遇地震加速度峰值6.2 m/s2進(jìn)行調(diào)幅。三條地震波加速度譜曲線與9°時(shí)規(guī)范設(shè)計(jì)譜曲線見(jiàn)圖6。純抗彎鋼框架周期計(jì)算為1.480 s，BRRF基本周期為1.482 s；動(dòng)力彈塑性時(shí)程分析中，時(shí)間步長(zhǎng)取0.002 s。通過(guò)對(duì)SC-BRBF及BRBF的動(dòng)力彈塑性地震反應(yīng)對(duì)比分析，可考察在中震及罕遇地震作用下SC-BRBF自復(fù)位抗震性能。

圖6 地震波反應(yīng)譜與規(guī)范設(shè)計(jì)譜

在設(shè)防地震作用(峰值加速度4 m/s2)下，SC-BRBF最大層間位移角較BRBF放大5.2%～11.6%；SC-BRBF最大基底剪力較BRBF放大4.8%～17.4%；SC-BRBF最大樓層總加速度較BRBF放大28.2%～32.3%；但SC-BRBF殘余層間位移角較BRBF減小53.5%～64.4%。在罕遇地震作用(峰值加速度6.2 m/s2)下，SC-BRBF最大層間位移角較BRBF放大4.8%～18.8%；SC-BRBF最大基底剪力較BRBF放大5.1%～14%；SC-BRBF最大樓層總加速度放大40.7%～53.1%；SC-BRBF震后殘余位移明顯減小，較BRBF減小達(dá)49.9%～67.7%。罕遇地震作用下SC-BRBF與BRBF層間位移角、殘余層間位移角時(shí)程見(jiàn)圖7。

在設(shè)防及罕遇地震作用下，SC-BRBF上、下滑塊閉合與分離交替狀態(tài)見(jiàn)圖8。由圖8看出，滑塊處于閉合狀態(tài)時(shí)，混合自復(fù)位裝置對(duì)結(jié)構(gòu)會(huì)提供附加剛度；而滑塊處于分離狀態(tài)時(shí)，結(jié)構(gòu)又失去提供的附加剛度。因此，盡管剛度突變量(附加剛度)不大，但結(jié)構(gòu)總體剛度一直在突變(時(shí)變的)。提供的附加剛度會(huì)致結(jié)構(gòu)地震作用增大，因而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)基底剪力、最大層間位移角放大。

圖7 罕遇地震作用下SC-BRBF與BRBF層間位移角及殘余層間位移角時(shí)程

圖8 罕遇地震作用下滑塊間隙時(shí)程

由自復(fù)位系統(tǒng)在地震中作用過(guò)程分析自復(fù)位系統(tǒng)經(jīng)歷的快速剛度變化。自復(fù)位系統(tǒng)接近零變形時(shí)(即滑塊無(wú)相對(duì)滑移)，結(jié)構(gòu)剛度最小，由于系統(tǒng)本身具有動(dòng)量，剛度轉(zhuǎn)換過(guò)程發(fā)生在速度較大時(shí)刻；結(jié)構(gòu)達(dá)峰值位移時(shí)，系統(tǒng)將改變方向，速度較小。自復(fù)位系統(tǒng)剛度轉(zhuǎn)換發(fā)生在速度較大時(shí)刻，故自復(fù)位系統(tǒng)在彈性、非彈性剛度間轉(zhuǎn)換，與樓層內(nèi)自復(fù)位機(jī)構(gòu)啟動(dòng)存在時(shí)間延遲。此過(guò)程中，支撐力迅速變化，易致支撐力不平衡，進(jìn)而導(dǎo)致基底剪力與峰值樓層加速度放大。

在設(shè)防罕遇地震作用下，SC-BRBF動(dòng)力方程可表示為

(6)

由式(6)，SC-BRBF總加速度可表示為

(7)

由式(7)知，彈塑性階段SC-BRBF中BRB對(duì)結(jié)構(gòu)提供的附加恢復(fù)力必導(dǎo)致結(jié)構(gòu)總加速度放大。

圖8中，滑塊間隙為0時(shí)，表示滑塊左邊間隙完全閉合；滑塊間隙為0.06 m時(shí)，表示滑塊右邊間隙完全閉合。在設(shè)防地震作用下，地震波不同，滑塊間隙變化亦不同；人工波作用時(shí)，上、下滑塊能閉合，SMA達(dá)最大可恢復(fù)應(yīng)變。罕遇地震作用下，三地震波SMA均達(dá)最大可恢復(fù)應(yīng)變。

5 結(jié) 論

(1) 本文所提自復(fù)位系統(tǒng)具有多階段作用性能，即小震時(shí)上、下滑塊尚未閉合，主要由SMA提供回復(fù)力，BRB提供剛度較?。淮笳饡r(shí)上、下滑塊閉合，SMA達(dá)最大可恢復(fù)應(yīng)變，且不繼續(xù)變形至發(fā)生不可恢復(fù)應(yīng)變，此時(shí)BRB提供完全剛度并充分進(jìn)行屈服耗能，不受SMA削弱影響(若上、下滑塊始終自由滑動(dòng)不閉合，則SMA與BRB屬于完全串聯(lián)關(guān)系。本文自復(fù)位裝置不能簡(jiǎn)單劃歸為串聯(lián)裝置，而為隨運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的復(fù)合裝置)。地震后SMA提供恢復(fù)力，將結(jié)構(gòu)整體回拉(即趨向上、下滑塊居中)；實(shí)現(xiàn)幾何結(jié)構(gòu)復(fù)位、結(jié)構(gòu)殘余位移減小之目標(biāo)。由于SMA始終處于可恢復(fù)應(yīng)變內(nèi)，故不影響下次使用。

(2) 基于BRBF與SC-BRBF的低周反復(fù)及動(dòng)力彈塑性地震反應(yīng)分析知，據(jù)SMA一維宏觀唯象本構(gòu)模型，開(kāi)發(fā)的用戶材料子程序SMA-UMAT能較好模擬SMA超彈性效應(yīng)，可用于ABAQUS有限元分析；在循環(huán)位移加載下，SC-BRBF產(chǎn)生穩(wěn)定的旗形滯回曲線。層間位移角1/100設(shè)防目標(biāo)時(shí)，SC-BRBF能實(shí)現(xiàn)完全自復(fù)位；高于設(shè)防目標(biāo)位移荷載作用時(shí)，SC-BRBF能顯著減小結(jié)構(gòu)殘余層間位移角；大震后，傳統(tǒng)BRBF會(huì)存在明顯殘余層間位移角，而SC-BRBF在中、大震后均可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)自復(fù)位。數(shù)值結(jié)果表明，雖中震或大震作用下SC-BRBF峰值層間位移角、峰值基底剪力、峰值樓層加速度較BRBF有一定放大，但較BRBF，SC-BRBF能減小結(jié)構(gòu)殘余位移50%以上。中、大震作用下自復(fù)位系統(tǒng)多層鋼框架結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)行為見(jiàn)文獻(xiàn)[10]。

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