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        斜樁定位算法的研究及應(yīng)用

        2014-08-16 03:10:02馬保衛(wèi)
        測繪通報 2014年3期
        關(guān)鍵詞:打樁船斜樁切點(diǎn)

        馬保衛(wèi)

        (測繪出版社,北京100045)

        一、引 言

        無論是在碼頭還是橋梁工程中,樁基都是一個重要的組成部分,其定位的精度將直接影響工程的質(zhì)量。為使定位工作順利進(jìn)行,需要測量人員利用儀器指揮作業(yè)船只移動到設(shè)計(jì)沉樁位置。目前,近岸時比較常規(guī)的做法有:① 全站儀坐標(biāo)法,即在打樁船上安裝固定棱鏡,建立3~4個固定點(diǎn),經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,通過控制這些固定點(diǎn)達(dá)到間接完成樁基定位的目的[1];② 前方交會法,即利用樁心設(shè)計(jì)坐標(biāo)與岸上控制點(diǎn)的位置關(guān)系,求出左右切點(diǎn)的觀測角,并通過3臺全站儀實(shí)時控制打樁船的移動,以完成樁基定位。離岸較遠(yuǎn)時可以利用基于GPS RTK技術(shù)的打樁定位系統(tǒng),直接控制打樁船移動到樁的設(shè)計(jì)位置。但該系統(tǒng)也有許多不足之處,對貫入度、樁頂標(biāo)高等的控制還有待完善。

        利用常規(guī)方法進(jìn)行樁基定位時,直樁的計(jì)算方法比較簡單,且計(jì)算精度高,完全能夠滿足工程需要。但對于斜樁,由于定位數(shù)據(jù)采用的是近似算法,精度受到一定的影響,對工程質(zhì)量有一定的影響,因此有必要對斜樁定位數(shù)據(jù)的計(jì)算方法作進(jìn)一步的研究,以提高放樣的精度,從而保證工程的施工質(zhì)量。

        二、 直樁、仰俯樁定位原理

        如圖1所示,測站坐標(biāo)、樁心設(shè)計(jì)坐標(biāo)和樁的半徑已知,以此可以計(jì)算出測站到樁心的方位角,并可以計(jì)算出小夾角(即測站和樁心的連線與切線之間的夾角),此時可以得到測站和樁之間的左、右切方位角。在放樣時,同時在3個測點(diǎn)上架設(shè)經(jīng)緯儀或全站儀,將水平角度調(diào)到待放樁的左或右切方位角上,然后指揮作業(yè)船只移動。其中,兩臺儀器起控制作用,一臺儀器起校核作用,以防止出現(xiàn)定位錯誤。

        圖1 利用前方交會對管樁定位的原理

        樁的定位精度主要受交會角度、距離等因素的影響[2]。由于直樁的中心線平面位置不變,因此豎直角的改變不會影響平面定位的結(jié)果。通常是將兩臺儀器的豎直角固定在設(shè)計(jì)標(biāo)高或控制標(biāo)高的位置,以控制樁的標(biāo)高;另外一臺儀器隨時檢查樁的垂直度情況。

        對于斜樁的定位,傳統(tǒng)的方法是在控制平面處按照直樁進(jìn)行放樣數(shù)據(jù)的計(jì)算,該方法忽略了樁傾斜和船尾扭動后控制截面變成橢圓的現(xiàn)實(shí)[3],從而給放樣數(shù)據(jù)帶來計(jì)算誤差。

        對于仰樁

        (1)

        對于俯樁

        (2)

        求出新的樁心坐標(biāo)后,按照直樁的計(jì)算方法(即將控制截面近似為圓形)計(jì)算左、右切方位角。

        三、 仰俯樁定位精密算法

        圖2 斜樁改進(jìn)算法示意圖

        (3)

        (4)

        在該坐標(biāo)系下建立切線方程和橢圓方程組

        (5)

        式中,短半軸b為樁的半徑r;長半軸a=r/sin(arctann)。

        測站P到左切點(diǎn)的方位角α=arctan((y1-yp)/(x1-xp)), 視線從水平移動到控制標(biāo)高處變動的角度α0=arcsin(h/nS)。其中,h為提高量;n為仰俯比例;S為測站和水平左切點(diǎn)之間的距離。

        此時,控制標(biāo)高位置的左切方位角α′=α±α0,俯樁時為“+”,仰樁時為“-”。

        四、應(yīng)用實(shí)例

        在某工程中,對斜樁利用傳統(tǒng)的近似算法和本文改進(jìn)后的算法分別進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果見表1。

        表1 兩種方法計(jì)算結(jié)果對照表

        從表1可知,傳統(tǒng)算法與精密算法在放樣角度上存在較大的差異,由此引起的樁位偏差也較大(最大已達(dá)到73 mm),而樁基工程規(guī)范規(guī)定,樁位誤差一般不應(yīng)大于100 mm??紤]到放樣過程中其他因素的影響,最后的樁位誤差很有可能超出規(guī)范的規(guī)定,更有可能因?yàn)檎`差過大需要報廢已經(jīng)完成的樁基,從而造成人力、物力的浪費(fèi)。而精密算法則能有效地提高計(jì)算精度,從根本上保證了樁基定位的質(zhì)量。

        五、結(jié)束語

        由于傳統(tǒng)的斜樁放樣數(shù)據(jù)計(jì)算方法將橢圓近似

        為圓形來處理,使得計(jì)算結(jié)果存在較大的偏差,這種偏差隨著距離的增大而增大,并且與船尾的扭角、樁的傾斜度有關(guān)。精密算法有效地提高了計(jì)算精度,解決了放樣數(shù)據(jù)存在偏差的問題,保證了沉樁質(zhì)量。雖然其計(jì)算過程比較復(fù)雜,但是通過編程可以輕松實(shí)現(xiàn),具有一定的應(yīng)用價值。

        參考文獻(xiàn):

        [1] 劉紹堂,王志武,趙站楊.杭州灣跨海大橋水上樁基定位測量技術(shù)[J].鐵道建筑,2006(5):25-27.

        [2] 曹海林.碼頭施工打樁定位測量的精度分析[J].江蘇測繪,2001(2):18-20.

        [3] 吳杰明.淺談高樁碼頭沉樁施工有關(guān)測量問題[J].珠江水運(yùn),2006(2):69-71.

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