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        基于提升小波變換的農(nóng)產(chǎn)品圖像有效處理方法

        2014-08-12 08:52:06衛(wèi)娟孫冬
        江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2014年6期
        關(guān)鍵詞:圖像去噪

        衛(wèi)娟+孫冬

        摘要:提出了1種基于提升小波變換的有效濾波算法。該算法對(duì)含有噪聲的農(nóng)產(chǎn)品圖像實(shí)現(xiàn)單層提升小波分解,然后對(duì)獲得的低頻和高頻分解系數(shù)再次實(shí)現(xiàn)提升小波變換,舍棄由低頻系數(shù)經(jīng)過(guò)第二層提升小波變換后獲得的低頻系數(shù)以及由高頻系數(shù)經(jīng)過(guò)第二層提升小波變換后獲得的高頻系數(shù);對(duì)剩余的高頻和低頻系數(shù)分別采用改進(jìn)閾值函數(shù)模型以及改進(jìn)非局部均值濾波算法進(jìn)行處理,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)小波系數(shù)重構(gòu)。引入直方圖均衡化算法進(jìn)行處理,使得濾波后的農(nóng)產(chǎn)品圖像不但噪聲得到抑制而且圖像對(duì)比度得以提升。試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法性能優(yōu)于已有的小波域閾值法以及改進(jìn)非局部均值濾波算法。

        關(guān)鍵詞:農(nóng)產(chǎn)品圖像;提升小波變換;改進(jìn)閾值函數(shù)模型;改進(jìn)非局部均值濾波算法;圖像去噪

        中圖分類號(hào): TP391;S126文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A文章編號(hào):1002-1302(2014)06-0364-03

        收稿日期:2014-02-26

        基金項(xiàng)目:河南省教育廳科學(xué)技術(shù)重點(diǎn)研究項(xiàng)目(編號(hào):14A520045);河南省教育科學(xué)“十二五”規(guī)劃課題(編號(hào):[2012]-JKGHAC-0116);河南省高等學(xué)校青年骨干教師資助計(jì)劃(編號(hào):2011GGJS-198)。

        作者簡(jiǎn)介:衛(wèi)娟(1980—),女,河南新鄉(xiāng)人,講師,研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)圖形圖像處理、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、農(nóng)業(yè)信息化。E-mail:sunjuanvip@163.com。由于農(nóng)產(chǎn)品圖像的質(zhì)量受到農(nóng)產(chǎn)品生長(zhǎng)環(huán)境、圖像獲取硬件等因素的影響,在一般情況下所獲取的圖像往往摻雜一定程度的噪聲,對(duì)圖像中目標(biāo)信息難以實(shí)現(xiàn)有效識(shí)別;因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)該類圖像的有效處理,對(duì)于后續(xù)的農(nóng)產(chǎn)品分類檢測(cè)具有重要意義。周勝靈等開發(fā)了一種基于DM642的圖像邊緣檢測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的邊緣高精度檢測(cè)[1];宋懷波等將Contourlet變換成功應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品圖像去噪研究,取得了較好效果[2];楊福增等提出一種基于小波變換的農(nóng)產(chǎn)品圖像濾波算法,濾波后圖像質(zhì)量顯著提高[3]。總體來(lái)說(shuō),對(duì)于該類圖像的處理,目前研究仍不夠深入。提升小波變換采用“分步驟”的思想來(lái)實(shí)現(xiàn)小波變換,即采用預(yù)測(cè)和更新2個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像高頻和低頻信息的高效率分離,計(jì)算效率得到提高;通過(guò)原位操作,能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的整數(shù)小波變換,在分解和重構(gòu)過(guò)程中對(duì)圖像信號(hào)刻畫更為精確。提升小波變換在圖像濾波[4]、圖像復(fù)原[5]、圖像重構(gòu)[6]等方面得到成功的應(yīng)用,但對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品圖像的處理,目前這方面的研究報(bào)道還較少[7-8]。本研究借助提升小波變換理論框架,提出了1種基于提升小波變換的農(nóng)產(chǎn)品圖像有效濾波方法。

        1農(nóng)產(chǎn)品圖像提升小波變換流程分析

        第一步:分解(split),將圖像信號(hào)集合分解成偶數(shù)序列η2j和奇數(shù)序列:φ2j-1,并且該兩類序列彼此互不相交,該步驟中圖像信號(hào)序列可表示成:

        Split(Sj)={η2j,φ2j-1}。

        第二步:預(yù)測(cè)(predict),采用相鄰信號(hào)偶數(shù)序列對(duì)奇數(shù)序列進(jìn)行預(yù)測(cè),通過(guò)對(duì)奇數(shù)序列的真實(shí)值與預(yù)測(cè)值做差,該差值可稱為細(xì)節(jié)系數(shù),預(yù)測(cè)可定義為:

        D2j-1=η2j-p[φ2j-1]。(2)

        式中:D2j-1為細(xì)節(jié)系數(shù),p[·]代表預(yù)測(cè)算子。

        第三步:更新(update),采用更新算子U[·]對(duì)第二步中產(chǎn)生的序列D2j-1進(jìn)行更新,其過(guò)程為:

        Sj-1=η2j+U[D2j-1](3)

        2一種新型小波域閾值函數(shù)模型

        近年來(lái),在經(jīng)典硬閾值、軟閾值函數(shù)模型的基礎(chǔ)上,提出了一系列的改進(jìn)函數(shù)模型。

        (1)折中法的改進(jìn)閾值模型:

        w~j,k=sign(wj,k)·(|wj,k|-α·T)|wj,k|≥T

        0其他(4)

        式中:w~j,k為濾波后的小波系數(shù),|wj,k|為小波分解系數(shù)幅值,T為小波閾值。

        (2)指數(shù)型改進(jìn)閾值函數(shù)模型:

        w~j,k=sign(wj,k)·(|wj,k|-exp(β·T)exp(β·|wj,k|)·T)|wj,k|>T

        0其他(5)

        式中:相關(guān)的系數(shù)同上。上述2類函數(shù)模型的共性在于:(1)采用千篇一律的調(diào)節(jié)因子,濾波效果沒(méi)有從根本上得到提高;(2)閾值的單一性,圖像經(jīng)過(guò)多層小波變換后的小波系數(shù)幅值會(huì)隨著分解層數(shù)的增大而快速衰減,而相應(yīng)的閾值并未隨之改變。因此,結(jié)合以上對(duì)2類改進(jìn)閾值函數(shù)模型特性分析結(jié)果,提出一種新型提升小波變換的閾值函數(shù)模型,

        w~j,k=423·|wj,k||wj,k|>34T*

        N|wj,k|N-12N+2(T*)NT2<|wj,k|≤34T*

        122N+2·|wj,k|N-(T*)NT4<|wj,k|≤T*2

        0|wj,k|≤T*4(6)

        式中:相關(guān)的系數(shù)同上,T*為閾值。在閾值選取方面,經(jīng)典軟硬閾值以及上述式(4)和式(5)描述的改進(jìn)型閾值函數(shù)均采用如下閾值選取策略:

        T=σ2ln(n)(7)

        式中:n為信號(hào)長(zhǎng)度;σ小波分解系數(shù)的均方差,

        σ=median(|wj,k|)/0.674 5。(8)

        可以看出該閾值屬于全局閾值范疇,理論上講,隨著小波分解層數(shù)的增加,小波系數(shù)幅值快速衰減,那么,對(duì)應(yīng)的閾值也應(yīng)當(dāng)呈現(xiàn)這一特征,對(duì)此,本研究對(duì)該閾值函數(shù)進(jìn)行如下改進(jìn):

        T′=σ2ln(n)/22N-2。(9)

        當(dāng)實(shí)現(xiàn)單層提升小波變換時(shí),該閾值即為經(jīng)典閾值,當(dāng)層數(shù)擴(kuò)大時(shí),閾值會(huì)隨著分解層數(shù)的增大而自適應(yīng)縮小。為了更好地兼顧經(jīng)典閾值和改進(jìn)閾值的特點(diǎn),本研究新型閾值為:

        T*=(T+T′)/2。(10)

        將式(7)和式(9)代入式(10),可得

        T*=(1+22N-222N-1)σ2ln(n)。(11)

        3改進(jìn)非均局部均值濾波算法

        農(nóng)產(chǎn)品噪聲圖像可采用如下模型表示:

        F(i)=X(i)+n(i)(12)

        式中:X(i)為圖像有用信號(hào),n(i)則為噪聲信號(hào)。對(duì)于噪聲圖像中任一像素點(diǎn),采用非局部均值濾波進(jìn)行處理時(shí),則是通過(guò)求取該圖像中所有像素點(diǎn)灰度值的加權(quán)平均值作為該點(diǎn)的濾波結(jié)果:

        NL[n](i)=∑j∈Iw(i,j)·n(i)(13)

        式中:w(i,j)為權(quán)值,且w(i,j)∈[0,1],∑j∈Iw(i,j)=1。權(quán)值w(i,j)根據(jù)圖像上任意2個(gè)像素點(diǎn)間的相似程度賦值,而2點(diǎn)間的相似程度由兩者的灰度值矩陣決定。一般來(lái)說(shuō),采用2點(diǎn)間的灰度值矩陣的歐氏距離來(lái)衡量?jī)烧叩南嗨瞥潭?,即?/p>

        D(i,j)=‖Ni-Nj‖22,a(14)

        式中:Ni、Nj分別表示像素i、j對(duì)應(yīng)的灰度值矩陣,a為高斯加權(quán)標(biāo)準(zhǔn)差值。那么,權(quán)值w(i,j)則可進(jìn)行如下計(jì)算:

        w(i,j)=fε[D(i,j)]/W(i)(15)

        其中,W(i)=∑jfε[D(i,j)],是歸一化參數(shù),fε(·)為核函數(shù)。相關(guān)研究成果表明[9],經(jīng)典非局部均值中的指數(shù)型核函數(shù)對(duì)于強(qiáng)度較低的噪聲濾波效果較為理想,當(dāng)噪聲持續(xù)增大時(shí),效果則出現(xiàn)明顯下降;而余弦型核函數(shù)濾波性能則與之相反,兩者具有一定的互補(bǔ)作用。因此,本研究提出一種新型核函數(shù)模型:

        f′[D(i,j)]=cos[π·D(i,j)2h]·exp[D2(i,j)h2]D(i,j)≤h

        0其他

        (16)

        該模型對(duì)經(jīng)典非局部均值濾波算法中的指數(shù)型核函數(shù)增加了1個(gè)余弦型核函數(shù)作為其系數(shù),以此來(lái)對(duì)原有的經(jīng)典指數(shù)核函數(shù)濾波性能進(jìn)行一定程度的提升。

        4本研究算法仿真分析

        4.1本研究算法思路

        (1)將農(nóng)產(chǎn)品噪聲圖像進(jìn)行提升小波變換,獲得高頻分解系數(shù)1和低頻分解系數(shù)1;(2)將低頻分解系數(shù)1繼續(xù)進(jìn)行提升小波變換,獲得高頻分解系數(shù)2和低頻分解系數(shù)2;(3)舍棄低頻分解系數(shù)2,高頻分解系數(shù)2采用改進(jìn)閾值函數(shù)模型進(jìn)行處理;(4)將高頻分解系數(shù)1繼續(xù)進(jìn)行提升小波變換,獲得高頻分解系數(shù)2′和低頻分解系數(shù)2′;(5)舍棄高頻分解系數(shù)2′,對(duì)低頻分解系數(shù)2′采用改進(jìn)非局部均值濾波算法進(jìn)行處理;(6)將(3)和(5)處理后的分解系數(shù)進(jìn)行重構(gòu);(7)對(duì)(6)獲得的重構(gòu)圖像進(jìn)行直方圖均衡化。

        4.2仿真分析

        采用2幅隨機(jī)拍攝的農(nóng)產(chǎn)品圖像來(lái)對(duì)本研究算法進(jìn)行性能測(cè)試。對(duì)文獻(xiàn)中所提出的小波閾值函數(shù)濾波算法[4]以及改進(jìn)型非局部均值濾波算法[9]進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn),并用來(lái)與本研究算法濾波性能進(jìn)行橫向比較。采用峰值信噪比(PSNR)和均方根誤差(RMSE)作為算法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。

        文獻(xiàn)[4]、文獻(xiàn)[9]以及本研究算法對(duì)于含有噪聲密度為10%~30%的農(nóng)產(chǎn)品圖像濾波結(jié)果如圖1、圖2、表1、表2所示。從上述結(jié)果可以看出,本研究算法性能優(yōu)于文獻(xiàn)[4]所提出的改進(jìn)小波閾值法以及文獻(xiàn)[9]所提出的改進(jìn)非局部均值濾波算法,并且相應(yīng)的PSNR和RMSE評(píng)價(jià)結(jié)果也佐證了這一結(jié)論。相對(duì)于其他2類算法,本研究算法處理圖像對(duì)比度得到增強(qiáng),視覺(jué)效果較好,圖1-d、圖2-d中,番茄清晰可辨,盡管圖中仍有少許的噪聲遺留下的“黑點(diǎn)”,但這不影響對(duì)圖中目標(biāo)信息的識(shí)別。

        5結(jié)語(yǔ)

        提出了1種基于提升小波變換的農(nóng)產(chǎn)品圖像有效濾波算法,理論分析和試驗(yàn)仿真結(jié)果表明,該算法對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品圖像的處理取得了較好效果。

        表1番茄圖像1濾波結(jié)果PSNR、RMSE值定量比較

        噪聲圖像

        (%)PSNRRMSE文獻(xiàn)[4]

        算法文獻(xiàn)[9]

        算法 本研究

        算法文獻(xiàn)[4]

        算法文獻(xiàn)[9]

        算法 本研究

        算法1024.59525.02826.8940.5120.4120.2832022.20523.14225.6810.6510.5820.3133020.67722.01324.1270.7960.6210.438

        表2番茄圖像2濾波結(jié)果PSNR、RMSE值定量比較

        噪聲圖像

        (%)PSNRRMSE文獻(xiàn)[4]

        算法文獻(xiàn)[9]

        算法 本研究

        算法文獻(xiàn)[4]

        算法文獻(xiàn)[9]

        算法 本研究

        算法1023.41524.21625.2710.5430.4060.3462021.37223.04524.5070.7140.5170.4273019.66120.99323.3250.8230.7230.558

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        (上接第344頁(yè))

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