曾科
【摘 要】本文介紹了一種應(yīng)用于鋼索預(yù)應(yīng)力健康監(jiān)測(cè)的測(cè)量結(jié)構(gòu),以單片機(jī)、現(xiàn)代通信技術(shù)為核心,運(yùn)用計(jì)算機(jī)LabWindows編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)應(yīng)力工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)應(yīng)力的力值監(jiān)測(cè)。
【關(guān)鍵詞】鋼索預(yù)應(yīng)力監(jiān)測(cè);集線器;LabWindows
0 引言
斜拉橋的斜拉索、系桿拱橋的吊桿和系桿、懸索橋的纜索體系、預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的體外索和預(yù)應(yīng)力鋼筋等是工程結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵受力構(gòu)件之一,素有“生命線”之稱,其服役狀況直接關(guān)系到橋梁等工程結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)營(yíng)與使用壽命。在對(duì)這些工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全健康監(jiān)測(cè)[1]過(guò)程中,需要在鋼索上安裝大量磁通量傳感器,再用預(yù)應(yīng)力測(cè)量?jī)x表對(duì)磁通量傳感器[2]進(jìn)行操作測(cè)量各鋼索的力值。由于工程結(jié)構(gòu)的鋼索力值產(chǎn)生變化是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程,因此鋼索力值監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)要求不高,每天測(cè)量2~3次就可以了。為了降低成本,減少測(cè)量?jī)x表的數(shù)量,用一臺(tái)或少量?jī)x表測(cè)量多個(gè)傳感器的集線器結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)成為必要。
1 結(jié)構(gòu)原理
在對(duì)預(yù)應(yīng)力工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)應(yīng)力的力值監(jiān)測(cè)過(guò)程中,為了了解整個(gè)工程結(jié)構(gòu)的安全健康情況,需要上百甚至幾百個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行分析,為了避免傳統(tǒng)一臺(tái)預(yù)應(yīng)力測(cè)量?jī)x表配一個(gè)磁通量傳感器的測(cè)量結(jié)構(gòu)方式,因此采用集線器、RS485通訊、總線控制、時(shí)分測(cè)量等技術(shù),設(shè)計(jì)一集線器結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力的測(cè)量,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1:
圖1 結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)一臺(tái)預(yù)應(yīng)力儀表測(cè)量操作只能同時(shí)測(cè)一個(gè)磁通量傳感器的要求,測(cè)量具有唯一性。在結(jié)構(gòu)框圖(圖1)中,虛線部分為傳感器集線器及控制系統(tǒng),作為一個(gè)子系統(tǒng),上位機(jī)通過(guò)485通訊線給預(yù)應(yīng)力儀表和集線控制器發(fā)出操作指令。首先,集線控制器根據(jù)操作指令通過(guò)控制總線輸出信號(hào)控制集線器,多個(gè)集線器根據(jù)唯一性要求接通某一路通道把儀表和傳感器間的電氣連線聯(lián)通起來(lái),并把其他的通道斷開(kāi),完成操作后對(duì)應(yīng)的控制器通過(guò)485通訊線返回準(zhǔn)備好指令;其次,上位機(jī)收到準(zhǔn)備好指令后發(fā)出測(cè)量操作指令,預(yù)應(yīng)力儀表根據(jù)操作指令開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量操作,完成測(cè)量操作后返回測(cè)量數(shù)據(jù)給上位機(jī)。通過(guò)上述過(guò)程,可以完成所有磁通量傳感器的測(cè)量。
2 硬件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)以插箱模塊化設(shè)計(jì),包括兩種類(lèi)型的模塊:控制器模塊和集線器模塊,配以一塊插槽地板。一塊控制器模塊可按需要搭配不同數(shù)量的集線器,最大可達(dá)8塊集線器模塊,每個(gè)集線器模塊可接8個(gè)磁通量傳感器,一個(gè)子系統(tǒng)最大可控制64個(gè)傳感器。通過(guò)485總線連接,可由多個(gè)子系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)。子系統(tǒng)插箱結(jié)構(gòu)圖如圖2,以5個(gè)集線器為例。
圖2 插箱結(jié)構(gòu)圖
在插箱結(jié)構(gòu)圖(圖2)中,由于磁通量傳感器有3組電信號(hào)(初級(jí)高壓、次級(jí)信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)),傳感器接頭共6根線,選用快速插拔接頭,集線控制器模塊的傳感器接頭連接磁通量脈沖儀表,集線器模塊的傳感器接頭直接接磁通量傳感器;485及電源接頭也是選用快速插拔接頭,2根線24V電源線,2根485通訊線。
2.1 控制器模塊
控制器模塊實(shí)現(xiàn)接收上位機(jī)指令,處理指令并通過(guò)控制總線控制集線器,并對(duì)傳感器信號(hào)作保護(hù),其結(jié)構(gòu)框圖如圖3。
圖3 控制結(jié)構(gòu)圖
在控制器結(jié)構(gòu)圖(圖3)中,傳感器接頭連接到儀表傳感器接口,485接頭連接到上位機(jī),6根傳感器通路直接導(dǎo)通到連接器1,中間有高壓保護(hù)和浪涌保護(hù)電路,連接器1通過(guò)底板連接到集線器;485總線信號(hào)經(jīng)過(guò)通訊電路模塊轉(zhuǎn)換電氣信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng),單片機(jī)系統(tǒng)處理[3]從上位機(jī)下達(dá)的指令,判斷是否是本子系統(tǒng)的指令,如果不是則不處理,如果是本子系統(tǒng)指令,根據(jù)指令內(nèi)容單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制總線信號(hào),經(jīng)過(guò)總線驅(qū)動(dòng)后,通過(guò)連接器連接到集線器,最后返回應(yīng)答指令。
2.2 集線器模塊
集線器起到傳感器和儀表連線的開(kāi)關(guān)作用,根據(jù)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與關(guān)斷,其結(jié)構(gòu)圖如圖4:
圖4 集線器結(jié)構(gòu)圖
在集線器結(jié)構(gòu)圖(圖4)中,控制總線信號(hào)經(jīng)連接器1進(jìn)來(lái),輸入到地址比較器和邏輯控制器,地址比較器判斷是否本集線器的開(kāi)關(guān)模塊需要接通,把判斷結(jié)果信號(hào)提供給邏輯控制器,邏輯控制器根據(jù)判斷結(jié)果信號(hào)和控制總線信號(hào)得出8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊的8個(gè)控制信號(hào),8個(gè)控制信號(hào)最多只有一個(gè)為接通開(kāi)關(guān)模塊,如果不是本集線器的開(kāi)關(guān)模塊需要接通,8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊全部斷開(kāi),如果是則有一個(gè)開(kāi)關(guān)模塊接通,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路后控制8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊的動(dòng)作。傳感器線由連接器輸入后直接連接8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊,每個(gè)開(kāi)關(guān)模塊由3組6個(gè)開(kāi)關(guān)組成,其中傳感器初級(jí)信號(hào)線為100~400V電壓、最大16A電流的信號(hào),開(kāi)關(guān)模塊中控制傳感器初級(jí)信號(hào)線的2個(gè)開(kāi)關(guān)為高壓大電流開(kāi)關(guān),其余4個(gè)開(kāi)關(guān)為普通開(kāi)關(guān),每個(gè)開(kāi)關(guān)模塊分別與8個(gè)傳感器接頭連接。
3 軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)軟件采用LabWindows[4]編程,構(gòu)建成安裝包在工控機(jī)或普通電腦上安裝運(yùn)行,軟件通過(guò)RS485通訊鏈路控制整個(gè)硬件系統(tǒng)的測(cè)量操作,如果RS485采用無(wú)線通訊或GPS通訊形式,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)量操作,軟件主界面如圖5:
圖5 上位機(jī)軟件主界面
上位機(jī)軟件主界面(圖5)分為3個(gè)操作區(qū)域:?jiǎn)蝹鞲衅鳒y(cè)量、多傳感器測(cè)量和通訊設(shè)置。其中,單傳感器測(cè)量區(qū)域,可進(jìn)行一個(gè)傳感器的測(cè)量操作,方便單個(gè)傳感器的測(cè)試操作;多傳感器測(cè)量區(qū)域,進(jìn)行多個(gè)或多次傳感器循序測(cè)量的操作,可添加或刪除傳感器;通訊設(shè)置區(qū)域,設(shè)置RS485通訊的參數(shù)。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文提及的集線器測(cè)量結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、成本低等的優(yōu)點(diǎn),特別適用于變量緩慢變化、實(shí)時(shí)性不高的測(cè)量系統(tǒng),與傳統(tǒng)的測(cè)量結(jié)構(gòu)比較具有明顯的優(yōu)勢(shì)。目前,在橋梁纜索體系的健康檢測(cè)中有多個(gè)成功應(yīng)用案例。
【參考文獻(xiàn)】
[1]李鵬飛,吳太成.橋梁健康監(jiān)測(cè)技術(shù)研究綜述[J].預(yù)應(yīng)力技術(shù),2011(1):29-33.
[2]鄧年春,龍躍,等.磁通量傳感器及其在橋梁工程的應(yīng)用[J].預(yù)應(yīng)力技術(shù),2008(2):17-20.
[3]趙建領(lǐng).51系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007,4.
[4]王建新,隋美麗.LabWindows/CVI虛擬儀器測(cè)試技術(shù)及工程應(yīng)用[M].北京:化工工業(yè)出版社,2011,8.
[責(zé)任編輯:湯靜]
【摘 要】本文介紹了一種應(yīng)用于鋼索預(yù)應(yīng)力健康監(jiān)測(cè)的測(cè)量結(jié)構(gòu),以單片機(jī)、現(xiàn)代通信技術(shù)為核心,運(yùn)用計(jì)算機(jī)LabWindows編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)應(yīng)力工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)應(yīng)力的力值監(jiān)測(cè)。
【關(guān)鍵詞】鋼索預(yù)應(yīng)力監(jiān)測(cè);集線器;LabWindows
0 引言
斜拉橋的斜拉索、系桿拱橋的吊桿和系桿、懸索橋的纜索體系、預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的體外索和預(yù)應(yīng)力鋼筋等是工程結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵受力構(gòu)件之一,素有“生命線”之稱,其服役狀況直接關(guān)系到橋梁等工程結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)營(yíng)與使用壽命。在對(duì)這些工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全健康監(jiān)測(cè)[1]過(guò)程中,需要在鋼索上安裝大量磁通量傳感器,再用預(yù)應(yīng)力測(cè)量?jī)x表對(duì)磁通量傳感器[2]進(jìn)行操作測(cè)量各鋼索的力值。由于工程結(jié)構(gòu)的鋼索力值產(chǎn)生變化是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程,因此鋼索力值監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)要求不高,每天測(cè)量2~3次就可以了。為了降低成本,減少測(cè)量?jī)x表的數(shù)量,用一臺(tái)或少量?jī)x表測(cè)量多個(gè)傳感器的集線器結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)成為必要。
1 結(jié)構(gòu)原理
在對(duì)預(yù)應(yīng)力工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)應(yīng)力的力值監(jiān)測(cè)過(guò)程中,為了了解整個(gè)工程結(jié)構(gòu)的安全健康情況,需要上百甚至幾百個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行分析,為了避免傳統(tǒng)一臺(tái)預(yù)應(yīng)力測(cè)量?jī)x表配一個(gè)磁通量傳感器的測(cè)量結(jié)構(gòu)方式,因此采用集線器、RS485通訊、總線控制、時(shí)分測(cè)量等技術(shù),設(shè)計(jì)一集線器結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力的測(cè)量,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1:
圖1 結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)一臺(tái)預(yù)應(yīng)力儀表測(cè)量操作只能同時(shí)測(cè)一個(gè)磁通量傳感器的要求,測(cè)量具有唯一性。在結(jié)構(gòu)框圖(圖1)中,虛線部分為傳感器集線器及控制系統(tǒng),作為一個(gè)子系統(tǒng),上位機(jī)通過(guò)485通訊線給預(yù)應(yīng)力儀表和集線控制器發(fā)出操作指令。首先,集線控制器根據(jù)操作指令通過(guò)控制總線輸出信號(hào)控制集線器,多個(gè)集線器根據(jù)唯一性要求接通某一路通道把儀表和傳感器間的電氣連線聯(lián)通起來(lái),并把其他的通道斷開(kāi),完成操作后對(duì)應(yīng)的控制器通過(guò)485通訊線返回準(zhǔn)備好指令;其次,上位機(jī)收到準(zhǔn)備好指令后發(fā)出測(cè)量操作指令,預(yù)應(yīng)力儀表根據(jù)操作指令開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量操作,完成測(cè)量操作后返回測(cè)量數(shù)據(jù)給上位機(jī)。通過(guò)上述過(guò)程,可以完成所有磁通量傳感器的測(cè)量。
2 硬件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)以插箱模塊化設(shè)計(jì),包括兩種類(lèi)型的模塊:控制器模塊和集線器模塊,配以一塊插槽地板。一塊控制器模塊可按需要搭配不同數(shù)量的集線器,最大可達(dá)8塊集線器模塊,每個(gè)集線器模塊可接8個(gè)磁通量傳感器,一個(gè)子系統(tǒng)最大可控制64個(gè)傳感器。通過(guò)485總線連接,可由多個(gè)子系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)。子系統(tǒng)插箱結(jié)構(gòu)圖如圖2,以5個(gè)集線器為例。
圖2 插箱結(jié)構(gòu)圖
在插箱結(jié)構(gòu)圖(圖2)中,由于磁通量傳感器有3組電信號(hào)(初級(jí)高壓、次級(jí)信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)),傳感器接頭共6根線,選用快速插拔接頭,集線控制器模塊的傳感器接頭連接磁通量脈沖儀表,集線器模塊的傳感器接頭直接接磁通量傳感器;485及電源接頭也是選用快速插拔接頭,2根線24V電源線,2根485通訊線。
2.1 控制器模塊
控制器模塊實(shí)現(xiàn)接收上位機(jī)指令,處理指令并通過(guò)控制總線控制集線器,并對(duì)傳感器信號(hào)作保護(hù),其結(jié)構(gòu)框圖如圖3。
圖3 控制結(jié)構(gòu)圖
在控制器結(jié)構(gòu)圖(圖3)中,傳感器接頭連接到儀表傳感器接口,485接頭連接到上位機(jī),6根傳感器通路直接導(dǎo)通到連接器1,中間有高壓保護(hù)和浪涌保護(hù)電路,連接器1通過(guò)底板連接到集線器;485總線信號(hào)經(jīng)過(guò)通訊電路模塊轉(zhuǎn)換電氣信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng),單片機(jī)系統(tǒng)處理[3]從上位機(jī)下達(dá)的指令,判斷是否是本子系統(tǒng)的指令,如果不是則不處理,如果是本子系統(tǒng)指令,根據(jù)指令內(nèi)容單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制總線信號(hào),經(jīng)過(guò)總線驅(qū)動(dòng)后,通過(guò)連接器連接到集線器,最后返回應(yīng)答指令。
2.2 集線器模塊
集線器起到傳感器和儀表連線的開(kāi)關(guān)作用,根據(jù)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與關(guān)斷,其結(jié)構(gòu)圖如圖4:
圖4 集線器結(jié)構(gòu)圖
在集線器結(jié)構(gòu)圖(圖4)中,控制總線信號(hào)經(jīng)連接器1進(jìn)來(lái),輸入到地址比較器和邏輯控制器,地址比較器判斷是否本集線器的開(kāi)關(guān)模塊需要接通,把判斷結(jié)果信號(hào)提供給邏輯控制器,邏輯控制器根據(jù)判斷結(jié)果信號(hào)和控制總線信號(hào)得出8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊的8個(gè)控制信號(hào),8個(gè)控制信號(hào)最多只有一個(gè)為接通開(kāi)關(guān)模塊,如果不是本集線器的開(kāi)關(guān)模塊需要接通,8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊全部斷開(kāi),如果是則有一個(gè)開(kāi)關(guān)模塊接通,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路后控制8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊的動(dòng)作。傳感器線由連接器輸入后直接連接8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊,每個(gè)開(kāi)關(guān)模塊由3組6個(gè)開(kāi)關(guān)組成,其中傳感器初級(jí)信號(hào)線為100~400V電壓、最大16A電流的信號(hào),開(kāi)關(guān)模塊中控制傳感器初級(jí)信號(hào)線的2個(gè)開(kāi)關(guān)為高壓大電流開(kāi)關(guān),其余4個(gè)開(kāi)關(guān)為普通開(kāi)關(guān),每個(gè)開(kāi)關(guān)模塊分別與8個(gè)傳感器接頭連接。
3 軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)軟件采用LabWindows[4]編程,構(gòu)建成安裝包在工控機(jī)或普通電腦上安裝運(yùn)行,軟件通過(guò)RS485通訊鏈路控制整個(gè)硬件系統(tǒng)的測(cè)量操作,如果RS485采用無(wú)線通訊或GPS通訊形式,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)量操作,軟件主界面如圖5:
圖5 上位機(jī)軟件主界面
上位機(jī)軟件主界面(圖5)分為3個(gè)操作區(qū)域:?jiǎn)蝹鞲衅鳒y(cè)量、多傳感器測(cè)量和通訊設(shè)置。其中,單傳感器測(cè)量區(qū)域,可進(jìn)行一個(gè)傳感器的測(cè)量操作,方便單個(gè)傳感器的測(cè)試操作;多傳感器測(cè)量區(qū)域,進(jìn)行多個(gè)或多次傳感器循序測(cè)量的操作,可添加或刪除傳感器;通訊設(shè)置區(qū)域,設(shè)置RS485通訊的參數(shù)。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文提及的集線器測(cè)量結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、成本低等的優(yōu)點(diǎn),特別適用于變量緩慢變化、實(shí)時(shí)性不高的測(cè)量系統(tǒng),與傳統(tǒng)的測(cè)量結(jié)構(gòu)比較具有明顯的優(yōu)勢(shì)。目前,在橋梁纜索體系的健康檢測(cè)中有多個(gè)成功應(yīng)用案例。
【參考文獻(xiàn)】
[1]李鵬飛,吳太成.橋梁健康監(jiān)測(cè)技術(shù)研究綜述[J].預(yù)應(yīng)力技術(shù),2011(1):29-33.
[2]鄧年春,龍躍,等.磁通量傳感器及其在橋梁工程的應(yīng)用[J].預(yù)應(yīng)力技術(shù),2008(2):17-20.
[3]趙建領(lǐng).51系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007,4.
[4]王建新,隋美麗.LabWindows/CVI虛擬儀器測(cè)試技術(shù)及工程應(yīng)用[M].北京:化工工業(yè)出版社,2011,8.
[責(zé)任編輯:湯靜]
【摘 要】本文介紹了一種應(yīng)用于鋼索預(yù)應(yīng)力健康監(jiān)測(cè)的測(cè)量結(jié)構(gòu),以單片機(jī)、現(xiàn)代通信技術(shù)為核心,運(yùn)用計(jì)算機(jī)LabWindows編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)應(yīng)力工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)應(yīng)力的力值監(jiān)測(cè)。
【關(guān)鍵詞】鋼索預(yù)應(yīng)力監(jiān)測(cè);集線器;LabWindows
0 引言
斜拉橋的斜拉索、系桿拱橋的吊桿和系桿、懸索橋的纜索體系、預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的體外索和預(yù)應(yīng)力鋼筋等是工程結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵受力構(gòu)件之一,素有“生命線”之稱,其服役狀況直接關(guān)系到橋梁等工程結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)營(yíng)與使用壽命。在對(duì)這些工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全健康監(jiān)測(cè)[1]過(guò)程中,需要在鋼索上安裝大量磁通量傳感器,再用預(yù)應(yīng)力測(cè)量?jī)x表對(duì)磁通量傳感器[2]進(jìn)行操作測(cè)量各鋼索的力值。由于工程結(jié)構(gòu)的鋼索力值產(chǎn)生變化是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程,因此鋼索力值監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)要求不高,每天測(cè)量2~3次就可以了。為了降低成本,減少測(cè)量?jī)x表的數(shù)量,用一臺(tái)或少量?jī)x表測(cè)量多個(gè)傳感器的集線器結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)成為必要。
1 結(jié)構(gòu)原理
在對(duì)預(yù)應(yīng)力工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)應(yīng)力的力值監(jiān)測(cè)過(guò)程中,為了了解整個(gè)工程結(jié)構(gòu)的安全健康情況,需要上百甚至幾百個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)為依據(jù)進(jìn)行分析,為了避免傳統(tǒng)一臺(tái)預(yù)應(yīng)力測(cè)量?jī)x表配一個(gè)磁通量傳感器的測(cè)量結(jié)構(gòu)方式,因此采用集線器、RS485通訊、總線控制、時(shí)分測(cè)量等技術(shù),設(shè)計(jì)一集線器結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力的測(cè)量,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1:
圖1 結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)一臺(tái)預(yù)應(yīng)力儀表測(cè)量操作只能同時(shí)測(cè)一個(gè)磁通量傳感器的要求,測(cè)量具有唯一性。在結(jié)構(gòu)框圖(圖1)中,虛線部分為傳感器集線器及控制系統(tǒng),作為一個(gè)子系統(tǒng),上位機(jī)通過(guò)485通訊線給預(yù)應(yīng)力儀表和集線控制器發(fā)出操作指令。首先,集線控制器根據(jù)操作指令通過(guò)控制總線輸出信號(hào)控制集線器,多個(gè)集線器根據(jù)唯一性要求接通某一路通道把儀表和傳感器間的電氣連線聯(lián)通起來(lái),并把其他的通道斷開(kāi),完成操作后對(duì)應(yīng)的控制器通過(guò)485通訊線返回準(zhǔn)備好指令;其次,上位機(jī)收到準(zhǔn)備好指令后發(fā)出測(cè)量操作指令,預(yù)應(yīng)力儀表根據(jù)操作指令開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量操作,完成測(cè)量操作后返回測(cè)量數(shù)據(jù)給上位機(jī)。通過(guò)上述過(guò)程,可以完成所有磁通量傳感器的測(cè)量。
2 硬件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)以插箱模塊化設(shè)計(jì),包括兩種類(lèi)型的模塊:控制器模塊和集線器模塊,配以一塊插槽地板。一塊控制器模塊可按需要搭配不同數(shù)量的集線器,最大可達(dá)8塊集線器模塊,每個(gè)集線器模塊可接8個(gè)磁通量傳感器,一個(gè)子系統(tǒng)最大可控制64個(gè)傳感器。通過(guò)485總線連接,可由多個(gè)子系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)。子系統(tǒng)插箱結(jié)構(gòu)圖如圖2,以5個(gè)集線器為例。
圖2 插箱結(jié)構(gòu)圖
在插箱結(jié)構(gòu)圖(圖2)中,由于磁通量傳感器有3組電信號(hào)(初級(jí)高壓、次級(jí)信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)),傳感器接頭共6根線,選用快速插拔接頭,集線控制器模塊的傳感器接頭連接磁通量脈沖儀表,集線器模塊的傳感器接頭直接接磁通量傳感器;485及電源接頭也是選用快速插拔接頭,2根線24V電源線,2根485通訊線。
2.1 控制器模塊
控制器模塊實(shí)現(xiàn)接收上位機(jī)指令,處理指令并通過(guò)控制總線控制集線器,并對(duì)傳感器信號(hào)作保護(hù),其結(jié)構(gòu)框圖如圖3。
圖3 控制結(jié)構(gòu)圖
在控制器結(jié)構(gòu)圖(圖3)中,傳感器接頭連接到儀表傳感器接口,485接頭連接到上位機(jī),6根傳感器通路直接導(dǎo)通到連接器1,中間有高壓保護(hù)和浪涌保護(hù)電路,連接器1通過(guò)底板連接到集線器;485總線信號(hào)經(jīng)過(guò)通訊電路模塊轉(zhuǎn)換電氣信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng),單片機(jī)系統(tǒng)處理[3]從上位機(jī)下達(dá)的指令,判斷是否是本子系統(tǒng)的指令,如果不是則不處理,如果是本子系統(tǒng)指令,根據(jù)指令內(nèi)容單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制總線信號(hào),經(jīng)過(guò)總線驅(qū)動(dòng)后,通過(guò)連接器連接到集線器,最后返回應(yīng)答指令。
2.2 集線器模塊
集線器起到傳感器和儀表連線的開(kāi)關(guān)作用,根據(jù)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與關(guān)斷,其結(jié)構(gòu)圖如圖4:
圖4 集線器結(jié)構(gòu)圖
在集線器結(jié)構(gòu)圖(圖4)中,控制總線信號(hào)經(jīng)連接器1進(jìn)來(lái),輸入到地址比較器和邏輯控制器,地址比較器判斷是否本集線器的開(kāi)關(guān)模塊需要接通,把判斷結(jié)果信號(hào)提供給邏輯控制器,邏輯控制器根據(jù)判斷結(jié)果信號(hào)和控制總線信號(hào)得出8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊的8個(gè)控制信號(hào),8個(gè)控制信號(hào)最多只有一個(gè)為接通開(kāi)關(guān)模塊,如果不是本集線器的開(kāi)關(guān)模塊需要接通,8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊全部斷開(kāi),如果是則有一個(gè)開(kāi)關(guān)模塊接通,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路后控制8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊的動(dòng)作。傳感器線由連接器輸入后直接連接8個(gè)開(kāi)關(guān)模塊,每個(gè)開(kāi)關(guān)模塊由3組6個(gè)開(kāi)關(guān)組成,其中傳感器初級(jí)信號(hào)線為100~400V電壓、最大16A電流的信號(hào),開(kāi)關(guān)模塊中控制傳感器初級(jí)信號(hào)線的2個(gè)開(kāi)關(guān)為高壓大電流開(kāi)關(guān),其余4個(gè)開(kāi)關(guān)為普通開(kāi)關(guān),每個(gè)開(kāi)關(guān)模塊分別與8個(gè)傳感器接頭連接。
3 軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)軟件采用LabWindows[4]編程,構(gòu)建成安裝包在工控機(jī)或普通電腦上安裝運(yùn)行,軟件通過(guò)RS485通訊鏈路控制整個(gè)硬件系統(tǒng)的測(cè)量操作,如果RS485采用無(wú)線通訊或GPS通訊形式,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)量操作,軟件主界面如圖5:
圖5 上位機(jī)軟件主界面
上位機(jī)軟件主界面(圖5)分為3個(gè)操作區(qū)域:?jiǎn)蝹鞲衅鳒y(cè)量、多傳感器測(cè)量和通訊設(shè)置。其中,單傳感器測(cè)量區(qū)域,可進(jìn)行一個(gè)傳感器的測(cè)量操作,方便單個(gè)傳感器的測(cè)試操作;多傳感器測(cè)量區(qū)域,進(jìn)行多個(gè)或多次傳感器循序測(cè)量的操作,可添加或刪除傳感器;通訊設(shè)置區(qū)域,設(shè)置RS485通訊的參數(shù)。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文提及的集線器測(cè)量結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、成本低等的優(yōu)點(diǎn),特別適用于變量緩慢變化、實(shí)時(shí)性不高的測(cè)量系統(tǒng),與傳統(tǒng)的測(cè)量結(jié)構(gòu)比較具有明顯的優(yōu)勢(shì)。目前,在橋梁纜索體系的健康檢測(cè)中有多個(gè)成功應(yīng)用案例。
【參考文獻(xiàn)】
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[責(zé)任編輯:湯靜]