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        基于霍爾效應(yīng)的角位移傳感器演示儀

        2014-07-03 09:44:16唐亞明葛松華楊清雷
        大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) 2014年3期
        關(guān)鍵詞:角位移控制箱支撐架

        唐亞明,葛松華,楊清雷

        (青島科技大學(xué),山東青島 266042)

        由物理學(xué)可知,當(dāng)電流IC通過(guò)半導(dǎo)體片時(shí),若在垂直于電流IC的方向施加磁場(chǎng)B,則半導(dǎo)體片兩側(cè)面會(huì)出現(xiàn)橫向電位差,如圖1所示。當(dāng)電子所受到的洛侖茲力(fL)與電場(chǎng)力(fE)二力作用平衡時(shí),電子的積累便達(dá)到了動(dòng)態(tài)平衡。這時(shí)在兩橫端面之間建立的電場(chǎng)稱為霍爾電場(chǎng)EH,相應(yīng)的電壓稱為霍爾電壓VH,其大小可表示為VH=,式中RH為霍爾常數(shù),令,可得:

        圖1 霍爾效應(yīng)原理圖

        圖2 霍爾電壓輸出與磁場(chǎng)角度的關(guān)系

        由上式可知,當(dāng)電流IC一定時(shí),霍爾電壓與磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比,當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度B和半導(dǎo)體片平面法線n成一定角度θ時(shí)(見(jiàn)圖2),實(shí)際上作用于半導(dǎo)體片的有效磁場(chǎng)是其法線方向的分量,即 Bcosθ,這時(shí)的霍爾電壓輸出為:[1-5]

        1 霍爾式角度位移傳感器演示儀結(jié)構(gòu)

        1.1 制作材料和安裝

        材料:永久磁鐵、厚度為5 mm和10 mm有機(jī)玻璃板、Ф2 mm、Ф6 mm和Ф15 mm有機(jī)玻璃棒、三氯化甲烷(氯仿)、粘黏劑、開(kāi)關(guān)導(dǎo)線、電阻電容、集成放大器、數(shù)顯表頭、電源變壓器等電子元件。[6-7]

        用一段Ф6 mm有機(jī)玻璃棒做演示儀的轉(zhuǎn)軸2,一端用氯仿粘接Ф15 mm有機(jī)玻璃棒(長(zhǎng)約20 mm)作為旋轉(zhuǎn)手輪1,另一端用鋸鋸出槽口,鑲嵌上霍爾片(或稱半導(dǎo)體片)6,霍爾片四根引線7,用粘黏劑粘貼在轉(zhuǎn)軸上,經(jīng)信號(hào)連接線到測(cè)試儀的各個(gè)端口。用Ф2 mm有機(jī)玻璃棒做指針5,銼尖一頭,另一頭粘接在轉(zhuǎn)軸上,要求指針和霍爾片在空間處于同一平面內(nèi)。轉(zhuǎn)軸由兩個(gè)支撐架3和4支持,支撐架全部由厚度為10 mm的有機(jī)玻璃板加工而成,中間鉆Ф6 mm孔,其中支撐架4是半圓形的,上邊帶有刻度,這樣通過(guò)指針在刻度盤的位置,就可確定霍爾片在磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。兩支撐架最終用氯仿固定在厚度為5 mm的有機(jī)玻璃板上。角度傳感演示儀見(jiàn)如圖3。

        圖3 角位移傳感器演示儀示意圖

        1.2 演示儀測(cè)控箱

        圖4 、圖5是自制本演示儀專用控制箱面板圖和內(nèi)部電路框圖,就是把原先分散放置的電源、三極管、信號(hào)放大集成塊等組件,通過(guò)開(kāi)關(guān)和線路構(gòu)成整體,方便連接,易于操作。

        圖4 演示儀專用控制箱面板圖

        圖5 專用控制箱內(nèi)部電路框圖

        2 霍爾輸出電壓與角位移關(guān)系演示

        按圖6連接霍爾式角位移傳感演示儀,開(kāi)通測(cè)試儀電源后,首先旋轉(zhuǎn)IC調(diào)節(jié)鈕,設(shè)置霍爾片工作電流值IC,然后再調(diào)節(jié)靈敏度旋鈕,使得隨角位移變化的霍爾電壓在可顯示范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪,使霍爾片在磁場(chǎng)中的位置:依次從與磁場(chǎng)磁力線平行位置(角度指示器-90°)——與磁場(chǎng)磁力線垂直位置(角度指示器0°)——與磁場(chǎng)磁力線平行位置(角度指示器90°)方向旋轉(zhuǎn)。中間可多取幾個(gè)特定位置,例如 ±15°、±30°、±45°……。列表分別記錄這些位置的霍爾電壓,并在X-Y坐標(biāo)作霍爾輸出電壓與角位移關(guān)系曲線。

        表1 IC=3mA B=896GS

        圖6 霍爾輸出電壓與角位移關(guān)系曲線

        3 結(jié) 論

        (1)演示裝置設(shè)計(jì)巧妙、原理清晰、操作簡(jiǎn)單易行,效果明顯。非常明快地幫助學(xué)生理解和實(shí)現(xiàn):把一個(gè)非電量(角度)轉(zhuǎn)換成電量(mV)輸出的全過(guò)程,對(duì)工業(yè)上應(yīng)用廣泛的傳感器有了初步的認(rèn)識(shí)。

        (2)通過(guò)對(duì)霍爾效應(yīng)原理的應(yīng)用實(shí)踐,加深了學(xué)生對(duì)物理知識(shí)的認(rèn)識(shí)和拓展,有了對(duì)開(kāi)發(fā)物理應(yīng)用的好感和樂(lè)趣,真真實(shí)實(shí)的培養(yǎng)了學(xué)生應(yīng)用能力和自信心。

        [1] 趙凱華.電磁學(xué)(第二版)(上冊(cè))[M].北京:高等教育出版社,1985.

        [2] 楊述武.普通物理實(shí)驗(yàn)(一、電磁學(xué)部分)[M].北京:高等教育出版社,2000:67-75.

        [3] 馬文蔚,解希順,談漱梅,等.物理學(xué)(第四版)(上冊(cè))[M].北京:高等教育出版社,2003.

        [4] 劉昊,彭光正,郭海蓉.靈巧手中霍爾傳感器測(cè)角精度的仿真研究[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2010,31(10):2254-2259.

        [5] 張夢(mèng),吳克剛,朱慶功.基于霍爾效應(yīng)的車用角位置傳感器線性化研究[J].汽車零部件,2013(6):83-85.

        [6] 朱正安.基于大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中霍爾元件的保護(hù)及探討[J].大學(xué)物理實(shí)驗(yàn),2013(5):48-51.

        [7] 方路線,等.電動(dòng)車測(cè)速報(bào)警裝置的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J].大學(xué)物理實(shí)驗(yàn),2013(3):44-46.

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