林資旭,黃煒煌,許洪華,吳瑊
(1.中國(guó)科學(xué)院電工研究所,北京 100190;2.中央民族大學(xué)附屬中學(xué),北京 100081)
LVRT是指當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生三相(或單相、兩相)電壓短時(shí)跌落或短路故障時(shí),風(fēng)電場(chǎng)具備在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保持風(fēng)電機(jī)組不脫網(wǎng)運(yùn)行的能力。大范圍風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)后可能導(dǎo)致電力系統(tǒng)局部潮流突變、系統(tǒng)頻率波動(dòng)、電網(wǎng)電壓升高或降低,從而使得故障電網(wǎng)更加惡化,甚至可能引起大面積停電故障,嚴(yán)重時(shí)威脅電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
目前開(kāi)展了LVRT相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)工作,以期實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)故障時(shí),風(fēng)電機(jī)組能夠保持并網(wǎng)連接到達(dá)規(guī)定時(shí)間,同時(shí)還要求能夠在故障穿越時(shí)具備動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐能力,支持電網(wǎng)恢復(fù)和保持電壓穩(wěn)定。
當(dāng)今市場(chǎng)上典型的并網(wǎng)型風(fēng)電機(jī)組技術(shù)可分為3類(lèi),對(duì)應(yīng)的風(fēng)電機(jī)組有著不同的控制特性和LVRT技術(shù)。
失速型風(fēng)電機(jī)組通常采用鼠籠異步發(fā)電機(jī)作為機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的單元,發(fā)電機(jī)定子與電網(wǎng)直接相連。該類(lèi)風(fēng)電機(jī)組只能在異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性規(guī)定的一個(gè)很窄的范圍內(nèi)變速運(yùn)行。由于該類(lèi)發(fā)電機(jī)定子直接與電網(wǎng)相連,沒(méi)有電力電子設(shè)備作為控制單元,且該類(lèi)風(fēng)電機(jī)組多沒(méi)有變槳機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率調(diào)節(jié),因此當(dāng)電網(wǎng)跌落時(shí),會(huì)引起定子電流嚴(yán)重過(guò)流,且由于能量沒(méi)有回饋通道,導(dǎo)致機(jī)組過(guò)速保護(hù)。
通常失速型風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越方案有以下幾種:1)圖1所示的全功率變流器FC串聯(lián)方案。采用全功率變流器串聯(lián)在電網(wǎng)與發(fā)電機(jī)組之間,將發(fā)電機(jī)定子與電網(wǎng)隔離,通過(guò)全功率變流器實(shí)現(xiàn)低電壓穿越功能。該種方案由于采用串聯(lián)型式,首先會(huì)造成機(jī)組在正常運(yùn)行時(shí)效率較低,而且成本較高,控制較為復(fù)雜。2)圖2所示為DVR方案,該方案可以通過(guò)動(dòng)態(tài)電壓補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)定子側(cè)電壓穩(wěn)定,但DVR無(wú)功支撐能力較弱,成本較高。3)圖3所示為STATCOM方案,該方案可以完美解決無(wú)功支撐能力,但由于采用并聯(lián)型式,對(duì)電機(jī)定子電流及轉(zhuǎn)矩暫態(tài)控制能力較弱,適合加在風(fēng)場(chǎng)級(jí),不適合單臺(tái)風(fēng)力應(yīng)用。
圖1 全功率變流器方案FCFig.1 Full power converter formula
圖2 DVR方案Fig.2 DVR formula
圖3 Statcom方案Fig.3 Statcom formula
為解決以上問(wèn)題,本文提出了一種新的設(shè)計(jì)方案,如圖4所示,當(dāng)電網(wǎng)電壓正常時(shí),由AC-Switch開(kāi)關(guān)將發(fā)電機(jī)定子與電網(wǎng)連接,機(jī)組發(fā)出的電量直接回饋電網(wǎng)。AC-Switch采用電力電子快速開(kāi)關(guān),能夠在2 ms內(nèi)將發(fā)電機(jī)定子側(cè)與電網(wǎng)脫開(kāi),避免由于磁鏈暫態(tài)引起定子過(guò)流。
圖4 失速型風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越方案Fig.4 Stall WT LVRT formula
網(wǎng)側(cè)變流器和機(jī)側(cè)變流器組成的背靠背變流器,其作用類(lèi)似于UPS。電網(wǎng)電壓正常時(shí),變流器不工作。當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落時(shí),AC-Switch將定子與電網(wǎng)脫開(kāi),變流器向發(fā)電機(jī)定子提供穩(wěn)定的電網(wǎng)電壓,風(fēng)電機(jī)組輸出的能量通過(guò)機(jī)側(cè)變流器回饋至直流側(cè),一部分通過(guò)網(wǎng)側(cè)變流器回饋電網(wǎng),多余的能量通過(guò)直流側(cè)Chopper電阻消耗掉。網(wǎng)側(cè)變流器可以向電網(wǎng)提供動(dòng)態(tài)無(wú)功支撐,支持電網(wǎng)電壓恢復(fù)。
該方法是在電網(wǎng)電壓故障時(shí)為風(fēng)電機(jī)組提供不間斷電源,因此不但對(duì)電網(wǎng)跌落有效,對(duì)電網(wǎng)電壓升高以及頻率變化等其他故障一樣具有穿越能力。同時(shí)不需要風(fēng)電機(jī)組主控等做任何更改,可以方便地實(shí)現(xiàn)其低電壓穿越改造。
雙饋型風(fēng)電機(jī)組發(fā)電機(jī)定子側(cè)直接并網(wǎng),發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)通過(guò)交-直-交變流器與電網(wǎng)相連。同失速型風(fēng)電機(jī)組一樣,當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落時(shí),由于磁鏈不能突變,會(huì)導(dǎo)致定子側(cè)及轉(zhuǎn)子側(cè)過(guò)流、過(guò)壓。由于轉(zhuǎn)子側(cè)所連接變流器容量有限,為實(shí)現(xiàn)穿越功能,雙饋?zhàn)兞髌餍柙黾覥rowbar電路及Chopper電路,如圖5所示。
圖5 雙饋機(jī)組LVRT技術(shù)Fig.5 DFIG LVRT technolyg
穿越期間,Chopper電路可將變流器直流母線(xiàn)穩(wěn)定控制在安全可靠的范圍內(nèi),Crowbar電路保護(hù)變流器轉(zhuǎn)子模塊不受暫態(tài)沖擊的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流及定子電流暫態(tài)減少到變流器能承受的范圍內(nèi),切除Crowbar電路,由變流器控制發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)輸送無(wú)功電流,以支撐電網(wǎng)電壓恢復(fù)。
常見(jiàn)的Crowbar回路有以下2種:IGBT型和晶閘管型。如圖6、圖7所示。
圖6 IGBT型CrowbarFig.6 IGBT type Crowbar
圖7 晶閘管型CrowbarFig.7 Thyristor type crowbar
采用圖6所示IGBT型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Crowbar電路,其開(kāi)通、關(guān)斷速度完全可控,影響速度迅速,能夠?qū)崿F(xiàn)在電網(wǎng)跌落后快速發(fā)無(wú)功功率的要求。對(duì)于圖7所示晶閘管的模式,成本較低,且晶閘管耐壓、耐流能力較強(qiáng),但由于晶閘管為半控型器件,關(guān)斷時(shí)間較長(zhǎng),Crowbar回路電阻投入時(shí)間不完全受控,實(shí)時(shí)性較差。
全功率變流器是指應(yīng)用在全功率風(fēng)電機(jī)組的變流器單元。全功率風(fēng)電機(jī)組主要包括直驅(qū)、半直驅(qū)、高速永磁、電勵(lì)磁等風(fēng)電機(jī)組。圖8所示風(fēng)電機(jī)組全功率變流器也分為電網(wǎng)側(cè)變流器與電機(jī)側(cè)變流器。電機(jī)側(cè)變流器接受發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的有功功率,并將功率通過(guò)直流環(huán)節(jié)送往電網(wǎng)側(cè)變換器。電網(wǎng)側(cè)變換器接受通過(guò)直流環(huán)節(jié)輸送來(lái)的有功功率,并將其送到電網(wǎng)。
圖8 全功率型風(fēng)電機(jī)組整體結(jié)構(gòu)圖Fig.8 Full power WT structure
在低電壓穿越時(shí),全功率風(fēng)電機(jī)組只有變流器的電網(wǎng)側(cè)部分與電網(wǎng)相連。此時(shí)由于電網(wǎng)側(cè)電壓的跌落,在維持機(jī)組輸出能量不變的情況(減少機(jī)組振動(dòng))下,電網(wǎng)側(cè)變流器不能將能量全部回饋至電網(wǎng),多余能量聚集在變流器直流側(cè),直流側(cè)功率發(fā)生不平衡,此時(shí)投入直流側(cè)卸荷電路,消耗掉直流側(cè)多余的能量,使風(fēng)電機(jī)組與故障電網(wǎng)基本隔離。低電壓穿越期間風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)可以保持正常運(yùn)行,即變流器輸入功率在電壓跌落期間基本不變,由直流保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)直流側(cè)的功率平衡,維持直流側(cè)電壓穩(wěn)定。電網(wǎng)側(cè)變流器向電網(wǎng)提供無(wú)功電流以支持電網(wǎng)電壓恢復(fù)。
本文針對(duì)LVRT技術(shù)較為復(fù)雜的失速型風(fēng)電機(jī)組和雙饋型風(fēng)電機(jī)組分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)及認(rèn)證波形如圖9和圖10所示。
由圖9可知,在電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時(shí),變流器快速地實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)定子與電網(wǎng)的脫開(kāi)且為發(fā)電機(jī)定子提供不間斷的電源,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組的LVRT。圖10為1.5 MW雙饋型風(fēng)電機(jī)組的零電壓穿越認(rèn)證波形,圖10中采用標(biāo)幺值的表示方法,電網(wǎng)電壓基準(zhǔn)690 V,電流基準(zhǔn)1250 A,功率基準(zhǔn)1500 kW。
圖9 失速型風(fēng)電機(jī)組LVRT實(shí)驗(yàn)波形Fig.9 Test waves of stall WT LVRT
圖10 雙饋型風(fēng)電機(jī)組兩相零電壓LVRT認(rèn)證波形Fig.10 LVRT certification waveforms in two phase zero voltage
本文重點(diǎn)分析了當(dāng)今市場(chǎng)上主流的3種機(jī)型不同的LVRT技術(shù)。其中失速型機(jī)組,可通過(guò)本文所列的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)低電壓穿越改造技術(shù)。全功率型風(fēng)電機(jī)組由于實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)的隔離,相對(duì)于雙饋型風(fēng)電機(jī)組而言,LVRT實(shí)現(xiàn)較為容易。對(duì)于電網(wǎng)而言,整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)最終并網(wǎng)點(diǎn)電壓的穩(wěn)定是控制的關(guān)鍵,因此關(guān)于風(fēng)場(chǎng)級(jí)的LVRT技術(shù)仍是今后一段時(shí)間關(guān)注的重點(diǎn)。
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