閔文

摘 要：隨著消費者安全意識的不斷增強，車輛的安全性能逐漸引起人們的重視。汽車制動系統(tǒng)作為保證汽車安全的重要系統(tǒng)備受關(guān)注，同時它也隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展在不斷改進。本文重點分析了汽車機械制動器（EMB）的制動效能，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型以及制動時的動力學(xué)模型，通過仿真進行了EMB和液壓制動器的制動性能比較；結(jié)果表明EMB具有更加優(yōu)越的制動效能。

關(guān)鍵詞：電子機械制動器 制動器模型

0 引言

在汽車主動安全性能組成中，汽車制動性能是重要環(huán)節(jié)之一，提高汽車制動性能成為人們關(guān)注的焦點。隨著對汽車制動性能要求的不斷提高，出現(xiàn)了各種制動系統(tǒng)；如：防抱死制定系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)等等[1]；將這些系統(tǒng)加入到液壓制動系統(tǒng)后，會增加整個系統(tǒng)的管路數(shù)量，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，從而增加了裝配和維修的難度；開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單和功能齊全的制動系統(tǒng)迫在眉睫。電子機械制動器（EMB）就是在這種形勢下應(yīng)運而生的，本文對其效能展開討論。

1 汽車制動力學(xué)模型

首先分析汽車的制動力學(xué)模型。汽車在制動過程中，其受力情況分析如下：圖1為汽車行駛過程中的制動受力模型，將汽車所受的滾動阻力和空氣阻力、慣性阻力等忽略不計，保證車輛是直線行駛的。其中，W表示汽車的重力；Fz1、Fz1表示汽車的全后法向力；Fxb1、Fxb2表示汽車前輪和后輪的地面制動力；Fj表示汽車的加速阻力；hc表示汽車的質(zhì)心高度[2]；a、b表示汽車質(zhì)心與前軸和后軸之間的距離；l表示軸距[3]。其次是輪胎的模型，在汽車的制動過程中，輪胎的特性決定著其制動力Fxb；此時僅對EMB的制動效能進行分析，因此可以忽略輪胎的變形。圖2給出了其受力的情況。

其次是EMB模型分析，在EMB中，包括有：電源、電動機、減速增矩機構(gòu)、滾珠絲桿機構(gòu)和間隙自動調(diào)整機構(gòu)等[4]。其中，電源由蓄電池提供，其電壓為l2 V；電動機向制動塊提供制動力矩是通過減速增矩機構(gòu)來實現(xiàn)的；因此，選擇電動機十分關(guān)鍵，它將直接影響到制動力矩的大小。分析電機的模型如下：對于直流電動機來說，其數(shù)學(xué)模型為：

2 汽車制動效能仿真分析

運用matlab仿真軟件對EMB的制動效能進行仿真分析，同時將其與傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)進行對比。本文中采用了桑塔納轎車為研究對象，其具體參數(shù)為：汽車的重量為16000千克，軸距為2600毫米；a為1400毫米；b為1200毫米；質(zhì)心的高度為500毫米；輪胎的半徑為350毫米。分別在該車中裝設(shè)EMB和液壓制動器，對汽車的制動效能進行分析。

比較以上仿真圖形，當(dāng)汽車開始制動時，其速度為80千米每小時。對于采用電子機械制動器來說，經(jīng)過0.32秒的時間汽車就抱死了；而對于采用液壓制動器來說，需要經(jīng)過0.9秒的時間汽車才能實現(xiàn)抱死。在到達最大制動力時，電子機械制動器只需要0.05秒?？梢?，EMB的制動效應(yīng)速度更快，在制動距離上也更近；這對于汽車安全行駛來說是十分有利的。

3 結(jié)束語

本文建立了電子機械制動器的相關(guān)模型，通過軟件仿真對比分析了電子機械制動器與液壓制動器的效能，結(jié)果表明，電子機械制動器的制動時間和制定距離都要比液壓制動器短，更有利于汽車的安全行駛。相信在未來，EMB將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。

參考文獻

[1]何仁，胡青訓(xùn).帶有制動能量再生系統(tǒng)的公共汽車制動過程[J].江蘇大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2005，26（5）：390-392

[2]何建清等.車用電渦流緩速器的沒計方法[J]汽車工程2003.10

[3]衛(wèi)新民等電渦流緩速器在電機制動方面的應(yīng)用[J].電工技術(shù)2006.11.endprint

摘 要：隨著消費者安全意識的不斷增強，車輛的安全性能逐漸引起人們的重視。汽車制動系統(tǒng)作為保證汽車安全的重要系統(tǒng)備受關(guān)注，同時它也隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展在不斷改進。本文重點分析了汽車機械制動器（EMB）的制動效能，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型以及制動時的動力學(xué)模型，通過仿真進行了EMB和液壓制動器的制動性能比較；結(jié)果表明EMB具有更加優(yōu)越的制動效能。

關(guān)鍵詞：電子機械制動器 制動器模型

0 引言

在汽車主動安全性能組成中，汽車制動性能是重要環(huán)節(jié)之一，提高汽車制動性能成為人們關(guān)注的焦點。隨著對汽車制動性能要求的不斷提高，出現(xiàn)了各種制動系統(tǒng)；如：防抱死制定系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)等等[1]；將這些系統(tǒng)加入到液壓制動系統(tǒng)后，會增加整個系統(tǒng)的管路數(shù)量，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，從而增加了裝配和維修的難度；開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單和功能齊全的制動系統(tǒng)迫在眉睫。電子機械制動器（EMB）就是在這種形勢下應(yīng)運而生的，本文對其效能展開討論。

1 汽車制動力學(xué)模型

首先分析汽車的制動力學(xué)模型。汽車在制動過程中，其受力情況分析如下：圖1為汽車行駛過程中的制動受力模型，將汽車所受的滾動阻力和空氣阻力、慣性阻力等忽略不計，保證車輛是直線行駛的。其中，W表示汽車的重力；Fz1、Fz1表示汽車的全后法向力；Fxb1、Fxb2表示汽車前輪和后輪的地面制動力；Fj表示汽車的加速阻力；hc表示汽車的質(zhì)心高度[2]；a、b表示汽車質(zhì)心與前軸和后軸之間的距離；l表示軸距[3]。其次是輪胎的模型，在汽車的制動過程中，輪胎的特性決定著其制動力Fxb；此時僅對EMB的制動效能進行分析，因此可以忽略輪胎的變形。圖2給出了其受力的情況。

其次是EMB模型分析，在EMB中，包括有：電源、電動機、減速增矩機構(gòu)、滾珠絲桿機構(gòu)和間隙自動調(diào)整機構(gòu)等[4]。其中，電源由蓄電池提供，其電壓為l2 V；電動機向制動塊提供制動力矩是通過減速增矩機構(gòu)來實現(xiàn)的；因此，選擇電動機十分關(guān)鍵，它將直接影響到制動力矩的大小。分析電機的模型如下：對于直流電動機來說，其數(shù)學(xué)模型為：

2 汽車制動效能仿真分析

運用matlab仿真軟件對EMB的制動效能進行仿真分析，同時將其與傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)進行對比。本文中采用了桑塔納轎車為研究對象，其具體參數(shù)為：汽車的重量為16000千克，軸距為2600毫米；a為1400毫米；b為1200毫米；質(zhì)心的高度為500毫米；輪胎的半徑為350毫米。分別在該車中裝設(shè)EMB和液壓制動器，對汽車的制動效能進行分析。

比較以上仿真圖形，當(dāng)汽車開始制動時，其速度為80千米每小時。對于采用電子機械制動器來說，經(jīng)過0.32秒的時間汽車就抱死了；而對于采用液壓制動器來說，需要經(jīng)過0.9秒的時間汽車才能實現(xiàn)抱死。在到達最大制動力時，電子機械制動器只需要0.05秒。可見，EMB的制動效應(yīng)速度更快，在制動距離上也更近；這對于汽車安全行駛來說是十分有利的。

3 結(jié)束語

本文建立了電子機械制動器的相關(guān)模型，通過軟件仿真對比分析了電子機械制動器與液壓制動器的效能，結(jié)果表明，電子機械制動器的制動時間和制定距離都要比液壓制動器短，更有利于汽車的安全行駛。相信在未來，EMB將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。

參考文獻

[1]何仁，胡青訓(xùn).帶有制動能量再生系統(tǒng)的公共汽車制動過程[J].江蘇大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2005，26（5）：390-392

[2]何建清等.車用電渦流緩速器的沒計方法[J]汽車工程2003.10

[3]衛(wèi)新民等電渦流緩速器在電機制動方面的應(yīng)用[J].電工技術(shù)2006.11.endprint

摘 要：隨著消費者安全意識的不斷增強，車輛的安全性能逐漸引起人們的重視。汽車制動系統(tǒng)作為保證汽車安全的重要系統(tǒng)備受關(guān)注，同時它也隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展在不斷改進。本文重點分析了汽車機械制動器（EMB）的制動效能，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型以及制動時的動力學(xué)模型，通過仿真進行了EMB和液壓制動器的制動性能比較；結(jié)果表明EMB具有更加優(yōu)越的制動效能。

關(guān)鍵詞：電子機械制動器 制動器模型

0 引言

在汽車主動安全性能組成中，汽車制動性能是重要環(huán)節(jié)之一，提高汽車制動性能成為人們關(guān)注的焦點。隨著對汽車制動性能要求的不斷提高，出現(xiàn)了各種制動系統(tǒng)；如：防抱死制定系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)等等[1]；將這些系統(tǒng)加入到液壓制動系統(tǒng)后，會增加整個系統(tǒng)的管路數(shù)量，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，從而增加了裝配和維修的難度；開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單和功能齊全的制動系統(tǒng)迫在眉睫。電子機械制動器（EMB）就是在這種形勢下應(yīng)運而生的，本文對其效能展開討論。

1 汽車制動力學(xué)模型

首先分析汽車的制動力學(xué)模型。汽車在制動過程中，其受力情況分析如下：圖1為汽車行駛過程中的制動受力模型，將汽車所受的滾動阻力和空氣阻力、慣性阻力等忽略不計，保證車輛是直線行駛的。其中，W表示汽車的重力；Fz1、Fz1表示汽車的全后法向力；Fxb1、Fxb2表示汽車前輪和后輪的地面制動力；Fj表示汽車的加速阻力；hc表示汽車的質(zhì)心高度[2]；a、b表示汽車質(zhì)心與前軸和后軸之間的距離；l表示軸距[3]。其次是輪胎的模型，在汽車的制動過程中，輪胎的特性決定著其制動力Fxb；此時僅對EMB的制動效能進行分析，因此可以忽略輪胎的變形。圖2給出了其受力的情況。

其次是EMB模型分析，在EMB中，包括有：電源、電動機、減速增矩機構(gòu)、滾珠絲桿機構(gòu)和間隙自動調(diào)整機構(gòu)等[4]。其中，電源由蓄電池提供，其電壓為l2 V；電動機向制動塊提供制動力矩是通過減速增矩機構(gòu)來實現(xiàn)的；因此，選擇電動機十分關(guān)鍵，它將直接影響到制動力矩的大小。分析電機的模型如下：對于直流電動機來說，其數(shù)學(xué)模型為：

2 汽車制動效能仿真分析

運用matlab仿真軟件對EMB的制動效能進行仿真分析，同時將其與傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)進行對比。本文中采用了桑塔納轎車為研究對象，其具體參數(shù)為：汽車的重量為16000千克，軸距為2600毫米；a為1400毫米；b為1200毫米；質(zhì)心的高度為500毫米；輪胎的半徑為350毫米。分別在該車中裝設(shè)EMB和液壓制動器，對汽車的制動效能進行分析。

比較以上仿真圖形，當(dāng)汽車開始制動時，其速度為80千米每小時。對于采用電子機械制動器來說，經(jīng)過0.32秒的時間汽車就抱死了；而對于采用液壓制動器來說，需要經(jīng)過0.9秒的時間汽車才能實現(xiàn)抱死。在到達最大制動力時，電子機械制動器只需要0.05秒。可見，EMB的制動效應(yīng)速度更快，在制動距離上也更近；這對于汽車安全行駛來說是十分有利的。

3 結(jié)束語

本文建立了電子機械制動器的相關(guān)模型，通過軟件仿真對比分析了電子機械制動器與液壓制動器的效能，結(jié)果表明，電子機械制動器的制動時間和制定距離都要比液壓制動器短，更有利于汽車的安全行駛。相信在未來，EMB將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。

參考文獻

[1]何仁，胡青訓(xùn).帶有制動能量再生系統(tǒng)的公共汽車制動過程[J].江蘇大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2005，26（5）：390-392

[2]何建清等.車用電渦流緩速器的沒計方法[J]汽車工程2003.10

[3]衛(wèi)新民等電渦流緩速器在電機制動方面的應(yīng)用[J].電工技術(shù)2006.11.endprint