高慶峰　張玉磊

摘 要：近幾年電氣控制技術(shù)越來(lái)越引起了起重機(jī)廠家和用戶的高度重視，起重機(jī)的電氣控制方式也在不斷的更新變化?！按?jí)調(diào)速”電氣控制技術(shù)，以其實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，達(dá)到電機(jī)的平穩(wěn)起動(dòng)、制動(dòng)，而且維修簡(jiǎn)便、性能可靠，并且低于“變頻調(diào)速”數(shù)倍的低價(jià)，在起重機(jī)械上占據(jù)了廣闊的市場(chǎng)。該文較詳細(xì)的介紹了“串級(jí)調(diào)速”的原理、電氣安裝調(diào)試 以及安裝、維修 、操作使用注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：調(diào)速原理 調(diào)試 操作 注意事項(xiàng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）03（a）-0106-01

1 可控硅“串級(jí)調(diào)速”的基本原理

三相零式可控硅串級(jí)調(diào)速技術(shù)，它不用外接電阻，通過(guò)操作臺(tái)上控制主令開(kāi)關(guān)電位器送出的信號(hào)改變可控硅的導(dǎo)通角，使電機(jī)電流與轉(zhuǎn)速跟著連續(xù)改變達(dá)到調(diào)速，可使電機(jī)從零平穩(wěn)啟動(dòng)和制動(dòng)。

如圖1所示：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓經(jīng)整流器整流成直流電壓 Ud與可控硅逆變成的電壓Uk相對(duì)接。經(jīng)過(guò)電抗器進(jìn)行比較，在忽略數(shù)值很小的元件壓降和轉(zhuǎn)子回路電阻的影響情況下，在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，存在下列關(guān)系：

Ud=Uk ﹙1﹚

其中 Ud=2.34SU20相 ﹙2﹚

Uk=1.17U相comβ ﹙3﹚

U20相-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路電壓，

U相-逆變交流電源相電壓，

S-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率，

β=實(shí)施調(diào)速的逆變控制角。

整理得到：S=U相comβ÷U20相 ﹙4﹚

由此可見(jiàn)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速與可控硅的導(dǎo)通角存在固定對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的電位器，則β角改變（30 °<β<90 °），這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)控制。

當(dāng)重載下降時(shí)，通過(guò)接觸器向電動(dòng)機(jī)的定子兩相通入直流。勵(lì)磁電流建立磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)在重物的拖動(dòng)下切割定子磁場(chǎng)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)調(diào)節(jié)β角改變電壓從而改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)“重載”下降速度的調(diào)節(jié)。同時(shí)將負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)變成電能回饋到電網(wǎng)上，可節(jié)電效率達(dá)40%左右。

2 “串級(jí)調(diào)速”控制機(jī)構(gòu)的電氣調(diào)試

在使用中的串級(jí)調(diào)速電氣控制，其“有源逆變器”結(jié)構(gòu)有兩種。一種是“全橋逆變”，同時(shí)帶有重降控制系統(tǒng)，它適用于對(duì)“未勢(shì)（能）”負(fù)載（如：起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂式的變幅機(jī)構(gòu)）的控制；一種是“半橋逆變”控制，它只應(yīng)用于一般負(fù)載（如：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅小車(chē)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)）。

2.1 調(diào)試前的檢查

在配線安裝完畢，準(zhǔn)備通電前，要對(duì)所有電路、器件進(jìn)行檢查。檢查電器設(shè)備及電纜接線是否正確，檢查回路絕緣是否符合要求，電器元件安裝是否牢固，接線是否松動(dòng)，檢查錫焊點(diǎn)是否虛焊，特別是可控硅和二極管與散熱器的連接務(wù)必良好。同時(shí)檢查與電氣有關(guān)的機(jī)構(gòu)固定是否可靠，制動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)裝置是否安裝正確。

2.2 觸發(fā)脈沖的調(diào)整

斷開(kāi)主回路開(kāi)關(guān)，合上控制開(kāi)關(guān)，操作主令，觀察各繼電器和接觸器動(dòng)作是否正確。用雙跟蹤示波器來(lái)檢查脈沖，一組探頭的正極，接A相可控硅的控制極，負(fù)極接可控硅的陰極；另一組探頭的正極，接同步變壓器-a端，負(fù)極接D-端。主令在零位時(shí)，在示波器上觀察脈沖信號(hào)（β角應(yīng)在30 °）；如位置不準(zhǔn)，微調(diào)觸發(fā)板上相應(yīng)電位器。當(dāng)主令離開(kāi)零位升至滿速時(shí)，方波漸漸左移至90°位置。同樣可檢查B、C相脈沖。

對(duì)于有重降區(qū)的，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低到高，脈沖信號(hào)（β角）由90 °漸漸移至30 °，輕降區(qū)則從30 °漸漸移至90 °。此外，還要檢查霍而元件的供電及輸入、輸出，放大板I+與I-間的輸出。由于沒(méi)有工作電流，IN 與VSS間、I+與I-間電壓均為零。

2.3 給定板參數(shù)的調(diào)整

先將觸發(fā)板用專用引線插件引出，再合上主電路開(kāi)關(guān)，操縱主令開(kāi)關(guān)，使其剛剛離開(kāi)零位，電機(jī)得電，但可控硅不工作，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)（相當(dāng)于轉(zhuǎn)子開(kāi)路），這時(shí)，用萬(wàn)用表（置于直流50 V檔）測(cè)量給定板上穩(wěn)壓管兩端的電壓。應(yīng)為：11.5～12.5 V，若不在此范圍，需調(diào)整兩邊的分流電阻，也可以調(diào)整測(cè)速變壓器電壓，使之為11.5～12.5 V。給定板一旦調(diào)好后，只能專用，不可互換。

3 檢查、操作使用中需要特別注意的幾個(gè)問(wèn)題

（1）對(duì)于“半橋逆變”自身不是閉環(huán)控制，它是通過(guò)電機(jī)的中性點(diǎn)閉合的。在有的塔機(jī)上，特別是以前單獨(dú)進(jìn)行“串調(diào)”改造的塔機(jī)（如：我公司改造的DBQ3000和DBQ4000塔機(jī)）上，是通過(guò)電網(wǎng)零線形成閉合回路的。安裝接線時(shí)，工作零線務(wù)必可靠連接，并且工作零線與接地線區(qū)別開(kāi)來(lái)。

（2）系統(tǒng)檢查前各機(jī)構(gòu)必須先進(jìn)行機(jī)構(gòu)方面檢查，并在電氣分機(jī)構(gòu)動(dòng)作中做好監(jiān)護(hù)工作。

（3）在安裝接線或維修更換配線時(shí)，盤(pán)面的配線的相序千萬(wàn)不能顛倒，否則將燒毀可控硅和二極管。

（4）在重降區(qū)操作下降時(shí)，電機(jī)調(diào)速不要只是將操作手柄簡(jiǎn)單平穩(wěn)的推致重降和輕降的中間位置，而是操作的位置能夠滿足電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)。

由于塔機(jī)吊著構(gòu)件所處的力矩不同，特別是吊車(chē)處在較大（臨界額定）力矩時(shí)，手柄置于重降和輕降的結(jié)合點(diǎn)處，這時(shí)給定的制動(dòng)力矩將不足以平衡構(gòu)件的拖動(dòng)力矩，電機(jī)將有超速下滑之勢(shì)。這種現(xiàn)象并不是“溜鉤”，此時(shí)電機(jī)出現(xiàn)異常響聲。這樣使用有損于電器元件，并且能夠加速電機(jī)的老化。

（1）給定、觸發(fā)回路決不能用搖表?yè)u測(cè)量通斷和絕緣。

（2）用示波器檢查脈沖時(shí)，千萬(wàn)不能合主電路開(kāi)關(guān)，否則易燒毀可控硅及示波器，并有觸電的危險(xiǎn)！

（3）在檢測(cè)給定板時(shí)，必須先拔出觸發(fā)板，否則，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)得的電壓值就不準(zhǔn)確。同時(shí)要斷開(kāi)制動(dòng)器的開(kāi)關(guān)。

（4）該控制方式?jīng)]有反接制動(dòng)功能，操作過(guò)程中不得利用打反車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。

（5）吊物只要在重降區(qū)能夠下降的，嚴(yán)禁進(jìn)入輕降區(qū)，驅(qū)動(dòng)下降。

參考文獻(xiàn)

[1] 王宏程.串級(jí)調(diào)速在起重機(jī)上的應(yīng)用[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1999（1）.

[2] 63T履帶吊串級(jí)調(diào)速改造使用說(shuō)明書(shū).endprint

摘 要：近幾年電氣控制技術(shù)越來(lái)越引起了起重機(jī)廠家和用戶的高度重視，起重機(jī)的電氣控制方式也在不斷的更新變化。“串級(jí)調(diào)速”電氣控制技術(shù)，以其實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，達(dá)到電機(jī)的平穩(wěn)起動(dòng)、制動(dòng)，而且維修簡(jiǎn)便、性能可靠，并且低于“變頻調(diào)速”數(shù)倍的低價(jià)，在起重機(jī)械上占據(jù)了廣闊的市場(chǎng)。該文較詳細(xì)的介紹了“串級(jí)調(diào)速”的原理、電氣安裝調(diào)試 以及安裝、維修 、操作使用注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：調(diào)速原理 調(diào)試 操作 注意事項(xiàng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）03（a）-0106-01

1 可控硅“串級(jí)調(diào)速”的基本原理

三相零式可控硅串級(jí)調(diào)速技術(shù)，它不用外接電阻，通過(guò)操作臺(tái)上控制主令開(kāi)關(guān)電位器送出的信號(hào)改變可控硅的導(dǎo)通角，使電機(jī)電流與轉(zhuǎn)速跟著連續(xù)改變達(dá)到調(diào)速，可使電機(jī)從零平穩(wěn)啟動(dòng)和制動(dòng)。

如圖1所示：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓經(jīng)整流器整流成直流電壓 Ud與可控硅逆變成的電壓Uk相對(duì)接。經(jīng)過(guò)電抗器進(jìn)行比較，在忽略數(shù)值很小的元件壓降和轉(zhuǎn)子回路電阻的影響情況下，在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，存在下列關(guān)系：

Ud=Uk ﹙1﹚

其中 Ud=2.34SU20相 ﹙2﹚

Uk=1.17U相comβ ﹙3﹚

U20相-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路電壓，

U相-逆變交流電源相電壓，

S-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率，

β=實(shí)施調(diào)速的逆變控制角。

整理得到：S=U相comβ÷U20相 ﹙4﹚

由此可見(jiàn)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速與可控硅的導(dǎo)通角存在固定對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的電位器，則β角改變（30 °<β<90 °），這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)控制。

當(dāng)重載下降時(shí)，通過(guò)接觸器向電動(dòng)機(jī)的定子兩相通入直流。勵(lì)磁電流建立磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)在重物的拖動(dòng)下切割定子磁場(chǎng)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)調(diào)節(jié)β角改變電壓從而改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)“重載”下降速度的調(diào)節(jié)。同時(shí)將負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)變成電能回饋到電網(wǎng)上，可節(jié)電效率達(dá)40%左右。

2 “串級(jí)調(diào)速”控制機(jī)構(gòu)的電氣調(diào)試

在使用中的串級(jí)調(diào)速電氣控制，其“有源逆變器”結(jié)構(gòu)有兩種。一種是“全橋逆變”，同時(shí)帶有重降控制系統(tǒng)，它適用于對(duì)“未勢(shì)（能）”負(fù)載（如：起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂式的變幅機(jī)構(gòu)）的控制；一種是“半橋逆變”控制，它只應(yīng)用于一般負(fù)載（如：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅小車(chē)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)）。

2.1 調(diào)試前的檢查

在配線安裝完畢，準(zhǔn)備通電前，要對(duì)所有電路、器件進(jìn)行檢查。檢查電器設(shè)備及電纜接線是否正確，檢查回路絕緣是否符合要求，電器元件安裝是否牢固，接線是否松動(dòng)，檢查錫焊點(diǎn)是否虛焊，特別是可控硅和二極管與散熱器的連接務(wù)必良好。同時(shí)檢查與電氣有關(guān)的機(jī)構(gòu)固定是否可靠，制動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)裝置是否安裝正確。

2.2 觸發(fā)脈沖的調(diào)整

斷開(kāi)主回路開(kāi)關(guān)，合上控制開(kāi)關(guān)，操作主令，觀察各繼電器和接觸器動(dòng)作是否正確。用雙跟蹤示波器來(lái)檢查脈沖，一組探頭的正極，接A相可控硅的控制極，負(fù)極接可控硅的陰極；另一組探頭的正極，接同步變壓器-a端，負(fù)極接D-端。主令在零位時(shí)，在示波器上觀察脈沖信號(hào)（β角應(yīng)在30 °）；如位置不準(zhǔn)，微調(diào)觸發(fā)板上相應(yīng)電位器。當(dāng)主令離開(kāi)零位升至滿速時(shí)，方波漸漸左移至90°位置。同樣可檢查B、C相脈沖。

對(duì)于有重降區(qū)的，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低到高，脈沖信號(hào)（β角）由90 °漸漸移至30 °，輕降區(qū)則從30 °漸漸移至90 °。此外，還要檢查霍而元件的供電及輸入、輸出，放大板I+與I-間的輸出。由于沒(méi)有工作電流，IN 與VSS間、I+與I-間電壓均為零。

2.3 給定板參數(shù)的調(diào)整

先將觸發(fā)板用專用引線插件引出，再合上主電路開(kāi)關(guān)，操縱主令開(kāi)關(guān)，使其剛剛離開(kāi)零位，電機(jī)得電，但可控硅不工作，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)（相當(dāng)于轉(zhuǎn)子開(kāi)路），這時(shí)，用萬(wàn)用表（置于直流50 V檔）測(cè)量給定板上穩(wěn)壓管兩端的電壓。應(yīng)為：11.5～12.5 V，若不在此范圍，需調(diào)整兩邊的分流電阻，也可以調(diào)整測(cè)速變壓器電壓，使之為11.5～12.5 V。給定板一旦調(diào)好后，只能專用，不可互換。

3 檢查、操作使用中需要特別注意的幾個(gè)問(wèn)題

（1）對(duì)于“半橋逆變”自身不是閉環(huán)控制，它是通過(guò)電機(jī)的中性點(diǎn)閉合的。在有的塔機(jī)上，特別是以前單獨(dú)進(jìn)行“串調(diào)”改造的塔機(jī)（如：我公司改造的DBQ3000和DBQ4000塔機(jī)）上，是通過(guò)電網(wǎng)零線形成閉合回路的。安裝接線時(shí)，工作零線務(wù)必可靠連接，并且工作零線與接地線區(qū)別開(kāi)來(lái)。

（2）系統(tǒng)檢查前各機(jī)構(gòu)必須先進(jìn)行機(jī)構(gòu)方面檢查，并在電氣分機(jī)構(gòu)動(dòng)作中做好監(jiān)護(hù)工作。

（3）在安裝接線或維修更換配線時(shí)，盤(pán)面的配線的相序千萬(wàn)不能顛倒，否則將燒毀可控硅和二極管。

（4）在重降區(qū)操作下降時(shí)，電機(jī)調(diào)速不要只是將操作手柄簡(jiǎn)單平穩(wěn)的推致重降和輕降的中間位置，而是操作的位置能夠滿足電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)。

由于塔機(jī)吊著構(gòu)件所處的力矩不同，特別是吊車(chē)處在較大（臨界額定）力矩時(shí)，手柄置于重降和輕降的結(jié)合點(diǎn)處，這時(shí)給定的制動(dòng)力矩將不足以平衡構(gòu)件的拖動(dòng)力矩，電機(jī)將有超速下滑之勢(shì)。這種現(xiàn)象并不是“溜鉤”，此時(shí)電機(jī)出現(xiàn)異常響聲。這樣使用有損于電器元件，并且能夠加速電機(jī)的老化。

（1）給定、觸發(fā)回路決不能用搖表?yè)u測(cè)量通斷和絕緣。

（2）用示波器檢查脈沖時(shí)，千萬(wàn)不能合主電路開(kāi)關(guān)，否則易燒毀可控硅及示波器，并有觸電的危險(xiǎn)！

（3）在檢測(cè)給定板時(shí)，必須先拔出觸發(fā)板，否則，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)得的電壓值就不準(zhǔn)確。同時(shí)要斷開(kāi)制動(dòng)器的開(kāi)關(guān)。

（4）該控制方式?jīng)]有反接制動(dòng)功能，操作過(guò)程中不得利用打反車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。

（5）吊物只要在重降區(qū)能夠下降的，嚴(yán)禁進(jìn)入輕降區(qū)，驅(qū)動(dòng)下降。

參考文獻(xiàn)

[1] 王宏程.串級(jí)調(diào)速在起重機(jī)上的應(yīng)用[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1999（1）.

[2] 63T履帶吊串級(jí)調(diào)速改造使用說(shuō)明書(shū).endprint

摘 要：近幾年電氣控制技術(shù)越來(lái)越引起了起重機(jī)廠家和用戶的高度重視，起重機(jī)的電氣控制方式也在不斷的更新變化。“串級(jí)調(diào)速”電氣控制技術(shù)，以其實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，達(dá)到電機(jī)的平穩(wěn)起動(dòng)、制動(dòng)，而且維修簡(jiǎn)便、性能可靠，并且低于“變頻調(diào)速”數(shù)倍的低價(jià)，在起重機(jī)械上占據(jù)了廣闊的市場(chǎng)。該文較詳細(xì)的介紹了“串級(jí)調(diào)速”的原理、電氣安裝調(diào)試 以及安裝、維修 、操作使用注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：調(diào)速原理 調(diào)試 操作 注意事項(xiàng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）03（a）-0106-01

1 可控硅“串級(jí)調(diào)速”的基本原理

三相零式可控硅串級(jí)調(diào)速技術(shù)，它不用外接電阻，通過(guò)操作臺(tái)上控制主令開(kāi)關(guān)電位器送出的信號(hào)改變可控硅的導(dǎo)通角，使電機(jī)電流與轉(zhuǎn)速跟著連續(xù)改變達(dá)到調(diào)速，可使電機(jī)從零平穩(wěn)啟動(dòng)和制動(dòng)。

如圖1所示：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓經(jīng)整流器整流成直流電壓 Ud與可控硅逆變成的電壓Uk相對(duì)接。經(jīng)過(guò)電抗器進(jìn)行比較，在忽略數(shù)值很小的元件壓降和轉(zhuǎn)子回路電阻的影響情況下，在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，存在下列關(guān)系：

Ud=Uk ﹙1﹚

其中 Ud=2.34SU20相 ﹙2﹚

Uk=1.17U相comβ ﹙3﹚

U20相-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路電壓，

U相-逆變交流電源相電壓，

S-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率，

β=實(shí)施調(diào)速的逆變控制角。

整理得到：S=U相comβ÷U20相 ﹙4﹚

由此可見(jiàn)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速與可控硅的導(dǎo)通角存在固定對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的電位器，則β角改變（30 °<β<90 °），這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)控制。

當(dāng)重載下降時(shí)，通過(guò)接觸器向電動(dòng)機(jī)的定子兩相通入直流。勵(lì)磁電流建立磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)在重物的拖動(dòng)下切割定子磁場(chǎng)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)調(diào)節(jié)β角改變電壓從而改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)“重載”下降速度的調(diào)節(jié)。同時(shí)將負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)變成電能回饋到電網(wǎng)上，可節(jié)電效率達(dá)40%左右。

2 “串級(jí)調(diào)速”控制機(jī)構(gòu)的電氣調(diào)試

在使用中的串級(jí)調(diào)速電氣控制，其“有源逆變器”結(jié)構(gòu)有兩種。一種是“全橋逆變”，同時(shí)帶有重降控制系統(tǒng)，它適用于對(duì)“未勢(shì)（能）”負(fù)載（如：起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂式的變幅機(jī)構(gòu)）的控制；一種是“半橋逆變”控制，它只應(yīng)用于一般負(fù)載（如：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅小車(chē)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)）。

2.1 調(diào)試前的檢查

在配線安裝完畢，準(zhǔn)備通電前，要對(duì)所有電路、器件進(jìn)行檢查。檢查電器設(shè)備及電纜接線是否正確，檢查回路絕緣是否符合要求，電器元件安裝是否牢固，接線是否松動(dòng)，檢查錫焊點(diǎn)是否虛焊，特別是可控硅和二極管與散熱器的連接務(wù)必良好。同時(shí)檢查與電氣有關(guān)的機(jī)構(gòu)固定是否可靠，制動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)裝置是否安裝正確。

2.2 觸發(fā)脈沖的調(diào)整

斷開(kāi)主回路開(kāi)關(guān)，合上控制開(kāi)關(guān)，操作主令，觀察各繼電器和接觸器動(dòng)作是否正確。用雙跟蹤示波器來(lái)檢查脈沖，一組探頭的正極，接A相可控硅的控制極，負(fù)極接可控硅的陰極；另一組探頭的正極，接同步變壓器-a端，負(fù)極接D-端。主令在零位時(shí)，在示波器上觀察脈沖信號(hào)（β角應(yīng)在30 °）；如位置不準(zhǔn)，微調(diào)觸發(fā)板上相應(yīng)電位器。當(dāng)主令離開(kāi)零位升至滿速時(shí)，方波漸漸左移至90°位置。同樣可檢查B、C相脈沖。

對(duì)于有重降區(qū)的，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低到高，脈沖信號(hào)（β角）由90 °漸漸移至30 °，輕降區(qū)則從30 °漸漸移至90 °。此外，還要檢查霍而元件的供電及輸入、輸出，放大板I+與I-間的輸出。由于沒(méi)有工作電流，IN 與VSS間、I+與I-間電壓均為零。

2.3 給定板參數(shù)的調(diào)整

先將觸發(fā)板用專用引線插件引出，再合上主電路開(kāi)關(guān)，操縱主令開(kāi)關(guān)，使其剛剛離開(kāi)零位，電機(jī)得電，但可控硅不工作，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)（相當(dāng)于轉(zhuǎn)子開(kāi)路），這時(shí)，用萬(wàn)用表（置于直流50 V檔）測(cè)量給定板上穩(wěn)壓管兩端的電壓。應(yīng)為：11.5～12.5 V，若不在此范圍，需調(diào)整兩邊的分流電阻，也可以調(diào)整測(cè)速變壓器電壓，使之為11.5～12.5 V。給定板一旦調(diào)好后，只能專用，不可互換。

3 檢查、操作使用中需要特別注意的幾個(gè)問(wèn)題

（1）對(duì)于“半橋逆變”自身不是閉環(huán)控制，它是通過(guò)電機(jī)的中性點(diǎn)閉合的。在有的塔機(jī)上，特別是以前單獨(dú)進(jìn)行“串調(diào)”改造的塔機(jī)（如：我公司改造的DBQ3000和DBQ4000塔機(jī)）上，是通過(guò)電網(wǎng)零線形成閉合回路的。安裝接線時(shí)，工作零線務(wù)必可靠連接，并且工作零線與接地線區(qū)別開(kāi)來(lái)。

（2）系統(tǒng)檢查前各機(jī)構(gòu)必須先進(jìn)行機(jī)構(gòu)方面檢查，并在電氣分機(jī)構(gòu)動(dòng)作中做好監(jiān)護(hù)工作。

（3）在安裝接線或維修更換配線時(shí)，盤(pán)面的配線的相序千萬(wàn)不能顛倒，否則將燒毀可控硅和二極管。

（4）在重降區(qū)操作下降時(shí)，電機(jī)調(diào)速不要只是將操作手柄簡(jiǎn)單平穩(wěn)的推致重降和輕降的中間位置，而是操作的位置能夠滿足電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)。

由于塔機(jī)吊著構(gòu)件所處的力矩不同，特別是吊車(chē)處在較大（臨界額定）力矩時(shí)，手柄置于重降和輕降的結(jié)合點(diǎn)處，這時(shí)給定的制動(dòng)力矩將不足以平衡構(gòu)件的拖動(dòng)力矩，電機(jī)將有超速下滑之勢(shì)。這種現(xiàn)象并不是“溜鉤”，此時(shí)電機(jī)出現(xiàn)異常響聲。這樣使用有損于電器元件，并且能夠加速電機(jī)的老化。

（1）給定、觸發(fā)回路決不能用搖表?yè)u測(cè)量通斷和絕緣。

（2）用示波器檢查脈沖時(shí)，千萬(wàn)不能合主電路開(kāi)關(guān)，否則易燒毀可控硅及示波器，并有觸電的危險(xiǎn)！

（3）在檢測(cè)給定板時(shí)，必須先拔出觸發(fā)板，否則，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)得的電壓值就不準(zhǔn)確。同時(shí)要斷開(kāi)制動(dòng)器的開(kāi)關(guān)。

（4）該控制方式?jīng)]有反接制動(dòng)功能，操作過(guò)程中不得利用打反車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。

（5）吊物只要在重降區(qū)能夠下降的，嚴(yán)禁進(jìn)入輕降區(qū)，驅(qū)動(dòng)下降。

參考文獻(xiàn)

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