國(guó)舜

大概一年多前就開(kāi)始關(guān)注英菲尼迪聲稱(chēng)要在Q50上應(yīng)用線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的技術(shù)，但卻讓我吃驚的是，實(shí)際駕駛這輛已經(jīng)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的Q50時(shí)，有幾乎20公里高速公路，我的手沒(méi)有碰一下方向盤(pán)，你相信嗎？我承認(rèn)這有點(diǎn)瘋狂，但實(shí)際上線(xiàn)控轉(zhuǎn)向真的能做到這一點(diǎn)。

關(guān)于效果

如果你不是開(kāi)車(chē)的老鳥(niǎo)，你可能不會(huì)感受到這套系統(tǒng)有什么不同，但如果你開(kāi)車(chē)多年，仔細(xì)體會(huì)，你肯定能感受到其中的不同。首先，方向盤(pán)的路面回饋基本沒(méi)有了，不論你壓過(guò)多大的坑，方向盤(pán)都不會(huì)有絲毫抖動(dòng)。說(shuō)到路感，其實(shí)也不是完全沒(méi)有，出廠時(shí)廠家會(huì)給系統(tǒng)注入某種路面的回饋效果，但要細(xì)細(xì)體會(huì)。

沒(méi)有路面回饋，有時(shí)也會(huì)有些怪，比如一般運(yùn)動(dòng)性較強(qiáng)的車(chē)，路面的傾斜會(huì)施加給方向盤(pán)一股偏轉(zhuǎn)力，但在改用線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向的Q50上完全沒(méi)有這種效果。但孰好孰壞，則需要你來(lái)評(píng)判。

沒(méi)有了路面造成的方向偏轉(zhuǎn)，英菲尼迪干脆更進(jìn)一步，給Q50武裝了一個(gè)叫做主動(dòng)車(chē)道控制系統(tǒng)（ALC）的功能，它可以通過(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)車(chē)道線(xiàn)，車(chē)速在70km/h到135km/h范圍內(nèi)可以始終把車(chē)保持在車(chē)道內(nèi)，即使是高速上的彎路。這就是為什么我能在幾乎20km長(zhǎng)的高速路上根本不去碰那方向盤(pán)，只要不想變換車(chē)道，只要時(shí)速不低于70km/h，只要不是充滿(mǎn)急彎的山路，Q50都會(huì)乖乖保持在車(chē)道里，而且它不是等車(chē)身探出車(chē)道才修正。它提前預(yù)料車(chē)輛偏離趨勢(shì)，直接對(duì)前輪（而不是方向盤(pán)）施加非常輕微的轉(zhuǎn)向修正，你幾乎感受不到它的修正。但Q50的ALC系統(tǒng)比較明顯的問(wèn)題就是，ALC系統(tǒng)是否在工作并沒(méi)有任何提示，你只能享受它帶來(lái)的穩(wěn)定而不能有任何的依賴(lài)，作為用戶(hù)更不要去路上嘗試放開(kāi)方向盤(pán)，因?yàn)槟阏娌恢浪欠裨谥蛋唷?/p>

ALC能夠讓Q50保持在車(chē)道中央，再加上自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，就很有點(diǎn)自動(dòng)駕駛的味道了。其實(shí)，我對(duì)線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向的理解，更多是它在未來(lái)自動(dòng)駕駛方面的潛力。主動(dòng)巡航解決剎車(chē)和油門(mén)的問(wèn)題，線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向解決方向的問(wèn)題，下一步再解決GPS的目的地引導(dǎo)和法律方面的問(wèn)題，前景還是美好的。

關(guān)于未來(lái)

廠家把DAS線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向稱(chēng)為一項(xiàng)革命性變化，正如蘋(píng)果手機(jī)改變了手機(jī)的世界，正如線(xiàn)控操作系統(tǒng)在民航、船舶系統(tǒng)中的應(yīng)用。它讓我們不能直接控制車(chē)輛的方向，但未來(lái)汽車(chē)的技術(shù)走向何方，這個(gè)方向盤(pán)最終還是由我們這些駕駛者來(lái)決定的。

關(guān)于結(jié)構(gòu)的疑惑

關(guān)于它的結(jié)構(gòu)，我知道你有太多疑問(wèn)，我們不妨設(shè)置個(gè)問(wèn)答環(huán)節(jié)。

問(wèn)：這套系統(tǒng)完全沒(méi)有了機(jī)械結(jié)構(gòu)嗎？

答：從結(jié)構(gòu)圖上可以看到，為了保險(xiǎn)，它還是保留了機(jī)械的備份。只要汽車(chē)通電，離合器就把機(jī)械連接斷開(kāi)，當(dāng)三個(gè)互檢電腦察覺(jué)到有任何異常時(shí)，離合器就迅速連通恢復(fù)為傳統(tǒng)機(jī)械式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。

問(wèn)：為何設(shè)置三個(gè)電腦？

答：簡(jiǎn)單說(shuō)就是保證速度，避免錯(cuò)誤。三個(gè)電腦各自完成計(jì)算工作，并相互檢查各自的結(jié)果是否正確，當(dāng)然這里的“正確”并不像1+1那么簡(jiǎn)單。至于控制，兩邊的兩個(gè)電腦分別控制左右車(chē)輪各自的轉(zhuǎn)向電機(jī)完成轉(zhuǎn)向。

問(wèn)：那是不是可以實(shí)現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向比？

答：沒(méi)錯(cuò)，這是這套系統(tǒng)最直接的利好之一。實(shí)際上，轉(zhuǎn)向力度、轉(zhuǎn)向比完全由電腦控制，可以靈活調(diào)節(jié)。用戶(hù)可以通過(guò)中央液晶屏上的APP隨時(shí)選擇不同的轉(zhuǎn)向風(fēng)格。

問(wèn)：那么左右兩個(gè)輪子是否可以轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度？

答：理論上可以，只要工程師喜歡，讓兩個(gè)輪子一個(gè)向左一個(gè)向右也是完全可以做到的，但目前備份的機(jī)械系統(tǒng)還在，而且汽車(chē)終歸還是個(gè)嚴(yán)肅的產(chǎn)品，所以仍然采用相對(duì)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向策略。

問(wèn)：沒(méi)有機(jī)械的通路，是不是就沒(méi)有傳統(tǒng)的路感回饋了？

答：是，它在感受上與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向最大的不同就在路感和回饋方面。不論車(chē)輪壓過(guò)多么顛、多么不平的路面，電腦控制下的前輪都會(huì)一直保持筆直的前進(jìn)方向，方向盤(pán)也幾乎沒(méi)有什么顫抖。這個(gè)區(qū)別對(duì)駕駛倒沒(méi)什么困擾，因?yàn)檐?chē)輛底盤(pán)部分的減振回饋還一如既往。endprint