王艷華，王志飛

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王艷華，王志飛

(朝陽師范高等?？茖W(xué)校 數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)系，遼寧 朝陽 122000)

1 系統(tǒng)描述及定義

考慮由T-S模糊模型描述的一類不確定非線性系統(tǒng)，定義規(guī)則如下：

給定一種理想的參考模型如下：

應(yīng)用假設(shè)1對模型(2)進(jìn)行變換，得

將狀態(tài)跟蹤誤差表示為：

假設(shè)2模糊控制器設(shè)計(jì)為

由上式和參考模型(4)，可構(gòu)造如下的增廣系統(tǒng)：

是二次穩(wěn)定的.

2 主要結(jié)果

所以由式(13)得

根據(jù)schur補(bǔ)引理，得到

3 數(shù)值算例

考慮全局模糊系統(tǒng)(2)由兩條規(guī)則描述

狀態(tài)輸出圖如下：

4 結(jié)語

[1] TAKAGI T, SURGEON M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 1985, 15(1): 116-132.

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[7] XIU ZHIHONG, REN GUANG. Stability analysis and systematic design of Takagi-Surgeon fuzzy control systems[J]. Fuzzy Sets and Systems, 2005, 151(1): 119-138.

WANG Yanhua, WANG Zhifei

(Department of Mathematics and Computer, Chaoyang Teachers College, Chaoyang 122000, China)

2014-03-14；

2014-04-16

王艷華(1980— ), 女, 遼寧朝陽人, 朝陽師范高等?？茖W(xué)校數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)系講師.

O231.2

A

2095-4476(2014)08-0011-05

(責(zé)任編輯：饒 超)