摘 要:飛機(jī)在飛行過程中,高度和速度是非常重要的兩個(gè)參數(shù),飛機(jī)本身和飛行員都需要依據(jù)這兩個(gè)參數(shù)判斷飛機(jī)的狀態(tài)來做出相應(yīng)的操作。在波音737機(jī)隊(duì)故障歷史上也不止一次出現(xiàn)過空速和高度指示異常的情況,下面結(jié)合實(shí)例淺析一下大氣數(shù)據(jù)參數(shù)對于空速和高度的影響。
關(guān)鍵詞:737飛機(jī);空速;高度;靜壓源誤差修正(SSEC)
一、首先明確幾個(gè)基本概念
(1)動壓與空速的關(guān)系:由空氣動力學(xué)我們得知,動壓PD=ρV2(1+ε),其中ρ為大氣密度,V為飛機(jī)的空速,ε為一個(gè)修正系數(shù),由此可見,測量飛機(jī)的真實(shí)速度可以從測量飛機(jī)的動壓間接得到。
(2)靜壓與高度的關(guān)系:同樣由空氣動力學(xué)得知,靜壓PS是隨著高度的增加而減小的,呈現(xiàn)近似線性關(guān)系,由此可知,測量飛機(jī)的高度可以從測量飛機(jī)的靜壓間接得到。
(3)靜壓與升降速度的關(guān)系:升降速度其實(shí)就是通過測量靜壓的變化率而得來,因此靜壓也直接影響到升降速度的計(jì)算。
(4)在飛機(jī)實(shí)際設(shè)計(jì)上,動壓PD是由全壓PT和靜壓PS間接得到,公式為伯努利方程PT=PD+PS,全壓是由空速管采集的壓力信號得來,而靜壓是由靜壓孔采集的壓力信號而來,因此,靜壓的數(shù)值對于動壓的數(shù)值是有影響的。
(5)航空工程實(shí)踐表明,空速管對于全壓信號的采集精度一般都能夠滿足要求,而靜壓孔對于靜壓信號的采集精度則無法滿足要求,因此引入了靜壓源誤差修正(SSEC),關(guān)于這個(gè)參數(shù)下文會有專項(xiàng)分析。
二、明確了以上基本概念,結(jié)合實(shí)際情況我們來分析一下各項(xiàng)參數(shù)對于飛機(jī)的高度和空速的影響
(1)在全壓PT測量準(zhǔn)確的情況下,靜壓PS變化的影響:靜壓直接影響到高度的計(jì)算,呈反比狀態(tài),靜壓變大則高度變小,反之亦然,而由PT=PD+PS得知,在全壓不變的情況下,靜壓和動壓呈反比狀態(tài),靜壓變大則動壓變小,空速變??;靜壓變小則動壓變大,空速變大。
飛機(jī)的靜壓的變化一般由以下幾種情況引起:靜壓孔堵塞,靜壓管路堵塞,靜壓管路泄漏。
靜壓孔或靜壓管路堵塞:此時(shí)靜壓保持穩(wěn)定不變,隨著飛機(jī)的空速增大,全壓增大,動壓也隨之增大,由于飛機(jī)有三套獨(dú)立的全靜壓系統(tǒng),此刻堵塞一側(cè)的空速相對于正常的情況來說會變大,而高度保持不變,升降速度為0。
靜壓管路泄漏:此時(shí)靜壓會變小,隨著飛機(jī)空速增大,全壓增大,動壓變大,空速變大,高度也變大。(注意這是管路泄漏發(fā)生在非增壓區(qū)域的情況,如果泄漏發(fā)生在增壓區(qū)域,結(jié)論應(yīng)該相反)。
值得注意的是:在清洗飛機(jī)時(shí)會將靜壓孔堵住以免管路進(jìn)水,清洗完成后千萬不要忘記取下堵蓋物。
(2)在靜壓PS測量準(zhǔn)確的情況下,全壓PT變化的影響:由于伯努利方程得知,在PS不變的情況下,PT和PD成正比關(guān)系,全壓增大,動壓增大,空速相對于正常值來說變大;反之亦然。而高度由于靜壓不變,測量值應(yīng)為正常值。但是由于SSEC的存在,使得實(shí)際應(yīng)用上高度也會產(chǎn)生相應(yīng)的變化,下面分析SSEC的影響。
由于靜壓孔的測量精度不滿足實(shí)際需求,人們引入了SSEC來對靜壓實(shí)測值進(jìn)行修正,以求獲得準(zhǔn)確的高度指示。誤差主要來源于兩個(gè)方面:一是安裝誤差,取決于靜壓孔安裝后與機(jī)表的位置差異。二是氣流擾亂,由于真實(shí)的大氣靜壓定義為飛機(jī)前方無限遠(yuǎn)處的大氣壓力,而飛機(jī)在飛行過程中會擾動氣流,使得測量值產(chǎn)生誤差。在NG飛機(jī)上,SSEC與飛機(jī)的馬赫數(shù)、襟翼和起落架位置以及攻角有關(guān),在AOA角度正常的情況下,馬赫數(shù)的變化會影響到SSEC值,呈正比關(guān)系,從而影響到高度。此影響在低速情況下近似忽略,但是在高馬赫數(shù)情況下影響值較大,值得關(guān)注。
我們設(shè)修正后的靜壓為PSC,那么PSC=PS+SSEC,在動壓增大的情況下,馬赫數(shù)增加,SSEC值增大,PSC增大,高度變小。同樣,動壓減小時(shí),SSEC變小,PSC變小,高度增加。
但是由于波音的設(shè)計(jì)原因,此影響在737CL和737NG上表現(xiàn)不同,技術(shù)部門對此也有過結(jié)論并下發(fā)過相應(yīng)的技術(shù)通告如下:
對于737NG飛機(jī),SSEC大小取決于馬赫數(shù)和AOA位置,這兩個(gè)參數(shù)由ADIRU進(jìn)行均衡計(jì)算得出。SSEC值會一直進(jìn)行計(jì)算,只是在低馬赫數(shù)時(shí)糾正值較小,在0.4馬赫前不用SSEC,故在低空速下,SSEC值較小。而對于737-300飛機(jī),SSEC主要取決于馬赫數(shù),不受AOA傳感器位置影響。ADC計(jì)算的SSEC值對高度的修正不如737NG飛機(jī)上明顯。在馬赫數(shù)接近到0.55馬赫時(shí),才會影響高度顯示。對此,在做大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)測試步驟中,737NG和737-300不同表現(xiàn)在:①在737NG飛機(jī)上,保持靜壓壓力不變,當(dāng)改變?nèi)珘簤毫Π袸AS增加到240節(jié)時(shí),高度指示會減少200英尺;②在737-300飛機(jī)上,保持靜壓壓力不變,當(dāng)改變?nèi)珘簤毫r(shí),高度指示幾乎不改變。
三、下面列舉一些實(shí)例來說明在排故過程中關(guān)于以上理論的應(yīng)用
(1)某737NG飛機(jī)曾經(jīng)在幾年前出現(xiàn)過空速及高度不一致的現(xiàn)象,詳細(xì)情況為寧波過站機(jī)組反映空中巡航高度26600英尺時(shí),左右空速不一致,左側(cè)270節(jié)右側(cè)140節(jié),高度左26600英尺右27000英尺??偨Y(jié)為空速左高右低,高度右高左低。持續(xù)到飛機(jī)下降至16000英尺后,右側(cè)數(shù)據(jù)恢復(fù)正常。
我們來分析一下此故障的可能原因,由于飛機(jī)兩套全靜壓系統(tǒng)彼此獨(dú)立,而從數(shù)據(jù)上判斷明顯右側(cè)空速數(shù)據(jù)異常,那么可以得知故障現(xiàn)象為右側(cè)空速變小,高度變大。由以上理論分析可以明顯看出是由于PD減小,PSC變小??赡茉蛴杏覀?cè)的ADIRU、全靜壓ADM,以及右側(cè)的全靜壓管路。在此我們僅分析管路的情況,能夠?qū)е逻@種情況的只可能為全壓管路堵塞,導(dǎo)致PD減小,從而導(dǎo)致SSEC變小,使得PSC變小。注意是PSC而不是PS,因?yàn)镻S變小會使得PD增大,與實(shí)際情況不符。
此故障在排除的時(shí)候走了很多彎路,主要原因是當(dāng)時(shí)NG飛機(jī)維護(hù)經(jīng)驗(yàn)不足,沒有意識到NG飛機(jī)的SSEC對于高度的影響比CL飛機(jī)大很多。所以依據(jù)以往CL飛機(jī)的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)很難理解為何空速變小的同時(shí)高度會增加,排故重點(diǎn)放在了計(jì)算單元,也就是ADIRU和ADM上。后來根據(jù)返修報(bào)告證實(shí)為右側(cè)的空速管加熱性能下降導(dǎo)致空中結(jié)冰堵塞空速管,從而使得全壓變小,動壓隨之變小,而靜壓由于SSEC的影響同樣變小。
同樣的故障在2012年6月發(fā)生在其他飛機(jī)上,現(xiàn)象幾乎一樣,最后同樣驗(yàn)證是由于空速管加熱不完全高空結(jié)冰導(dǎo)致,再次不在累述。
(2)某737NG飛機(jī)2013年4月11日起飛后反應(yīng)空速不一致,譯碼發(fā)現(xiàn)左側(cè)空速最大為80節(jié),明顯異常。右側(cè)和備用空速無譯碼數(shù)據(jù),根據(jù)機(jī)組口頭反映,右側(cè)空速比備用空速明顯小,因此更換右側(cè)全壓ADM。
此故障可以更進(jìn)一步的論證在低速情況下PD對應(yīng)SSEC的影響忽略不計(jì),因此高度指示準(zhǔn)確??账僦甘咀冃 _M(jìn)一步排故時(shí)從左側(cè)空速管中吹出鳥毛,應(yīng)為左側(cè)空速管堵塞導(dǎo)致全壓變小,從而動壓變小,空速減小。
對于此類故障的多次出現(xiàn),波音2012年4月份頒布了737NG-FTD-34-12001來通告相應(yīng)信息,摘錄如下:
波音收到一些客戶報(bào)告,件號為S232N911-6(廠家Goodrich件號0851HT-1)的皮托管,其除冰加熱器會因部分加熱而導(dǎo)致加熱不完全,但在P5-9窗/皮托管加熱控制面板上加熱指示燈不會亮。皮托管部分加熱會導(dǎo)致結(jié)冰累計(jì),從而影響皮托管周圍氣流,進(jìn)而造成空速指示不一致。
在垂尾安裝有給升降舵感覺計(jì)算機(jī)提供信號的同樣的皮托管。如果一個(gè)皮托管加熱器部分失效,會導(dǎo)致結(jié)冰累計(jì),使得P5-3飛行控制面板上的“FEELDIFPRESS”燈點(diǎn)亮。
這就解釋了為何在空速管不加熱的情況下,加溫控制面板上的故障指示燈不亮。所以在我們排故過程中,要參考這一點(diǎn)。
另外需要提醒的一點(diǎn)是,在737NG飛機(jī)起飛滑跑過程中,有時(shí)會遇到空速到達(dá)大約80節(jié)左右,還沒有拉桿離地前,CDS顯示器顯示IASDISAGREE(指示空速不一致)信息,大約2秒左右后信息消失。后續(xù)空中飛行正常,信息不再顯示。此現(xiàn)象不是一個(gè)故障,主要原因是AOA(迎角風(fēng)標(biāo))沒有完全與氣流方向平行(氣動零角度)。飛機(jī)空速達(dá)到一定值,使AOA能與氣流方向平行時(shí),左右AOA角度差別很小,空速指示恢復(fù)一致。
左右空速差異大于5節(jié),且連續(xù)超過5秒,CDS上就會顯示IASDISAGREE信息。
根據(jù)波音圖紙S233T913規(guī)范說明,空速在95±5節(jié),AOA角度應(yīng)在氣動零角度的0.25度范圍內(nèi)。在30節(jié)空速時(shí),ADIRU開始輸出有效的CAS(計(jì)算空速),由于飛機(jī)必須達(dá)到一定的速度才能使AOA飛起到氣動零角度,所以在空速小于75節(jié)前,ADIRU視AOA的角度輸入為無效值,不作為CAS計(jì)算的一個(gè)參數(shù)。這就解釋了為什么飛機(jī)滑跑到80節(jié)左右時(shí),才出現(xiàn)IASDISAGREE信息,飛機(jī)速度再大一些后,左右AOA抬起到氣動零角度,信息消失。飛機(jī)在跑道上的顛簸也會造成AOA的偏離,也是造成指示空速不一致的一個(gè)原因。