◆文/北京 薛慶文

深度解析奧迪CVT變速器閉環(huán)控制功能(下)

◆文/北京 薛慶文

(接上期)

三、離合器自適應(yīng)閉環(huán)控制功能

由于奧迪01J型CVT變速器發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞時(shí)，采用的濕式離合器組件而不是液力變扭器，因此在整個(gè)動(dòng)力傳遞中就沒(méi)有液力傳遞過(guò)程即軟連接功能。這樣離合器在其工作中一定要確保安全性(原地掛動(dòng)力擋、起步及制動(dòng)停車(chē)等)，其次才是舒適性的保證。因此，為了在離合器使用壽命之內(nèi)能夠舒適地完成離合器的啟動(dòng)和釋放過(guò)程(離合器的控制質(zhì)量)，必須不斷地借助離合器的匹配方法來(lái)完成離合器的自適應(yīng)工作。

在實(shí)際維修中當(dāng)我們修正了離合器間隙、離合器密封性、更換了離合器總成、閥體總成以及電腦等部件后，都必須要重新學(xué)習(xí)并建立離合器的自適應(yīng)值，該過(guò)程其實(shí)也是一個(gè)閉環(huán)控制過(guò)程。不過(guò)在具體操作時(shí)大家掌握的方法還有差異，甚至有些技術(shù)人員還沒(méi)有深刻了解。下面我們從兩個(gè)方面(兩種學(xué)習(xí)方法)來(lái)學(xué)習(xí)和了解。

1.離合器爬行模式下的匹配

與AT變速器不同，奧迪01J型CVT變速器，一般也有“起步擋離合器打滑自適應(yīng)功能”，不同的是AT變速器是在原地掛擋而沒(méi)有行駛情況下完成的離合器打滑自適應(yīng)過(guò)程，而奧迪CVT變速器則是通過(guò)爬行功能來(lái)完成的離合器打滑自適應(yīng)過(guò)程，其目的都是要通過(guò)這種匹配學(xué)習(xí)功能來(lái)獲得一個(gè)離合器的最佳控制質(zhì)量。具體分析如下：新車(chē)出廠時(shí)變速器電腦已經(jīng)設(shè)定好離合器匹配標(biāo)準(zhǔn)范圍值，只要離合器或控制系統(tǒng)沒(méi)有超出其極限控制范圍，那么電腦就能夠借助自適應(yīng)方法來(lái)不斷地學(xué)習(xí)離合器的控制質(zhì)量。隨著離合器的使用壽命逐漸達(dá)到終結(jié)時(shí)，或電子液壓控制系統(tǒng)出現(xiàn)跟離合器匹配信息嚴(yán)重偏差故障時(shí)，電腦就會(huì)設(shè)定相應(yīng)的關(guān)于離合器自適應(yīng)匹配達(dá)到極限的故障碼，從而通過(guò)修理才能解決，修理過(guò)后再重新通過(guò)匹配自適應(yīng)功能的操作方法來(lái)達(dá)到離合器使用時(shí)的最佳控制質(zhì)量。

具體匹配方法如下：發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)怠速下(760～800r/min)、變速器油溫處于60～100℃之間且兩個(gè)系統(tǒng)均沒(méi)有故障碼存儲(chǔ)。此時(shí)需要找一平整路段，踩住制動(dòng)踏板，掛入前進(jìn)擋后松開(kāi)制動(dòng)踏板，不要驅(qū)動(dòng)加速踏板，借助發(fā)動(dòng)機(jī)怠速扭矩讓車(chē)輛爬行，爬行大概約5～10m后緩慢制動(dòng)停車(chē)且?guī)醣３?0s，再次松開(kāi)制動(dòng)讓其爬行5～10m。這一個(gè)過(guò)程反復(fù)完成5～6次即可；利用同樣的方法完成倒擋制動(dòng)器在爬行模式下的匹配自適應(yīng)過(guò)程。

從圖7來(lái)看關(guān)于離合器爬行模式下自適應(yīng)匹配的閉環(huán)控制功能，其實(shí)電腦并未以G193為主要參考信息，而是以G194為主要參考信息并通過(guò)對(duì)N215電磁閥電流的修正借助于離合器的打滑完成了其爬行模式下的匹配自適應(yīng)功能。因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程也是離合器起步爬行扭矩控制過(guò)程，第一要確保發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩是可靠的，第二就是離合器的控制油壓所形成的離合器待傳遞扭矩，第三就是鏈條夾緊力，此時(shí)需要的是合適的鏈條夾緊力，既不能過(guò)高也不能過(guò)低，過(guò)高相當(dāng)于自行車(chē)鏈條過(guò)于太緊影響并降低起步扭矩，從而導(dǎo)致車(chē)輛因爬行扭矩不足而不能行駛；過(guò)低鏈條打滑同樣消耗了離合器待傳遞扭矩而車(chē)輛同樣不能行駛。因此，大家不難看出在起步扭矩控制階段，或離合器在爬行模式下的匹配自適應(yīng)中G194角色的重要性。當(dāng)然，電腦在完成閉環(huán)控制功能中，也參考了摩擦片及CVTF潤(rùn)滑油的摩擦系數(shù)信息。

2.離合器在部分負(fù)荷狀態(tài)下的匹配

這一匹配自適應(yīng)功能，我們完全可以理解為AT變速器的換擋自適應(yīng)，但不同的是它仍然是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的部分輸出扭矩，在離合器存在微量打滑情況下的匹配自適應(yīng)過(guò)程。離合器的匹配自適應(yīng)的條件建立在離合器微量打滑基礎(chǔ)上，即車(chē)速過(guò)快離合器完全接合，不存在打滑信息，那么離合器就不會(huì)完成匹配自適應(yīng)過(guò)程。

從圖8中我們可以看出變速器完成這一學(xué)習(xí)功能的目的，是借助于特定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩，通過(guò)N215電磁閥的電流所形成的離合器油壓，并在離合器處于微量打滑下得到最佳的舒適性接合和分離控制要求。

具體匹配方法如下：發(fā)動(dòng)機(jī)在部分負(fù)荷狀態(tài)的輸入扭矩、變速器油溫處于60～100℃之間且兩個(gè)系統(tǒng)均沒(méi)有故障碼存儲(chǔ)。此時(shí)需要找一平整路段，踩住制動(dòng)踏板掛入前進(jìn)擋后，松開(kāi)制動(dòng)踏板輕微踏下加速踏板，借助發(fā)動(dòng)機(jī)部分負(fù)荷下的輸入扭矩讓車(chē)輛行駛，行駛大概50～100m左右距離后緩慢制動(dòng)停車(chē)且?guī)醣３旨s10s，再次松開(kāi)制動(dòng)加速讓其行駛50～100m。這一個(gè)過(guò)程反復(fù)完成5～6次即可；利用同樣的方法完成倒擋制動(dòng)器在發(fā)動(dòng)機(jī)部分負(fù)荷狀態(tài)模式下的匹配自適應(yīng)過(guò)程。這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程可在數(shù)據(jù)流第十組(前進(jìn)擋)和第十一組(倒擋)中顯示，針對(duì)2005年以前的老款車(chē)型，其匹配自適應(yīng)成功信息會(huì)保留很長(zhǎng)一段時(shí)間，而2005年之后的車(chē)型由于軟硬件的變化，當(dāng)我們看到匹配自適應(yīng)成功信息后，再重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后該信息又顯示“正在匹配運(yùn)行”，這是正常的，因?yàn)殡娔X有不斷地學(xué)習(xí)功能。

四、保養(yǎng)提示閉環(huán)控制功能

2005年之后裝有01T型CVT的新款車(chē)型，在軟件設(shè)計(jì)方面有了很大的改動(dòng)，其中“保養(yǎng)提示功能”就是新增加的一項(xiàng)功能，不過(guò)它也具備閉環(huán)控功能。當(dāng)變速器電腦通過(guò)一些信息的計(jì)算和了解后提醒駕駛員變速器需要到專業(yè)廠進(jìn)行保養(yǎng)，它通過(guò)儀表一個(gè)黃顏色齒輪加感嘆號(hào)燈的閃爍來(lái)提醒駕駛員(圖9)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)這個(gè)提示燈閃爍時(shí)有些時(shí)候車(chē)輛會(huì)有起步低速行車(chē)顫抖的故障現(xiàn)象或根本沒(méi)有故障現(xiàn)象，不過(guò)在保養(yǎng)過(guò)程中需要更換閥體、外濾和CVTF潤(rùn)滑油等三大部件才能真正解決。原因是當(dāng)電腦檢測(cè)到CVTF潤(rùn)滑油的摩擦系數(shù)極差或液壓系統(tǒng)故障所帶來(lái)的離合器錯(cuò)誤工作信息后，不僅僅是CVTF潤(rùn)滑油的壽命達(dá)到更換條件，關(guān)鍵的是液壓系統(tǒng)的閥門(mén)也形成一定的磨損需要更換。

那么電腦是通過(guò)哪些信息來(lái)確定變速器需要保養(yǎng)，并作出提醒顯示過(guò)程(保養(yǎng)的閉環(huán)控制功能)的呢？首先，電腦在計(jì)算離合器油壓信息時(shí)對(duì)N215電磁閥輸出的是電流指令，對(duì)應(yīng)的電流一定會(huì)形成對(duì)應(yīng)的離合器油壓。因此，N215電磁閥在電流的驅(qū)動(dòng)下形成離合器的實(shí)際油壓，并被壓力傳感器G193獲得。關(guān)鍵的信息及離合器規(guī)定的打滑量，三個(gè)信息同時(shí)被參考并計(jì)算(圖10)，特別是規(guī)定的打滑量信息不對(duì)時(shí)，電腦則認(rèn)為是潤(rùn)滑油或液壓系統(tǒng)臟污需要更換和保養(yǎng)。當(dāng)然電腦在閉環(huán)修正過(guò)程當(dāng)中，不斷通過(guò)改變電磁閥電流來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能的，當(dāng)這一控制功能達(dá)到極限時(shí)電腦就必須點(diǎn)亮保養(yǎng)提示燈，同時(shí)故障存儲(chǔ)器中會(huì)記錄一個(gè)P178F 000(06031)號(hào)故障碼，該故障碼解釋含義就是“液壓閥門(mén)被臟污或液壓系統(tǒng)被污染”。我們更換相應(yīng)部件保養(yǎng)完畢后還要進(jìn)行保養(yǎng)等歸零(自適應(yīng)值刪除)，然后刪除故障存儲(chǔ)器，問(wèn)題才得以解決。

總結(jié)：大家如果在實(shí)際故障診斷及維修中，能夠充分對(duì)這一款變速器的閉環(huán)控制功能有深刻的了解，那么在故障與案例分析中就會(huì)少走彎路并能夠快速有效地鎖定故障部位或故障點(diǎn)，同時(shí)提高解決故障的工作效率。否則，在故障診斷和修理中只是通過(guò)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)不斷更換可懷疑的部件，這樣既耗時(shí)又費(fèi)力。因此系統(tǒng)理論知識(shí)的深度解析是當(dāng)前汽車(chē)故障診斷的前提。

(全文完)