任山　樸仁京　翟德軍

【摘要】 目的 探討GPS超聲引導(dǎo)在建立經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)工作通道中的應(yīng)用價(jià)值。方法 應(yīng)用GPS超聲引導(dǎo)穿刺對(duì)134例腎結(jié)石患者建立經(jīng)皮腎鏡工作通道， 行經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)。結(jié)果 126 例均穿刺成功建立皮腎通道。無(wú)胸膜損傷、 腹腔臟器損傷等操作并發(fā)癥。結(jié)論 GPS超聲引導(dǎo)穿刺可以為經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)提供實(shí)時(shí)、 安全、 準(zhǔn)確的工作通道， 對(duì)經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】 GPS超聲引導(dǎo)；經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)

伴隨著手術(shù)方式的變革及圖像引導(dǎo)外科定位蓬勃發(fā)展[1-3]， 分辨率低的普通超聲已無(wú)法滿足微創(chuàng)泌尿外科高精度穿刺定位、處理微小病灶及結(jié)石的要求。SonixGPS定位導(dǎo)航超聲系統(tǒng)是一個(gè)指導(dǎo)系統(tǒng)， 通過(guò)SonixGPS進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃， 提高了插穿刺針過(guò)程重點(diǎn)平面內(nèi)針的可見(jiàn)性， 根據(jù)所選擇的不同角度， 穿刺針會(huì)從圖形的左側(cè)或者右側(cè)進(jìn)行描記， 然后進(jìn)行三維重建和可視化， 醫(yī)生通過(guò)觀察三維超聲圖像中穿刺針與病變部位的相對(duì)位置關(guān)系， 對(duì)患者進(jìn)行精確的手術(shù)治療[4]。大大提高了清石效率；縮短了手術(shù)時(shí)間[5]；更為重要的是減少了不必要的腎組織損傷。遼寧省盤錦市中心醫(yī)院采用以上定位穿刺技術(shù)， 取得良好臨床效果， 現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1. 1 一般資料 共納入298例患者均經(jīng)靜脈腎盂造影、彩超及 CT 確診為腎結(jié)石， 并了解結(jié)石位置、大小， 結(jié)石大?。?.6 cm×0.7 cm） ～（3.3 cm×6.5 cm） 。于本院同期住院行徑皮腎經(jīng)碎石患者。其中普通超聲定位引導(dǎo)組例中164例， SonixGPS導(dǎo)航超聲定位組134例。 其中男191例， 女107例 ； 年齡21～74歲， 平均年齡（47.3±2.3）歲。術(shù)前所有合并腎積水39例， 多發(fā)結(jié)石 31例。異位腎 1 例。所有患者均由超聲定位成功建立工作通道。

1. 2 手術(shù)方法 患者均先行持續(xù)硬脊膜外麻醉， 截石位， 膀胱鏡留置患側(cè)輸尿管內(nèi)支架管至腎盂， 改俯臥位， 墊高腰部。超聲檢查在腎外側(cè)少血管區(qū)探查腎臟內(nèi)結(jié)石及積水腎盞， 測(cè)量結(jié)石至皮膚最短距離從而選擇并確定最佳穿刺路徑， 穿刺至結(jié)石表面或積水腎盞后引入安全導(dǎo)絲， 順導(dǎo)絲以筋膜擴(kuò)張器擴(kuò)張穿刺通道至F20并留置腎鏡外鞘。在GPS超聲定位系統(tǒng)監(jiān)視下通過(guò)上下移動(dòng)腎鏡作為經(jīng)皮腎通道的標(biāo)記， 了解結(jié)石所在腎盞與經(jīng)皮腎通道的相對(duì)位置關(guān)系， 腎鏡難以到達(dá)的腎盞可以更換輸尿管鏡進(jìn)行碎石。

2 結(jié)果

在對(duì)2012年下半年～2013年上半年本院同期所有經(jīng)皮腎鏡手術(shù)患者均采用超聲系統(tǒng)成功建立通道， 無(wú)穿刺失敗及中轉(zhuǎn)開(kāi)放手術(shù)。其中普通超聲引導(dǎo)組例中138例（84.1%）一次性成功建立通道， 其余26例（15.8%）多次選擇穿刺點(diǎn)后成功建立通道。SonixGPS導(dǎo)航超聲組134例中有128例（95.5%）一次性成功建立通道， 6例（4.4%）多次穿刺后建立通道。普通超聲組患者一過(guò)性出血27例， 因術(shù)后出血較重行介入栓塞治療5例， SonixGPS導(dǎo)航超聲組一過(guò)性出血11例， 無(wú)嚴(yán)重出血并行介入栓塞的患者。所有患者均無(wú)尿瘺、腹腔臟器損傷等嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生。通建立情況及出血并發(fā)癥比較見(jiàn)下表。一次性通道建立成功率及出血情況行χ2 檢驗(yàn)， 結(jié)果差異存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。見(jiàn)表1、表2。

表1 通道建立情況

分組 一次性建立通道（例） 多次穿刺建立通道（例） 總計(jì)

普通超聲 138 26 164

SonixGPS導(dǎo)航超聲 128 6 134

注：χ2檢驗(yàn)， P<0.05

表2 出血發(fā)生率

分組 一過(guò)性出血（例） 嚴(yán)重出血（例） 總計(jì)

普通超聲 27 5 34

SonixGPS導(dǎo)航超聲 11 0 11

注：χ2檢驗(yàn)， P<0.05

3 討論

伴隨著目前微創(chuàng)泌尿外科的發(fā)展， 對(duì)于超聲功能要求也越來(lái)越高， 尤其經(jīng)皮腎穿微造瘺最關(guān)鍵的步驟當(dāng)屬超聲引導(dǎo)下工作通道的建立， 建立理想的工作通道， 是成功碎石、取石的先決條件， 現(xiàn)有普通超聲穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)仍存在一系列問(wèn)題：①普通超聲分辨率不高， 定位穿刺比較困難；②超聲探頭較難接收到穿刺針回聲， 只有采用較粗的針尖才能改善顯示狀況；③穿刺整個(gè)過(guò)程中要有準(zhǔn)確高效的手眼配合能力以及大量的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；因此普通超聲引導(dǎo)的穿刺深度和方向很難精準(zhǔn)定位；④對(duì)于腎盂、腎盞結(jié)石存在嚴(yán)重感染時(shí)， 廣泛密集的強(qiáng)回聲無(wú)法分辨結(jié)構(gòu)、定位結(jié)石。

經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中采用SonixGPS定位系統(tǒng)提高了穿刺成功率和減少結(jié)石殘留：①基于超聲導(dǎo)航精確定位功能， 可以對(duì)處于任何位置的腎臟結(jié)石進(jìn)行穿刺， 提高穿刺的準(zhǔn)確性。②術(shù)前可以分辨腎臟無(wú)血管區(qū)及腎臟內(nèi)大血管之走形從而提高安全性減少了出血等并發(fā)癥的發(fā)生。③術(shù)后結(jié)合GPS定位尋找腎造瘺管， 以造瘺管末端為中心， 尋找殘余結(jié)石；對(duì)于肥胖及肌肉發(fā)達(dá)、腹壁厚的患者， 采用調(diào)節(jié)增益， 增強(qiáng)掃查深度， 極大提高術(shù)后尋找殘留結(jié)石幾率。

磁定位方式能通過(guò)處理把超聲圖像的位置信息與穿刺針的信息位置進(jìn)行匹配。采用斑點(diǎn)噪聲抑制成像技術(shù)進(jìn)行圖像的自適濾波， 大大改善了嚴(yán)重感染情況下腎盂、腎盞等實(shí)際結(jié)構(gòu)的可分辨性， 正是因?yàn)檫@種操作簡(jiǎn)單的掃查方式， 可根據(jù)需要調(diào)整掃查范圍和設(shè)置掃查時(shí)間， 具有分辨率高、重量輕、體積小、能滿足微創(chuàng)外科中進(jìn)行介入治療的精度要求， 故選擇電磁定位作為超聲穿刺導(dǎo)航的定位方法。

綜上所述， 本院開(kāi)展的SonixGPS定位導(dǎo)航超聲應(yīng)用與經(jīng)皮腎鏡手術(shù)， 具有檢查簡(jiǎn)單、有效、安全， 有助于提高泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)操作的精確性， 減少了術(shù)中腎鏡探查各個(gè)腎盞的盲目性， 大大提高了清石效率；縮短了手術(shù)時(shí)間；更為重要的是減少了不必要的腎組織損傷。

參考文獻(xiàn)

[1] Roberts DW， Strohbehn J W， Hatch J F， et al.A frameless stereotaxic integration of computerized tomographic imaging and the operating microscope.Journal of Neurosurgery， 1986，65（4）：545-549.

[2] Webb J， Gottschalk L， Lee YP， et al. Surgeon perceptions of minimally invasive spine surgery. SAS Journal， 2008，2（3）：145-149.

[3] Choo AD， Regev G， Garfin S R， et al. Surgeons' perceptions of spinal navigation： Analysis of key factors affecting the lack of adoption of spinal navigation technology. SAS Journal， 2008，2（4）：189-194.

[4] Taylor R H， Stoianovici D. Medical robotics in computerintergrated surgery. IEEE Transactions on Robotics and Automation， 2003， 19（5）： 765-781.

[5] Dhar M， Denstedt JD. Imaging in diagnosis， treatment，and follow-up of stone patients. Adv Chronic Kidney Dis， 2009，16（1）：39-47.45endprint

【摘要】 目的 探討GPS超聲引導(dǎo)在建立經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)工作通道中的應(yīng)用價(jià)值。方法 應(yīng)用GPS超聲引導(dǎo)穿刺對(duì)134例腎結(jié)石患者建立經(jīng)皮腎鏡工作通道， 行經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)。結(jié)果 126 例均穿刺成功建立皮腎通道。無(wú)胸膜損傷、 腹腔臟器損傷等操作并發(fā)癥。結(jié)論 GPS超聲引導(dǎo)穿刺可以為經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)提供實(shí)時(shí)、 安全、 準(zhǔn)確的工作通道， 對(duì)經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】 GPS超聲引導(dǎo)；經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)

伴隨著手術(shù)方式的變革及圖像引導(dǎo)外科定位蓬勃發(fā)展[1-3]， 分辨率低的普通超聲已無(wú)法滿足微創(chuàng)泌尿外科高精度穿刺定位、處理微小病灶及結(jié)石的要求。SonixGPS定位導(dǎo)航超聲系統(tǒng)是一個(gè)指導(dǎo)系統(tǒng)， 通過(guò)SonixGPS進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃， 提高了插穿刺針過(guò)程重點(diǎn)平面內(nèi)針的可見(jiàn)性， 根據(jù)所選擇的不同角度， 穿刺針會(huì)從圖形的左側(cè)或者右側(cè)進(jìn)行描記， 然后進(jìn)行三維重建和可視化， 醫(yī)生通過(guò)觀察三維超聲圖像中穿刺針與病變部位的相對(duì)位置關(guān)系， 對(duì)患者進(jìn)行精確的手術(shù)治療[4]。大大提高了清石效率；縮短了手術(shù)時(shí)間[5]；更為重要的是減少了不必要的腎組織損傷。遼寧省盤錦市中心醫(yī)院采用以上定位穿刺技術(shù)， 取得良好臨床效果， 現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1. 1 一般資料 共納入298例患者均經(jīng)靜脈腎盂造影、彩超及 CT 確診為腎結(jié)石， 并了解結(jié)石位置、大小， 結(jié)石大?。?.6 cm×0.7 cm） ～（3.3 cm×6.5 cm） 。于本院同期住院行徑皮腎經(jīng)碎石患者。其中普通超聲定位引導(dǎo)組例中164例， SonixGPS導(dǎo)航超聲定位組134例。 其中男191例， 女107例 ； 年齡21～74歲， 平均年齡（47.3±2.3）歲。術(shù)前所有合并腎積水39例， 多發(fā)結(jié)石 31例。異位腎 1 例。所有患者均由超聲定位成功建立工作通道。

1. 2 手術(shù)方法 患者均先行持續(xù)硬脊膜外麻醉， 截石位， 膀胱鏡留置患側(cè)輸尿管內(nèi)支架管至腎盂， 改俯臥位， 墊高腰部。超聲檢查在腎外側(cè)少血管區(qū)探查腎臟內(nèi)結(jié)石及積水腎盞， 測(cè)量結(jié)石至皮膚最短距離從而選擇并確定最佳穿刺路徑， 穿刺至結(jié)石表面或積水腎盞后引入安全導(dǎo)絲， 順導(dǎo)絲以筋膜擴(kuò)張器擴(kuò)張穿刺通道至F20并留置腎鏡外鞘。在GPS超聲定位系統(tǒng)監(jiān)視下通過(guò)上下移動(dòng)腎鏡作為經(jīng)皮腎通道的標(biāo)記， 了解結(jié)石所在腎盞與經(jīng)皮腎通道的相對(duì)位置關(guān)系， 腎鏡難以到達(dá)的腎盞可以更換輸尿管鏡進(jìn)行碎石。

2 結(jié)果

在對(duì)2012年下半年～2013年上半年本院同期所有經(jīng)皮腎鏡手術(shù)患者均采用超聲系統(tǒng)成功建立通道， 無(wú)穿刺失敗及中轉(zhuǎn)開(kāi)放手術(shù)。其中普通超聲引導(dǎo)組例中138例（84.1%）一次性成功建立通道， 其余26例（15.8%）多次選擇穿刺點(diǎn)后成功建立通道。SonixGPS導(dǎo)航超聲組134例中有128例（95.5%）一次性成功建立通道， 6例（4.4%）多次穿刺后建立通道。普通超聲組患者一過(guò)性出血27例， 因術(shù)后出血較重行介入栓塞治療5例， SonixGPS導(dǎo)航超聲組一過(guò)性出血11例， 無(wú)嚴(yán)重出血并行介入栓塞的患者。所有患者均無(wú)尿瘺、腹腔臟器損傷等嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生。通建立情況及出血并發(fā)癥比較見(jiàn)下表。一次性通道建立成功率及出血情況行χ2 檢驗(yàn)， 結(jié)果差異存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。見(jiàn)表1、表2。

表1 通道建立情況

分組 一次性建立通道（例） 多次穿刺建立通道（例） 總計(jì)

普通超聲 138 26 164

SonixGPS導(dǎo)航超聲 128 6 134

注：χ2檢驗(yàn)， P<0.05

表2 出血發(fā)生率

分組 一過(guò)性出血（例） 嚴(yán)重出血（例） 總計(jì)

普通超聲 27 5 34

SonixGPS導(dǎo)航超聲 11 0 11

注：χ2檢驗(yàn)， P<0.05

3 討論

伴隨著目前微創(chuàng)泌尿外科的發(fā)展， 對(duì)于超聲功能要求也越來(lái)越高， 尤其經(jīng)皮腎穿微造瘺最關(guān)鍵的步驟當(dāng)屬超聲引導(dǎo)下工作通道的建立， 建立理想的工作通道， 是成功碎石、取石的先決條件， 現(xiàn)有普通超聲穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)仍存在一系列問(wèn)題：①普通超聲分辨率不高， 定位穿刺比較困難；②超聲探頭較難接收到穿刺針回聲， 只有采用較粗的針尖才能改善顯示狀況；③穿刺整個(gè)過(guò)程中要有準(zhǔn)確高效的手眼配合能力以及大量的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；因此普通超聲引導(dǎo)的穿刺深度和方向很難精準(zhǔn)定位；④對(duì)于腎盂、腎盞結(jié)石存在嚴(yán)重感染時(shí)， 廣泛密集的強(qiáng)回聲無(wú)法分辨結(jié)構(gòu)、定位結(jié)石。

經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中采用SonixGPS定位系統(tǒng)提高了穿刺成功率和減少結(jié)石殘留：①基于超聲導(dǎo)航精確定位功能， 可以對(duì)處于任何位置的腎臟結(jié)石進(jìn)行穿刺， 提高穿刺的準(zhǔn)確性。②術(shù)前可以分辨腎臟無(wú)血管區(qū)及腎臟內(nèi)大血管之走形從而提高安全性減少了出血等并發(fā)癥的發(fā)生。③術(shù)后結(jié)合GPS定位尋找腎造瘺管， 以造瘺管末端為中心， 尋找殘余結(jié)石；對(duì)于肥胖及肌肉發(fā)達(dá)、腹壁厚的患者， 采用調(diào)節(jié)增益， 增強(qiáng)掃查深度， 極大提高術(shù)后尋找殘留結(jié)石幾率。

磁定位方式能通過(guò)處理把超聲圖像的位置信息與穿刺針的信息位置進(jìn)行匹配。采用斑點(diǎn)噪聲抑制成像技術(shù)進(jìn)行圖像的自適濾波， 大大改善了嚴(yán)重感染情況下腎盂、腎盞等實(shí)際結(jié)構(gòu)的可分辨性， 正是因?yàn)檫@種操作簡(jiǎn)單的掃查方式， 可根據(jù)需要調(diào)整掃查范圍和設(shè)置掃查時(shí)間， 具有分辨率高、重量輕、體積小、能滿足微創(chuàng)外科中進(jìn)行介入治療的精度要求， 故選擇電磁定位作為超聲穿刺導(dǎo)航的定位方法。

綜上所述， 本院開(kāi)展的SonixGPS定位導(dǎo)航超聲應(yīng)用與經(jīng)皮腎鏡手術(shù)， 具有檢查簡(jiǎn)單、有效、安全， 有助于提高泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)操作的精確性， 減少了術(shù)中腎鏡探查各個(gè)腎盞的盲目性， 大大提高了清石效率；縮短了手術(shù)時(shí)間；更為重要的是減少了不必要的腎組織損傷。

參考文獻(xiàn)

[1] Roberts DW， Strohbehn J W， Hatch J F， et al.A frameless stereotaxic integration of computerized tomographic imaging and the operating microscope.Journal of Neurosurgery， 1986，65（4）：545-549.

[2] Webb J， Gottschalk L， Lee YP， et al. Surgeon perceptions of minimally invasive spine surgery. SAS Journal， 2008，2（3）：145-149.

[3] Choo AD， Regev G， Garfin S R， et al. Surgeons' perceptions of spinal navigation： Analysis of key factors affecting the lack of adoption of spinal navigation technology. SAS Journal， 2008，2（4）：189-194.

[4] Taylor R H， Stoianovici D. Medical robotics in computerintergrated surgery. IEEE Transactions on Robotics and Automation， 2003， 19（5）： 765-781.

[5] Dhar M， Denstedt JD. Imaging in diagnosis， treatment，and follow-up of stone patients. Adv Chronic Kidney Dis， 2009，16（1）：39-47.45endprint

【摘要】 目的 探討GPS超聲引導(dǎo)在建立經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)工作通道中的應(yīng)用價(jià)值。方法 應(yīng)用GPS超聲引導(dǎo)穿刺對(duì)134例腎結(jié)石患者建立經(jīng)皮腎鏡工作通道， 行經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)。結(jié)果 126 例均穿刺成功建立皮腎通道。無(wú)胸膜損傷、 腹腔臟器損傷等操作并發(fā)癥。結(jié)論 GPS超聲引導(dǎo)穿刺可以為經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)提供實(shí)時(shí)、 安全、 準(zhǔn)確的工作通道， 對(duì)經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】 GPS超聲引導(dǎo)；經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)

伴隨著手術(shù)方式的變革及圖像引導(dǎo)外科定位蓬勃發(fā)展[1-3]， 分辨率低的普通超聲已無(wú)法滿足微創(chuàng)泌尿外科高精度穿刺定位、處理微小病灶及結(jié)石的要求。SonixGPS定位導(dǎo)航超聲系統(tǒng)是一個(gè)指導(dǎo)系統(tǒng)， 通過(guò)SonixGPS進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃， 提高了插穿刺針過(guò)程重點(diǎn)平面內(nèi)針的可見(jiàn)性， 根據(jù)所選擇的不同角度， 穿刺針會(huì)從圖形的左側(cè)或者右側(cè)進(jìn)行描記， 然后進(jìn)行三維重建和可視化， 醫(yī)生通過(guò)觀察三維超聲圖像中穿刺針與病變部位的相對(duì)位置關(guān)系， 對(duì)患者進(jìn)行精確的手術(shù)治療[4]。大大提高了清石效率；縮短了手術(shù)時(shí)間[5]；更為重要的是減少了不必要的腎組織損傷。遼寧省盤錦市中心醫(yī)院采用以上定位穿刺技術(shù)， 取得良好臨床效果， 現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1. 1 一般資料 共納入298例患者均經(jīng)靜脈腎盂造影、彩超及 CT 確診為腎結(jié)石， 并了解結(jié)石位置、大小， 結(jié)石大小（0.6 cm×0.7 cm） ～（3.3 cm×6.5 cm） 。于本院同期住院行徑皮腎經(jīng)碎石患者。其中普通超聲定位引導(dǎo)組例中164例， SonixGPS導(dǎo)航超聲定位組134例。 其中男191例， 女107例 ； 年齡21～74歲， 平均年齡（47.3±2.3）歲。術(shù)前所有合并腎積水39例， 多發(fā)結(jié)石 31例。異位腎 1 例。所有患者均由超聲定位成功建立工作通道。

1. 2 手術(shù)方法 患者均先行持續(xù)硬脊膜外麻醉， 截石位， 膀胱鏡留置患側(cè)輸尿管內(nèi)支架管至腎盂， 改俯臥位， 墊高腰部。超聲檢查在腎外側(cè)少血管區(qū)探查腎臟內(nèi)結(jié)石及積水腎盞， 測(cè)量結(jié)石至皮膚最短距離從而選擇并確定最佳穿刺路徑， 穿刺至結(jié)石表面或積水腎盞后引入安全導(dǎo)絲， 順導(dǎo)絲以筋膜擴(kuò)張器擴(kuò)張穿刺通道至F20并留置腎鏡外鞘。在GPS超聲定位系統(tǒng)監(jiān)視下通過(guò)上下移動(dòng)腎鏡作為經(jīng)皮腎通道的標(biāo)記， 了解結(jié)石所在腎盞與經(jīng)皮腎通道的相對(duì)位置關(guān)系， 腎鏡難以到達(dá)的腎盞可以更換輸尿管鏡進(jìn)行碎石。

2 結(jié)果

在對(duì)2012年下半年～2013年上半年本院同期所有經(jīng)皮腎鏡手術(shù)患者均采用超聲系統(tǒng)成功建立通道， 無(wú)穿刺失敗及中轉(zhuǎn)開(kāi)放手術(shù)。其中普通超聲引導(dǎo)組例中138例（84.1%）一次性成功建立通道， 其余26例（15.8%）多次選擇穿刺點(diǎn)后成功建立通道。SonixGPS導(dǎo)航超聲組134例中有128例（95.5%）一次性成功建立通道， 6例（4.4%）多次穿刺后建立通道。普通超聲組患者一過(guò)性出血27例， 因術(shù)后出血較重行介入栓塞治療5例， SonixGPS導(dǎo)航超聲組一過(guò)性出血11例， 無(wú)嚴(yán)重出血并行介入栓塞的患者。所有患者均無(wú)尿瘺、腹腔臟器損傷等嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生。通建立情況及出血并發(fā)癥比較見(jiàn)下表。一次性通道建立成功率及出血情況行χ2 檢驗(yàn)， 結(jié)果差異存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。見(jiàn)表1、表2。

表1 通道建立情況

分組 一次性建立通道（例） 多次穿刺建立通道（例） 總計(jì)

普通超聲 138 26 164

SonixGPS導(dǎo)航超聲 128 6 134

注：χ2檢驗(yàn)， P<0.05

表2 出血發(fā)生率

分組 一過(guò)性出血（例） 嚴(yán)重出血（例） 總計(jì)

普通超聲 27 5 34

SonixGPS導(dǎo)航超聲 11 0 11

注：χ2檢驗(yàn)， P<0.05

3 討論

伴隨著目前微創(chuàng)泌尿外科的發(fā)展， 對(duì)于超聲功能要求也越來(lái)越高， 尤其經(jīng)皮腎穿微造瘺最關(guān)鍵的步驟當(dāng)屬超聲引導(dǎo)下工作通道的建立， 建立理想的工作通道， 是成功碎石、取石的先決條件， 現(xiàn)有普通超聲穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)仍存在一系列問(wèn)題：①普通超聲分辨率不高， 定位穿刺比較困難；②超聲探頭較難接收到穿刺針回聲， 只有采用較粗的針尖才能改善顯示狀況；③穿刺整個(gè)過(guò)程中要有準(zhǔn)確高效的手眼配合能力以及大量的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；因此普通超聲引導(dǎo)的穿刺深度和方向很難精準(zhǔn)定位；④對(duì)于腎盂、腎盞結(jié)石存在嚴(yán)重感染時(shí)， 廣泛密集的強(qiáng)回聲無(wú)法分辨結(jié)構(gòu)、定位結(jié)石。

經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中采用SonixGPS定位系統(tǒng)提高了穿刺成功率和減少結(jié)石殘留：①基于超聲導(dǎo)航精確定位功能， 可以對(duì)處于任何位置的腎臟結(jié)石進(jìn)行穿刺， 提高穿刺的準(zhǔn)確性。②術(shù)前可以分辨腎臟無(wú)血管區(qū)及腎臟內(nèi)大血管之走形從而提高安全性減少了出血等并發(fā)癥的發(fā)生。③術(shù)后結(jié)合GPS定位尋找腎造瘺管， 以造瘺管末端為中心， 尋找殘余結(jié)石；對(duì)于肥胖及肌肉發(fā)達(dá)、腹壁厚的患者， 采用調(diào)節(jié)增益， 增強(qiáng)掃查深度， 極大提高術(shù)后尋找殘留結(jié)石幾率。

磁定位方式能通過(guò)處理把超聲圖像的位置信息與穿刺針的信息位置進(jìn)行匹配。采用斑點(diǎn)噪聲抑制成像技術(shù)進(jìn)行圖像的自適濾波， 大大改善了嚴(yán)重感染情況下腎盂、腎盞等實(shí)際結(jié)構(gòu)的可分辨性， 正是因?yàn)檫@種操作簡(jiǎn)單的掃查方式， 可根據(jù)需要調(diào)整掃查范圍和設(shè)置掃查時(shí)間， 具有分辨率高、重量輕、體積小、能滿足微創(chuàng)外科中進(jìn)行介入治療的精度要求， 故選擇電磁定位作為超聲穿刺導(dǎo)航的定位方法。

綜上所述， 本院開(kāi)展的SonixGPS定位導(dǎo)航超聲應(yīng)用與經(jīng)皮腎鏡手術(shù)， 具有檢查簡(jiǎn)單、有效、安全， 有助于提高泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)操作的精確性， 減少了術(shù)中腎鏡探查各個(gè)腎盞的盲目性， 大大提高了清石效率；縮短了手術(shù)時(shí)間；更為重要的是減少了不必要的腎組織損傷。

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