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        機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展

        2014-03-23 03:19:04劉志國(guó)
        醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2014年9期
        關(guān)鍵詞:環(huán)境

        吳 航,劉志國(guó),馬 林

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展

        吳 航,劉志國(guó),馬 林

        介紹了機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境系統(tǒng)主要的控制指標(biāo),闡述了目前的發(fā)展現(xiàn)狀主要包括控制方式和控制算法,同時(shí)結(jié)合目前的研究和現(xiàn)狀,展望了其未來(lái)的發(fā)展方向。

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室;微環(huán)境;PMV;控制系統(tǒng)

        0 引言

        20世紀(jì)60年代,美軍率先開(kāi)始進(jìn)行機(jī)動(dòng)手術(shù)室的研發(fā),對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)中的傷員進(jìn)行緊急救治手術(shù)。隨著各項(xiàng)技術(shù)的提升,目前機(jī)動(dòng)手術(shù)室已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行顱腦、心血管等??剖中g(shù),這對(duì)手術(shù)室微環(huán)境提出了更高的要求。建立穩(wěn)定高效的手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)手術(shù)室內(nèi)的溫濕度、壓力狀況,保證空氣潔凈度,能有效保證危重傷員??剖中g(shù)的開(kāi)展,提高醫(yī)護(hù)人員的舒適度,降低術(shù)后感染率。手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)已成為機(jī)動(dòng)手術(shù)室建立的必要組成。

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室作為野戰(zhàn)醫(yī)院的核心單元之一,是軍隊(duì)衛(wèi)勤保障的重要組成部分,是戰(zhàn)爭(zhēng)和非戰(zhàn)爭(zhēng)行動(dòng)的緊急救助中心[1]。機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)作為機(jī)動(dòng)手術(shù)室的關(guān)鍵組成部分,保障機(jī)動(dòng)手術(shù)室正常發(fā)揮作用,其未來(lái)的發(fā)展影響著機(jī)動(dòng)手術(shù)室的性能與應(yīng)用,具有十分重要的地位。本文闡述了機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,主要包括控制方式和控制算法,簡(jiǎn)要介紹了主要控制指標(biāo),并對(duì)未來(lái)機(jī)動(dòng)手術(shù)室的研究發(fā)展進(jìn)行了展望。

        1 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制指標(biāo)

        與傳統(tǒng)固定醫(yī)院的手術(shù)室相比,機(jī)動(dòng)手術(shù)室具有靈活展開(kāi)和撤收方便的特點(diǎn)。目前的機(jī)動(dòng)手術(shù)室主要分為帳篷式、車輛式、方艙式和醫(yī)院船手術(shù)室。

        帳篷式手術(shù)室是機(jī)動(dòng)野戰(zhàn)手術(shù)的主要形式之一,具有輕便、展收迅速、展開(kāi)空間大、攜帶性好、購(gòu)置費(fèi)用低、可任意組合等特點(diǎn),但是其密封性能差。手術(shù)車一般選擇越野汽車底盤(pán)改裝,具有在野戰(zhàn)條件下實(shí)施快速手術(shù)的能力,具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)靈活性和對(duì)氣候的適應(yīng)性。手術(shù)方艙是軍隊(duì)另外一種具有密閉性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的醫(yī)療平臺(tái),適應(yīng)多種運(yùn)輸方式,裝卸快速。醫(yī)院船手術(shù)室是主要的海上急救手術(shù)平臺(tái),用于緊急救治海上的傷病員。

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室的微環(huán)境控制能保障醫(yī)護(hù)人員在野外應(yīng)急條件下順利完成救治任務(wù),給患者和醫(yī)務(wù)人員提供舒適的工作環(huán)境,提高工作效率,降低術(shù)后的感染率。機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制的研究與發(fā)展,一方面是對(duì)各種控制方式及其硬件的不斷提升,另一方面是對(duì)控制算法的不斷優(yōu)化與探索。只有選取合理有效的控制方式,采用可靠?jī)?yōu)良的控制算法,才能保證手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)能應(yīng)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)、災(zāi)害救援等惡劣環(huán)境,保障醫(yī)護(hù)人員順利高效地進(jìn)行手術(shù)治療。

        2002年12月,我國(guó)頒布實(shí)施了GB 50333—2002《醫(yī)院潔凈手術(shù)部建筑技術(shù)規(guī)范》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》)。根據(jù)《規(guī)范》,機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境的主要指標(biāo)見(jiàn)表1[2]。

        表1 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境主要參數(shù)指標(biāo)

        2 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室的微環(huán)境控制系統(tǒng)是機(jī)動(dòng)手術(shù)室的關(guān)鍵組成部分,主要由控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、人機(jī)界面4個(gè)部分組成。

        (1)控制器。根據(jù)不同的控制方式,選擇不同種類的控制核心,接收反饋信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行,維持良好的手術(shù)室微環(huán)境。

        (2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制指標(biāo),微環(huán)境控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般選用空調(diào)、風(fēng)機(jī)、過(guò)濾器、殺菌設(shè)備等。采用定制空調(diào)調(diào)節(jié)微環(huán)境的溫濕度,空調(diào)內(nèi)置加濕器與除濕器,不設(shè)溫濕度采集與控制模塊,外接控制信號(hào)。同時(shí),利用風(fēng)道中的多級(jí)過(guò)濾器保持空氣潔凈度??刂葡到y(tǒng)輸出控制信號(hào)、調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、控制微環(huán)境靜壓差。殺菌設(shè)備選用紫外線殺菌器或臭氧殺菌器,外接控制信號(hào)控制啟動(dòng)與停止。

        (3)人機(jī)界面。又稱用戶界面或使用者界面,完成微環(huán)境參數(shù)的顯示,控制指標(biāo)與控制模式的設(shè)定,是醫(yī)護(hù)人員與控制系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介。

        (4)傳感器。負(fù)責(zé)采集微環(huán)境指標(biāo),給控制核心提供反饋信號(hào)。一般設(shè)有溫度、濕度、壓力、空氣顆粒和細(xì)菌傳感器。機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

        圖1 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

        3 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

        對(duì)于機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的研究,國(guó)外起步早,發(fā)展快,如德軍模塊化醫(yī)療方艙內(nèi)的手術(shù)方艙已裝配了微環(huán)境控制系統(tǒng),能適應(yīng)-30~90℃的環(huán)境溫度,配有三防過(guò)濾裝置,并通過(guò)微粒計(jì)數(shù)器及空氣微生物收集器監(jiān)視控制效果。瑞典的VEKLA三防機(jī)動(dòng)醫(yī)院裝備中的手術(shù)方艙微環(huán)境控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)正壓通風(fēng)、濾毒潔凈、調(diào)溫調(diào)濕等功能。國(guó)內(nèi)的研究起步相對(duì)較晚,在我軍研制的第二代手術(shù)方艙中已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用各種微環(huán)境控制設(shè)備,但集成度較低。

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)通過(guò)控制空調(diào)保持微環(huán)境的溫濕度,利用多級(jí)過(guò)濾器保持微環(huán)境的潔凈度控制風(fēng)轉(zhuǎn)速,維持最小靜壓差。對(duì)機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的研究主要包括微環(huán)境的控制方式、微環(huán)境控制算法2個(gè)方面。

        3.1 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制方式

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制有4種控制方式:繼電器控制、單片機(jī)控制、直接數(shù)字式控制器DDC以及PLC(可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng)[3]。

        (1)繼電器控制。繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域[4]。但是因?yàn)槠渚哂兄荒軐?shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制方式、故障率高、系統(tǒng)復(fù)雜、功耗高、適應(yīng)性低等明顯的缺點(diǎn),已逐漸被其他控制方式所替代。

        (2)單片機(jī)控制。單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī),是典型的嵌入式微控制器,體積小、質(zhì)量輕,功能強(qiáng)大、價(jià)格便宜。隨著其計(jì)算能力的大幅提高,在控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[5]。但是其抗干擾能力一般,在野外惡劣環(huán)境和關(guān)鍵控制部位都需要慎重使用。

        (3)直接數(shù)字式控制器DDC。直接數(shù)字式控制器代替了傳統(tǒng)控制組件,利用微信號(hào)處理器來(lái)執(zhí)行各種邏輯控制功能,其最大特點(diǎn)就是從參數(shù)的采集、傳輸?shù)娇刂频雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)均采用數(shù)字控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí),一個(gè)數(shù)字控制器可實(shí)現(xiàn)多個(gè)常規(guī)儀表控制器的功能,可有多個(gè)不同對(duì)象的控制環(huán)路[6]。直接數(shù)字式控制器已經(jīng)成為各種建筑環(huán)境控制的通用模式。在戰(zhàn)爭(zhēng)或救援等惡劣條件下,雖然DDC在智能化方面有了很大的發(fā)展,但由于其自身的抗干擾能力問(wèn)題和分級(jí)分布式結(jié)構(gòu)的局限性,限制了它的應(yīng)用范圍。

        (4)PLC控制系統(tǒng)。PLC是一種專門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。所有通道采用光電隔離,抗干擾能力強(qiáng)、使用可靠;具備自診斷功能,能快速發(fā)現(xiàn)故障;采用模塊化構(gòu)成,通過(guò)更換模塊,能使系統(tǒng)從故障中快速恢復(fù)。適合新型高速網(wǎng)路結(jié)構(gòu),可拓展能力強(qiáng);內(nèi)置控制算法模塊,容易搭建和實(shí)現(xiàn)各種控制算法[7]。PLC廣泛用于關(guān)鍵系統(tǒng)的核心部位和惡劣環(huán)境中。

        3.2 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制算法

        針對(duì)機(jī)動(dòng)手術(shù)室的溫度、濕度、壓力等環(huán)境參數(shù)控制,傳統(tǒng)的方法多采用開(kāi)關(guān)控制方式,控制精度低,各環(huán)境參數(shù)波動(dòng)大,抗干擾能力差。使用新型的控制算法能使環(huán)境參數(shù)快速穩(wěn)定于設(shè)定值,增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力與魯棒性。

        微環(huán)境控制系統(tǒng)的控制算法主要有PID控制算法、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法等。

        (1)PID控制算法。PID控制器問(wèn)世至今已有近70 a歷史,它以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一[8]??刂扑惴ㄔ谶^(guò)去50 a里有長(zhǎng)足的發(fā)展,但PID算法仍然是最常用的算法[9]。PID控制算法由比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)組成,經(jīng)典的PID算法關(guān)系式為[10]:

        PID控制器只需整定比例系數(shù)kp、積分時(shí)間常數(shù)Ti、微分時(shí)間常數(shù)Td,簡(jiǎn)單易用,具有較強(qiáng)的魯棒性與抗干擾能力。

        機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境數(shù)學(xué)模型難建立,控制系統(tǒng)中存在多種干擾,PID控制算法對(duì)其有很好的適應(yīng)性?,F(xiàn)代的多種控制器都帶有PID模塊,如PLC、變頻器、工業(yè)計(jì)算機(jī)等。PID算法實(shí)現(xiàn)容易,在微環(huán)境控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

        (2)模糊控制算法。20世紀(jì)40年代發(fā)展起來(lái)的經(jīng)典自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論在許多領(lǐng)域都取得了輝煌的成就,但是其最大的局限性就是需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,因此,面對(duì)日益復(fù)雜的高度非線性、時(shí)變性及不確定性等問(wèn)題時(shí),受到了很大的挑戰(zhàn)[11]。而不基于對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的智能控制理論為解決復(fù)雜非線性對(duì)象的控制難題提供了一種嶄新的方式。模糊控制是目前實(shí)現(xiàn)智能控制最重要、應(yīng)用最廣泛的形式[12]。

        模糊控制算法包括計(jì)算控制變量、模糊量化處理、模糊控制規(guī)則制定、模糊推理決策、非模糊化處理5個(gè)部分[13]。微環(huán)境控制領(lǐng)域數(shù)學(xué)方程很難建立,但具有豐富的控制經(jīng)驗(yàn),因此,模糊控制技術(shù)具有特殊優(yōu)勢(shì)。

        (3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用在控制領(lǐng)域,形成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同模式進(jìn)行學(xué)習(xí),當(dāng)學(xué)習(xí)完成后,它將各種模式分布記憶在網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)連續(xù)權(quán)值上。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)再次遇到其中任何一個(gè)模式時(shí),能夠做出迅速、準(zhǔn)確的判斷與識(shí)別,具有很好的靈活性和適應(yīng)性[14]。對(duì)于機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制,借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)控制動(dòng)作的過(guò)去值與當(dāng)前值,預(yù)測(cè)設(shè)備的未來(lái)輸出,改變控制系統(tǒng)參數(shù),可獲得最佳控制效果。

        相比于其他控制算法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法對(duì)微環(huán)境這種非線性系統(tǒng)有更好的適應(yīng)性和控制效果,但是計(jì)算時(shí)間更長(zhǎng),硬件成本更高[15]。

        (4)各種算法的結(jié)合。PID算法原理簡(jiǎn)單、使用方便,模糊算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)非線性系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)。結(jié)合各種算法的優(yōu)勢(shì),產(chǎn)生了基于模糊算法的PID控制器、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的PID控制器等一系列控制系統(tǒng)[16]。通過(guò)模糊算法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)微環(huán)境的非線性特征進(jìn)行采集分析,整定PID參數(shù),針對(duì)各種干擾,隨時(shí)改變PID參數(shù),使系統(tǒng)獲得更佳的控制效果,但搭建系統(tǒng)的成本增加,也更加復(fù)雜。基于模糊算法的PID控制器原理圖如圖2所示[17]。

        4 未來(lái)機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的發(fā)展

        良好的手術(shù)室微環(huán)境能增加醫(yī)護(hù)人員的舒適度,提高手術(shù)成功率,減少術(shù)后感染。手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)也會(huì)發(fā)揮愈加重要的作用,未來(lái)的微環(huán)境控制系統(tǒng)將會(huì)向信息化、智能化發(fā)展,節(jié)能低噪,舒適度更佳。

        4.1 多種控制指標(biāo)向綜合控制指標(biāo)轉(zhuǎn)換

        圖2 基于模糊算法的PID控制器原理圖

        現(xiàn)階段控制系統(tǒng)多采用的環(huán)境指標(biāo)有溫度、濕度、風(fēng)速等,通過(guò)控制它們?cè)谝欢ǚ秶鷥?nèi),能夠間接地使環(huán)境處于一個(gè)舒適的區(qū)間。以多種間接指標(biāo),并不能準(zhǔn)確地反映環(huán)境的舒適度。丹麥的范格爾(P. O.Fanger)教授提出的表征人體熱反應(yīng)(冷熱感)的評(píng)價(jià)指標(biāo)PMV(預(yù)測(cè)平均投票數(shù)),代表了同一環(huán)境中絕大多數(shù)人的冷熱感覺(jué)的平均值[18]。美國(guó)采暖制冷與空調(diào)工程師學(xué)會(huì)的ASHRAE 55和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO 7730中均采用PMV指標(biāo)來(lái)描述和評(píng)價(jià)熱環(huán)境。該指標(biāo)綜合考慮了人體活動(dòng)情況、著衣情況、空氣溫度、濕度、流速、平均輻射溫度6個(gè)因素,是迄今為止最全面評(píng)價(jià)熱環(huán)境的指標(biāo)[19],PMV指標(biāo)分度見(jiàn)表2。

        表2 PMV分度表

        隨著PMV測(cè)量?jī)x器的進(jìn)步,以PMV為目標(biāo)控制值的微環(huán)境控制系統(tǒng)成為未來(lái)的發(fā)展方向。通過(guò)調(diào)節(jié)PMV的偏差量,智能調(diào)節(jié)溫度、濕度、風(fēng)速,減小PMV偏差,控制機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境PMV值穩(wěn)定于目標(biāo)PMV值,將成為研究的重點(diǎn)。

        4.2 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化

        目前,微環(huán)境控制系統(tǒng)多針對(duì)單個(gè)車輛或者方艙,布線復(fù)雜,線路保養(yǎng)維修困難,各個(gè)控制單元間缺少數(shù)據(jù)交流與統(tǒng)籌安排,與固定醫(yī)院的微環(huán)境控制系統(tǒng)相比還有很大的差距。實(shí)現(xiàn)微環(huán)境控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化可以大幅度減少系統(tǒng)布線,降低搭建成本與難度。微環(huán)境控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的要求使得每一個(gè)艙室的控制系統(tǒng)都必須有很強(qiáng)的可拓展性和數(shù)據(jù)傳輸與接收能力。未來(lái)單個(gè)艙室的微環(huán)境控制系統(tǒng)將發(fā)展成為野戰(zhàn)機(jī)動(dòng)醫(yī)院微環(huán)境控制系統(tǒng)。

        隨著控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,控制系統(tǒng)的集成度將進(jìn)一步提高,控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)防護(hù)與數(shù)據(jù)加密也將成為研究的方向之一。只有保證了整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)完全,才能使機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)既是一個(gè)獨(dú)立的整體,又能融入整個(gè)后勤保障系統(tǒng)中[20]。

        4.3 機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的節(jié)能與降噪

        能源緊缺是當(dāng)今世界面臨的重大問(wèn)題,在野戰(zhàn)環(huán)境下,節(jié)能問(wèn)題更加緊迫[21]。改造艙室結(jié)構(gòu),選擇更佳的執(zhí)行機(jī)構(gòu),研究加入能源因素的控制算法都會(huì)有效地解決節(jié)能問(wèn)題。在追求手術(shù)室舒適度與潔凈度的目標(biāo)時(shí),兼顧節(jié)能,是未來(lái)微環(huán)境控制系統(tǒng)進(jìn)一步提升的方向。

        在滿足熱舒適的同時(shí),降噪也是醫(yī)護(hù)人員舒適度的重要要求。研究表明,30 dB以下屬于非常安靜的環(huán)境,40 dB是正常的環(huán)境。50~60 dB屬于較吵的環(huán)境,此時(shí)腦力勞動(dòng)受到影響,談話也受到干擾[22-23]。手術(shù)室微環(huán)境控制中,空調(diào)、風(fēng)機(jī)、過(guò)濾器等都是噪音源,降噪也將是微環(huán)境控制系統(tǒng)提升的一個(gè)方向。

        5 結(jié)語(yǔ)

        作為機(jī)動(dòng)手術(shù)室的必要組成部分,微環(huán)境控制系統(tǒng)將向著人性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化、節(jié)能高效化的方向發(fā)展。掌握先進(jìn)的控制方式,應(yīng)用先進(jìn)的控制算法,是實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能化機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。本文簡(jiǎn)單介紹了機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的主要控制指標(biāo)、控制方式、控制算法,提出了未來(lái)的發(fā)展方向,促進(jìn)了機(jī)動(dòng)手術(shù)室微環(huán)境控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展。

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        (收稿:2013-11-11 修回:2014-01-14)

        Status and trend of microenvironment control system in mobile operating room

        WU Hang1,LIU Zhi-guo1,MA Lin2
        (1.Institute of Medical Equipment,Academy of Military Medical Sciences,Tianjin 300161,China;2.Northeast China Military Material Procurement Bureau under the PLA General Logistics Department,Shenyang 110026,China)

        The main control indexes of the mobile operating room microenvironment are introduced.Then the current development status is described,including control methods and control algorithms.Finally,the prospect microenvironment control system in mobile operating room is pointed out.[Chinese Medical Equipment Journal,2014,35(9):109-112]

        mobile operating room;microenvironment;PMV;control system

        R318;TP311.1

        A

        1003-8868(2014)09-0109-04

        10.7687/J.ISSN1003-8868.2014.09.109

        吳 航(1991—),男,研究方向?yàn)獒t(yī)療設(shè)備自動(dòng)化、微環(huán)境控制,E-mail:2008.wuhang@163.com。

        300161天津,軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所(吳 航,劉志國(guó));110026沈陽(yáng),總后勤部東北軍用物資采購(gòu)局(馬 林)

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