池艾倫 楊丁一

（神華朔黃鐵路公司無(wú)線項(xiàng)目部，河北省肅寧縣，062350）

重載鐵路運(yùn)輸是高效綠色環(huán)保的運(yùn)輸方式，20世紀(jì)80年代以來(lái)，重載鐵路運(yùn)輸在美國(guó)、澳大利亞、巴西、俄羅斯等國(guó)家迅速展開(kāi)，成為未來(lái)鐵路運(yùn)輸發(fā)展的主要方向。機(jī)車無(wú)線重聯(lián)是重載鐵路的核心關(guān)鍵技術(shù)之一，國(guó)內(nèi)大秦鐵路主要使用SS4改型機(jī)車和locotrol技術(shù)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)噸編組機(jī)車之間的同步操控，神華集團(tuán)所屬神黃線采用SS4B 型機(jī)車搭載無(wú)線重聯(lián)控制系統(tǒng)的方法，實(shí)現(xiàn)開(kāi)行萬(wàn)噸編組組合列車。目前SS4B電力機(jī)車是神華集團(tuán)鐵路系統(tǒng)使用的主要機(jī)車類型，其搭載的無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)主要包括列控?cái)?shù)據(jù)采集、司機(jī)操作監(jiān)聽(tīng)、數(shù)據(jù)傳輸控制等幾個(gè)環(huán)節(jié)，影響編組列車安全運(yùn)行的因素較多，存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)可以從大量冗余數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)內(nèi)在的聯(lián)系和信息，適用于無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)可以有效預(yù)防列車故障、保證鐵路運(yùn)輸業(yè)務(wù)的安全可靠，具有重要的研究和實(shí)用價(jià)值。

本文以朔黃線SS4B型電力機(jī)車無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)無(wú)線重聯(lián)工作原理的分析，用MATLAB6.5建立重聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)仿真模型，并通過(guò)仿真得到在不同故障場(chǎng)景下的主從機(jī)車之間的數(shù)據(jù)異常特征向量，采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)中適用于解決不精確、不完備問(wèn)題的粗糙集理論，對(duì)特征向量進(jìn)行識(shí)別和歸納，并得到了預(yù)期的效果。

1 SS4B電力機(jī)車無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)工作原理

神黃線SS4B機(jī)車采用的無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、地面服務(wù)器4部分組成，見(jiàn)圖1。其中重聯(lián)編組信息由地面服務(wù)負(fù)責(zé)維護(hù)。重聯(lián)編組成功后整個(gè)編組列車由主控機(jī)車和從控機(jī)車協(xié)同牽引，同一機(jī)車A、B節(jié)所用重聯(lián)設(shè)備相同，兩套設(shè)備同時(shí)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)熱備冗余雙機(jī)雙工。

圖1 無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)圖

1.1 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)列車運(yùn)行工況數(shù)據(jù)等狀態(tài)信息和司機(jī)操作等操作控制信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)嵌入式的單片機(jī)對(duì)狀態(tài)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)控信號(hào)模電轉(zhuǎn)換后通過(guò)機(jī)車MVB總線發(fā)送。

1.2 數(shù)據(jù)處理模塊

數(shù)據(jù)處理模塊核心軟件運(yùn)行在Vxworks操作系統(tǒng)下，對(duì)來(lái)著機(jī)車MVB總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行校核判斷，當(dāng)來(lái)自機(jī)車A、B的各項(xiàng)數(shù)據(jù)一致時(shí)，認(rèn)為該數(shù)據(jù)正確，將該信息解析為控制信號(hào)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路傳至機(jī)車電子柜，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的控制。

1.3 無(wú)線收發(fā)模塊

無(wú)線收發(fā)模塊將機(jī)車內(nèi)部的等數(shù)據(jù)通過(guò)LTE網(wǎng)絡(luò)傳輸至地面服務(wù)器，由地面服務(wù)器建立重聯(lián)編組，主、從機(jī)車輸入同一機(jī)車號(hào)注冊(cè)到重聯(lián)編組中。

1.4 地面服務(wù)器

地面服務(wù)器作為重聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器和控制中心，負(fù)責(zé)重聯(lián)編組的注冊(cè)和解除，維護(hù)機(jī)車運(yùn)行的狀態(tài)信息和控制信息，保證重聯(lián)編組整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的安全可控。

地面服務(wù)器所維護(hù)的信息來(lái)源是主司機(jī)控制器、副司機(jī)控制器、重聯(lián)機(jī)柜、機(jī)車主輔電路、信號(hào)控制電路等設(shè)備，服務(wù)器監(jiān)控主、從機(jī)車之間的牽引電流、電流級(jí)位和風(fēng)壓狀況，使得主、從機(jī)車同步接收主控機(jī)車司機(jī)發(fā)出的操作指令，確保整個(gè)重聯(lián)編組列車以同樣的牽引力和制動(dòng)力運(yùn)行。

1.5 重聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)

重聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù)主要儲(chǔ)存機(jī)車運(yùn)行中的控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)包括司機(jī)控制端給出的啟動(dòng)信號(hào)、調(diào)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、升降受電弓信號(hào)、閉合斷開(kāi)主斷信號(hào)、開(kāi)啟關(guān)閉空氣壓縮機(jī)、開(kāi)啟關(guān)閉劈相機(jī)啟動(dòng)、開(kāi)啟關(guān)閉通風(fēng)機(jī)啟動(dòng)等操作指令信號(hào)；狀態(tài)數(shù)據(jù)包括牽引電機(jī)電壓、電流，各輔機(jī)工作狀態(tài)等機(jī)車電器設(shè)備狀態(tài)信息。

2 基于粗糙集理論的數(shù)學(xué)模型建立

粗糙集理論是波蘭科學(xué)家20世紀(jì)80年代初提出的一種用以研究解決不完整、不確定問(wèn)題的數(shù)據(jù)挖掘方法，近年來(lái)發(fā)展迅速，受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注和重視。粗糙集理論通過(guò)數(shù)據(jù)的表達(dá)、學(xué)習(xí)、歸納從而計(jì)算出近似值，特別適用于數(shù)據(jù)相關(guān)性和相似性的查找，從中提取歸納出特定問(wèn)題的推理規(guī)則和數(shù)學(xué)模式。

無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)地面服務(wù)器中儲(chǔ)存了重聯(lián)編組運(yùn)行過(guò)程中所保存的大量歷史數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)人工統(tǒng)計(jì)方法很難對(duì)這些歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行有效利用，而粗糙集理論的引入可以很好地使用這些歷史數(shù)據(jù)來(lái)建立重聯(lián)數(shù)據(jù)模型，從而可以診斷和預(yù)測(cè)重聯(lián)編組列車的運(yùn)行狀況。

2.1 無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)的特征向量提取

粗糙集研究對(duì)象是一個(gè)多值屬性的集合，本質(zhì)上是一種分類思想。集合內(nèi)每個(gè)對(duì)象及其屬性都有一個(gè)確定的值作為惟一標(biāo)志符號(hào)，一般而言對(duì)象的屬性是不全面不完備的，不能完全精確的劃分具有某幾種屬性的子集合對(duì)象，因而粗糙集中使用上近似和下近似來(lái)描述這類集合，分別對(duì)應(yīng)給定屬性的最大對(duì)象集合和最小對(duì)象集合。

對(duì)無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷首先要提取表征故障的特征屬性集，一個(gè)故障診斷系統(tǒng)可表示為：S= ＜U，Q，V，F(xiàn)＞

其中U 表示所有在重聯(lián)系統(tǒng)運(yùn)行中可能出現(xiàn)的狀態(tài)組合，U= ｛U1，U2，U3，...Ux｝，每個(gè)Ux 表示運(yùn)行過(guò)程中的一種可能狀態(tài)，Q 表示條件屬性和決策屬性的并集，V 表示所有屬性的并集，F(xiàn) 表示故障診斷函數(shù)。

構(gòu)造特性向量可以簡(jiǎn)化為將機(jī)車的工況狀態(tài)和操作命令作為向量的一個(gè)維度信息，生成特征向量T，T = ｛E1，E2，E3，E4，E5....E n｝，E1至En表示電流級(jí)位、電機(jī)電壓、機(jī)車調(diào)速信號(hào)等控制信息和狀態(tài)信息。依次對(duì)各類故障場(chǎng)景下重聯(lián)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣可得到重聯(lián)故障數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)而得到重聯(lián)故障特性向量TE 的集合，見(jiàn)表1。

表1 重聯(lián)故障診斷數(shù)據(jù)表

2.2 構(gòu)建重聯(lián)系統(tǒng)故障規(guī)則知識(shí)庫(kù)的主要過(guò)程

（1）選取用于訓(xùn)練的重聯(lián)故障用例，在重聯(lián)地面服務(wù)器中將發(fā)生故障時(shí)刻的重聯(lián)編組選出建立重聯(lián)故障數(shù)據(jù)庫(kù)，人工增加決策屬性狀態(tài)判斷 （正常或者故障）。構(gòu)建的重聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù)是進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)挖掘過(guò)程示意圖如圖2所示。

（2）對(duì)服務(wù)器中所有歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，抽取特征項(xiàng)，合并近義詞、同義詞，進(jìn)行詞頻統(tǒng)計(jì)。

（3）按照粗糙集理論創(chuàng)建決策表。通過(guò)檢索每個(gè)特征項(xiàng)是否出現(xiàn)在重聯(lián)故障服務(wù)器列表中，得到?jīng)Q策表。

圖2 數(shù)據(jù)挖掘過(guò)程示意圖

（4）決策表的屬性約簡(jiǎn)。利用既有的算法，同時(shí)參照經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，按照對(duì)重聯(lián)安全保障的重要性對(duì)各特征項(xiàng)加權(quán)，對(duì)決策表中的各類屬性約簡(jiǎn)。

（5）生成重聯(lián)故障知識(shí)庫(kù)。決策表中的每一行特征項(xiàng)都可以當(dāng)做重聯(lián)故障規(guī)則知識(shí)庫(kù)中的一條知識(shí)，表明處于該狀態(tài)下的重聯(lián)編組列車存在安全隱患或已不能正常運(yùn)行。

建立重聯(lián)系統(tǒng)故障規(guī)則知識(shí)庫(kù)過(guò)程流程如圖3所示。

3 建立重聯(lián)系統(tǒng)故障規(guī)則知識(shí)庫(kù)過(guò)程

2.3 模擬驗(yàn)證

在收集朔黃鐵路2009-2013年的機(jī)車重聯(lián)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，將發(fā)生故障或異常的重聯(lián)編組列車運(yùn)行信息抽取出來(lái)，建立重聯(lián)故障數(shù)據(jù)庫(kù)。選取2014年重聯(lián)編組的10組正常運(yùn)行數(shù)據(jù) （A 類）和10組因故障停車處理的運(yùn)行數(shù)據(jù) （B類）作為樣本，用Matlab6.5軟件按照本文中所述粗糙集理論提取特征向量，依次在重聯(lián)故障數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索該特征向量是否屬于故障知識(shí)庫(kù)，判斷該組運(yùn)行數(shù)據(jù)是否安全數(shù)據(jù)。

經(jīng)檢測(cè)A 類10組正常運(yùn)行數(shù)據(jù)均被判定為重聯(lián)編組安全運(yùn)行狀態(tài)。B 類10組異常數(shù)據(jù)均被判斷為不安全狀態(tài)，符合實(shí)驗(yàn)預(yù)期結(jié)果。

3 結(jié)論

（1）在通過(guò)對(duì)SS4B 機(jī)車無(wú)線重聯(lián)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸模型進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，使用粗糙集理論對(duì)重聯(lián)編組機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行特征向量提取，并與重聯(lián)故障數(shù)據(jù)庫(kù)中的特征項(xiàng)進(jìn)行比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重聯(lián)編組列車安全狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

（2）基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的重聯(lián)編組列車故障診斷為我們處理不精確、不完備信的故障信息時(shí)提供了新的思路，利用大規(guī)模數(shù)據(jù)的信息冗余性，可以減少由于信息不完備所帶的的數(shù)據(jù)偏差，保證故障診斷的可靠性。

（3）隨著鐵路系統(tǒng)大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)的使用，數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在鐵路機(jī)務(wù)、電務(wù)、工務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用仍有廣泛前景，是未來(lái)的發(fā)展方向之一。

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