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        “海馬號”在南海通過海試驗收

        2014-01-30 09:22:04
        中國礦業(yè) 2014年5期
        關鍵詞:作業(yè)系統(tǒng)航段潛水器

        “海馬號”在南海通過海試驗收

        2月20~4月22日,我國自主研制的首臺4500m級深海遙控無人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號”搭乘“海洋六號”綜合科學考察船,分三個航段在南海進行海上試驗,并于4月18日通過了由863海洋技術領域辦公室委派的海試現場專家組進行的海上驗收。

        “海馬號”的研制是863計劃支持的重點項目,是我國迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國產化率最高的無人遙控潛水器系統(tǒng),并實現了關鍵核心技術國產化。經過近6年的研發(fā),突破了本體結構、浮力材料、液壓動力和推進、作業(yè)機械手和工具、觀通導航、控制軟硬件、升沉補償裝置等關鍵技術,先后完成了總裝聯調、水池試驗和海上摸底試驗等工作,并針對試驗中暴露出的問題和故障進行了技術改進。

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