侯振江 王鳳玲 李紅巖

虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality，VR)技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)生成逼真的視、聽及觸覺(jué)一體化特定范圍的一種模擬環(huán)境，借助必要的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進(jìn)行交互作用、相互影響，從而產(chǎn)生等同真實(shí)環(huán)境感受與體驗(yàn)的自然交互技術(shù)，給人一種身臨其境的真實(shí)感覺(jué)。

隨著VR技術(shù)的不斷發(fā)展，構(gòu)建虛擬的實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)已成為可能，由于其能夠創(chuàng)建與現(xiàn)實(shí)社會(huì)類似的環(huán)境，從而解決學(xué)習(xí)媒體的情景化及自然交互性的要求，故在教育領(lǐng)域內(nèi)有著極其巨大的應(yīng)用前景[1]。

1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用

作為一門新興的學(xué)科，VR在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用備受矚目。早在1993年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，世界市場(chǎng)上出現(xiàn)的805個(gè)VR應(yīng)用系統(tǒng)中就有49個(gè)應(yīng)用于醫(yī)學(xué)[2]。因此，VR技術(shù)在醫(yī)學(xué)教育中的應(yīng)用研究顯得尤為重要。

1.1 國(guó)外應(yīng)用

VR技術(shù)最早起源于美國(guó)，1966年麻省理工學(xué)院開始了頭盔顯示器的研制，拉開了虛擬實(shí)驗(yàn)研究與應(yīng)用的序幕；1992年世界上第一個(gè)VR開發(fā)工具問(wèn)世，同年北卡羅來(lái)納大學(xué)將超聲圖像與VR相結(jié)合，將實(shí)時(shí)的超聲掃描圖像經(jīng)信號(hào)變換輸送到醫(yī)生所戴頭盔的顯示器，醫(yī)生依賴于頭盔的“看穿”能力，可看到超聲圖像映迭到患者身體上[3]；1993年華盛頓大學(xué)技術(shù)中心的人機(jī)界面技術(shù)實(shí)驗(yàn)室將VR技術(shù)研究引入到教育領(lǐng)域；德國(guó)漢堡大學(xué)K.Homhne教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組進(jìn)行了解剖三維可視化研究，用受試者的CT和MRI橫截面影像或組織學(xué)切片建立起空間模型，構(gòu)建三維可視化虛擬人體圖譜(VOXEL-MAN)，為學(xué)生自由地在三維人體空間進(jìn)行各種操作搭建了平臺(tái)；1985年美國(guó)國(guó)立醫(yī)學(xué)圖書館(NLM)開始了人體解剖圖像數(shù)字化的研究，并由科羅拉多州立大學(xué)醫(yī)學(xué)院將一具男尸和一具女尸進(jìn)行CT和MRI掃描，圖像數(shù)據(jù)處理后，建立了“可視人”，并于1995年出版發(fā)行了CD盤片，學(xué)生可以在計(jì)算機(jī)屏幕上對(duì)“可視人”進(jìn)行冠狀面和矢狀面的解剖，并將局部圖像進(jìn)行縮放，對(duì)解剖學(xué)教學(xué)發(fā)揮了重要作用；1995年在Internet上出現(xiàn)了“虛擬青蛙解剖”，“實(shí)驗(yàn)者”可以在屏幕上親自動(dòng)手進(jìn)行青蛙解剖，觀察其肌肉和骨骼組織。

20世紀(jì)90年代末期，開展了虛擬解剖學(xué)、虛擬放射學(xué)及虛擬內(nèi)窺鏡學(xué)等學(xué)科的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)。1989年美國(guó)提出了“可視人體計(jì)劃”，開始數(shù)字化虛擬人體的研究[4]；1991年進(jìn)行了人體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的采集和三維重構(gòu)，構(gòu)成存在于計(jì)算機(jī)中的解剖虛擬人；韓國(guó)、日本、德國(guó)和澳大利亞也相繼啟動(dòng)了“可視人體計(jì)劃”，韓國(guó)實(shí)施了可視人體5年計(jì)劃，斯坦福大學(xué)等用VR技術(shù)成功建造了人體腿部模型，澳大利亞大學(xué)利用VR技術(shù)建造了虛擬肝腎模型，韓國(guó)漢城大學(xué)利用下肢三維虛擬模型進(jìn)行步態(tài)分析，2001年日本啟動(dòng)了為期10年的人體測(cè)量國(guó)家數(shù)據(jù)庫(kù)建造計(jì)劃，完成7～90歲34 000人178個(gè)人體部位的測(cè)定，制定出日本人的人體標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，日本京華醫(yī)科大學(xué)利用CT和MRI影像技術(shù)建造了“日本可視人”。國(guó)外已經(jīng)開發(fā)出新的計(jì)算機(jī)人體解剖模擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)，建立了骨骼、肌肉和心臟等部分器官的三維模型，如華盛頓大學(xué)開發(fā)的數(shù)字解剖學(xué)家系統(tǒng)；漢堡大學(xué)開發(fā)的Voxel Man系統(tǒng)等；芝加哥大學(xué)建造了一套完整的人體虛擬解剖系統(tǒng)，學(xué)生利用虛擬的組織、器官間的模擬操作感受觸覺(jué)反饋，以便更快地掌握手術(shù)要領(lǐng)和技術(shù)。

1.2 國(guó)內(nèi)應(yīng)用

20世紀(jì)80年代末，國(guó)內(nèi)開始進(jìn)行VR技術(shù)的研究，并逐步投入到航天和軍事領(lǐng)域。2001年開始數(shù)字化可視人體研究，在虛擬幾何人階段中成功構(gòu)建了男女解剖虛擬人數(shù)據(jù)集，在物理虛擬人階段開發(fā)出人工關(guān)節(jié)、人工喉及人工心臟等實(shí)用軟件，在生理虛擬人階段實(shí)現(xiàn)局部器官的生理虛擬，如將心臟的生理功能信息附加在幾何和物理虛擬心臟上，既可模擬各種心臟手術(shù)，又可模擬各種藥物對(duì)心臟的作用，從中篩選最佳手術(shù)方式和最佳用藥劑量和給藥方式，進(jìn)行藥效對(duì)比等一系列試驗(yàn)。1998年北京醫(yī)科大學(xué)用VR技術(shù)構(gòu)建了32顆人恒牙的三維模型；2002年汕頭大學(xué)醫(yī)學(xué)院引進(jìn)挪威的SimMan數(shù)字化虛擬人，用于臨床技能教學(xué)和考核；2003年第一軍醫(yī)大學(xué)宣布完成國(guó)內(nèi)首例女性虛擬人的數(shù)據(jù)采集；同年上海中醫(yī)藥大學(xué)建立了基于VR的現(xiàn)代化模擬醫(yī)院，用于醫(yī)學(xué)生的臨床實(shí)習(xí)[5]；2004年首都醫(yī)科大學(xué)引進(jìn)美國(guó)的HPS和智能型高級(jí)綜合數(shù)字虛擬人，率先在國(guó)內(nèi)開展基于VR的急診醫(yī)學(xué)高仿真模擬教學(xué)[6]。學(xué)生的診治操作由計(jì)算機(jī)評(píng)判，“患者”狀況隨時(shí)改變，或好轉(zhuǎn)或惡化，學(xué)生可感受真實(shí)的臨床操作體驗(yàn)。VR也可模擬不同的疾病和系統(tǒng)病狀，供醫(yī)學(xué)生學(xué)習(xí)，從而提高診療水平。浙江大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所利用虛擬心臟進(jìn)行心電逆問(wèn)題研究等，這些虛擬人、虛擬人體圖普及虛擬人體器官對(duì)臨床教學(xué)產(chǎn)生了重大的意義。許惠玉等[7]創(chuàng)建了臨床免疫學(xué)及檢驗(yàn)虛擬實(shí)驗(yàn)室，將實(shí)驗(yàn)的全過(guò)程以虛擬實(shí)驗(yàn)室的方式生動(dòng)、形象的展示在學(xué)生面前，激起了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深了學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)的了解。彭坤等[8]將自動(dòng)生化分析儀學(xué)習(xí)平臺(tái)與虛擬半自動(dòng)生化分析儀實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)整合在一起，實(shí)現(xiàn)了理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐能力培養(yǎng)相結(jié)合，對(duì)提高臨床醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)課程教學(xué)質(zhì)量和該專業(yè)學(xué)生的職業(yè)能力兩方面都有幫助。李淑慧等[9]構(gòu)建了“臨床生物化學(xué)檢驗(yàn)”虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，徹底打破了空間和時(shí)間限制，為學(xué)生提供獨(dú)立完成或協(xié)作完成實(shí)驗(yàn)操作的生動(dòng)、逼真的實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)環(huán)境，學(xué)生能夠自主開放地進(jìn)行綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，極大地調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生解決問(wèn)題和自主創(chuàng)新的能力，充分體現(xiàn)“以學(xué)生為主”的創(chuàng)新教學(xué)理念。

2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)教育中的應(yīng)用價(jià)值

2.1 充實(shí)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)

VR技術(shù)有助于培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，有效地充實(shí)理論知識(shí)學(xué)習(xí)。在虛擬實(shí)驗(yàn)中學(xué)生把虛擬環(huán)境與真實(shí)相比較，在合作的基礎(chǔ)上進(jìn)行探究，發(fā)展醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的概念、解決問(wèn)題的基本技能以及從虛擬真實(shí)情境遷移的能力，必將產(chǎn)生極大的教育價(jià)值。VR技術(shù)不僅是醫(yī)學(xué)生進(jìn)行臨床實(shí)習(xí)的必要手段，也是在職醫(yī)師、?？漆t(yī)師的臨床技能訓(xùn)練，尤其一些新技術(shù)(如腹腔鏡手術(shù)、介入性手術(shù)等)的臨床推廣。

2.2 彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源的不足

在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、場(chǎng)地及經(jīng)費(fèi)等方面的因素，使一些應(yīng)該開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目無(wú)法進(jìn)行，不能滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。利用虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，對(duì)元器件和設(shè)備庫(kù)進(jìn)行無(wú)限復(fù)制和組合，無(wú)人為損壞，使學(xué)生完成各種實(shí)驗(yàn)，獲得與真實(shí)實(shí)驗(yàn)一樣的體會(huì)，從而豐富感性認(rèn)識(shí)，加深對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解。在虛擬的教學(xué)環(huán)境中實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以重復(fù)使用，且不會(huì)有任何物理上的損耗，最大程度的節(jié)約了教育教學(xué)資源，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)教學(xué)環(huán)境的不足[10]。

2.3 優(yōu)化升級(jí)軟件節(jié)省教育資源

應(yīng)用VR技術(shù)，反復(fù)利用病例和場(chǎng)景，針對(duì)某一病理現(xiàn)象，可模擬出不同的病因，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。學(xué)生以低廉的成本進(jìn)行各項(xiàng)實(shí)踐技能訓(xùn)練，掌握操作要領(lǐng)，強(qiáng)化職業(yè)技能，提高熟練程度，特別對(duì)醫(yī)務(wù)人員操作技能要求較高的前沿領(lǐng)域必將有更廣泛的應(yīng)用，不僅節(jié)省資金，又可提高教學(xué)質(zhì)量[11]。一次性經(jīng)費(fèi)投入，通過(guò)軟件系統(tǒng)的修改，不斷優(yōu)化升級(jí)資源內(nèi)容，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的變更，為學(xué)生探索式和交互式學(xué)習(xí)提供廣闊前景。

2.4 模擬真實(shí)情境避免各種危險(xiǎn)

傳統(tǒng)的對(duì)于人體有危險(xiǎn)或?qū)】涤形：Φ膶?shí)驗(yàn)，多采用電視錄像的方式來(lái)取代，學(xué)生無(wú)法直接參與并完成實(shí)驗(yàn)，不能獲得感性認(rèn)識(shí)。利用VR技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境和場(chǎng)景，學(xué)生可以放心做各種可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)或危害人體的實(shí)驗(yàn)，如有毒的化學(xué)實(shí)驗(yàn)、高壓強(qiáng)電的實(shí)驗(yàn)以及傳染性強(qiáng)的艾滋病實(shí)驗(yàn)，消除顧慮，避免諸多人身傷害風(fēng)險(xiǎn)和危險(xiǎn)的發(fā)生，降低操作失誤和訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)受訓(xùn)者的心理承受能力，提高訓(xùn)練的質(zhì)效水平，同樣達(dá)到理想的教學(xué)效果[12-13]。

2.5 突破時(shí)間和空間的限制

利用VR技術(shù)可以徹底打破時(shí)間和空間的限制，在很短的時(shí)間內(nèi)呈現(xiàn)給學(xué)生需要很長(zhǎng)時(shí)間才能觀察的某些變化過(guò)程[14]。如細(xì)菌、病毒培養(yǎng)過(guò)程，需要1周乃至數(shù)周的觀察，用動(dòng)物做實(shí)驗(yàn)往往需要數(shù)月的時(shí)間觀察生物遺傳的某些定律，而利用VR技術(shù)在一堂課內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)。尤其是對(duì)某些不常見、難以直接觀察的變化，可以全方位、多角度地再現(xiàn)出來(lái)，有利于學(xué)生拓展視界，學(xué)習(xí)向新的領(lǐng)域遷移，形成知識(shí)復(fù)合和交叉[15]。利用Web提供協(xié)同虛擬技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，還可以實(shí)現(xiàn)多人合作、遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)和協(xié)同操作，為學(xué)生提供自由的學(xué)習(xí)空間，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與熱情。

3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的展望

隨著VR技術(shù)的不斷發(fā)展完善，以及硬件設(shè)備性價(jià)比的不斷提高，虛擬技術(shù)必將日趨成熟，逐漸普及化、大眾化。在未來(lái)教育中，虛擬教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)將并駕齊驅(qū)得到有機(jī)融合，產(chǎn)生新的虛實(shí)結(jié)合的教育教學(xué)模式，以其強(qiáng)大的沉浸度、交互性及多感知的人性化特性，必將對(duì)以實(shí)踐為主要特怔的醫(yī)學(xué)教育領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。而VR技術(shù)作為一個(gè)新型的教育教學(xué)媒體和手段，必將以其強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)和潛力，受到教育工作者的重視和青睞，并最終在教育領(lǐng)域應(yīng)用中發(fā)揮更加重要的作用，對(duì)高教事業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生積極而深遠(yuǎn)的影響[16]。

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