摘要:本文主要介紹了多面函數(shù)法、多項(xiàng)式曲面法和非均勻三次B樣條函數(shù)法的基本原理,然后分別采用這三種方法對(duì)具體小區(qū)域的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,通過對(duì)高程擬合的精度進(jìn)行對(duì)比和分析,總結(jié)在小區(qū)域三種方法的應(yīng)用特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:小區(qū)域; 高程擬合;精度
0 引 言
GPS高程擬合是大地水準(zhǔn)面精化的主要內(nèi)容,是大地測量學(xué)研究的基本內(nèi)容。GPS高程擬合涉及到三類高程系統(tǒng),分別為正高系統(tǒng)、正常高系統(tǒng)和大地高系統(tǒng)。正高是以大地準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程,正常高是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程,大地高是以參考橢球面為基準(zhǔn)的高程[1]。我國通常采用正常高系統(tǒng)。
顯然,由于似大地水準(zhǔn)面和參考橢球面之間復(fù)雜的位置關(guān)系,無法直接利用GPS測量高程代替水準(zhǔn)高程,必須將GPS大地高轉(zhuǎn)換成正常高。通常采用高程擬合的方法來實(shí)現(xiàn),即在GPS網(wǎng)中同時(shí)施測少量的幾何水準(zhǔn)點(diǎn),反求出這些已知點(diǎn)的高程異常值,然后根據(jù)平面坐標(biāo)和高程異常值,采用數(shù)學(xué)擬合的方法,構(gòu)造某種曲面代替似大地水準(zhǔn)面,解算出其他GPS點(diǎn)的高程異常值,進(jìn)而求出待定點(diǎn)的正常高[2]。正常高和大地高之間的差距叫做高程異常。大地高H、正常高h(yuǎn)和高程異常 之間的關(guān)系為:
(1)
本文主要結(jié)合具體的區(qū)域算例,分別采用多面函數(shù)法、多項(xiàng)式曲面法和非均勻三次B樣條函數(shù)法進(jìn)行高程擬合,總結(jié)擬合方法的應(yīng)用特點(diǎn)。
1 GPS高程擬合方法
本文主要采用如下三種GPS高程擬合方法,分別為多面函數(shù)法、多項(xiàng)式曲面法和非均勻三次B樣條函數(shù)法。
(1)多面函數(shù)法[3]
多面函數(shù)擬合法的基本思想是可以由若干簡單面(稱單值數(shù)學(xué)面)來疊加逼近任何一個(gè)規(guī)則或不規(guī)則的連續(xù)曲面,用數(shù)學(xué)表達(dá)式構(gòu)造的數(shù)學(xué)表面高精度的逼近并且代替其實(shí)際表面。多面函數(shù)的數(shù)學(xué)模型為:
(2)
式中 為待定參數(shù), 為核函數(shù)。理論上講核函數(shù)是可以任意構(gòu)造的,在本文中采用 作為核函數(shù),即負(fù)雙曲面函數(shù)。
(2)多項(xiàng)式曲面法[4]
多項(xiàng)式曲面擬合的數(shù)學(xué)模型為:
(3)
式中 為i點(diǎn)的高程異常值,其坐標(biāo)為 , ( )模型參數(shù)。在本文中采用多項(xiàng)式三次曲面法。
(3)非均勻三次B樣條函數(shù)法
假設(shè)區(qū)域內(nèi)點(diǎn)的觀測值包括 (k=1,2,…, ),高程異常 是點(diǎn)位坐標(biāo) 和 的函數(shù),所以令 , 是點(diǎn)k的坐標(biāo)。為了描述區(qū)域的范圍,記 , , , 。區(qū)域范圍RE可描述為 ,對(duì)RE可以劃分為 。
再對(duì) 擴(kuò)充成
此時(shí)可對(duì)該節(jié)點(diǎn)序列作出三次B樣條函數(shù) 和 (i=-3,-2,…,m, j=-3,-2,…,n)。那么關(guān)于分劃 的二元張量積型雙三次B樣條函數(shù)可以唯一的表示為:
(4)
這樣二元張量積函數(shù)的全體 構(gòu)成了一個(gè)線性空間[5]。那么非均勻B樣條最小二乘問題是指在空間中尋找一個(gè)最合適的 ,使得
(5)
就是求解式(5)的系數(shù) ,因此要求這里的測點(diǎn)數(shù) ,式(5)才有解[6]。
2 實(shí)例分析
該實(shí)例所在的區(qū)域位于湖南省中部,面積大約為100km2,該區(qū)域聯(lián)測了73個(gè)控制點(diǎn),正常高和大地高都是觀測獲得的,然后可以計(jì)算出高程異常數(shù)據(jù),分別使用多面函數(shù)法、非均勻三次B樣條函數(shù)法和多項(xiàng)式三次曲面法對(duì)高程異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。區(qū)域控制點(diǎn)的位置分布如圖1所示。
圖1 區(qū)域控制點(diǎn)的位置分布圖
在該區(qū)域中均勻選取其中的26個(gè)點(diǎn)作為已知的控制點(diǎn),其余的點(diǎn)作為檢核點(diǎn),分別計(jì)算。表1表示的是三種高程擬合方法處理區(qū)域高程異常數(shù)據(jù)后的內(nèi)符合精度、外符合精度和最大殘差的比較。
表1 三種方法的擬合精度表
擬合方法內(nèi)符合精度(m)外符合精度(m)最大殘差(m)
多面函數(shù)00.0130.022
非均勻三次B樣條函數(shù)0.0040.0160.018
多項(xiàng)式三次曲面0.0060.0080.010
圖2表示的是三種方法處理后的檢核點(diǎn)位置的高程異常殘差圖。
圖2 三種方法處理后區(qū)域內(nèi)檢核點(diǎn)位置的高程異常殘差圖
綜合表1和圖2可以看出,相比較于多面函數(shù)法和非均勻三次B樣條函數(shù)這兩種方法,在該區(qū)域內(nèi)多項(xiàng)式三次曲面法擬合后高程異常的殘差較小,穩(wěn)定性更好,高程擬合的效果較好。這塊區(qū)域面積較小,地形比較平坦,控制點(diǎn)比較密集,可以看出多項(xiàng)式三次曲面擬合法擬合這類區(qū)域的高程異常已經(jīng)達(dá)到了很好的精度。
3 結(jié) 論
在面積較小、地形比較平坦的區(qū)域,控制點(diǎn)比較密集,從前面部分的算例中可以看出多項(xiàng)式曲面法更適用,選擇適合的次數(shù),高程擬合的精度可以達(dá)到毫米級(jí)。
參考文獻(xiàn)
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