摘要:在當(dāng)今時(shí)代,電力事業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)建設(shè)中不可或缺的能源,而隨著經(jīng)濟(jì)水平以及人們生活水平的提升,不論是經(jīng)濟(jì)生產(chǎn),還是生活所需,都對(duì)供電可靠性以及安全性提出了更高的要求。在這種大背景下,智能配電網(wǎng)已經(jīng)成為電力行業(yè)研究的主要方向之一,我國(guó)已經(jīng)根據(jù)配電網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)備分布、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等建立起了一種基于WSN(無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò))的配電網(wǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。本文就針對(duì)智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS建模思路展開(kāi)了研究。
關(guān)鍵字:智能配電網(wǎng);通信;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);QoS;建模思路
智能配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,它涉及到現(xiàn)今的電氣控制技術(shù)、通信技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等。通過(guò)高效、實(shí)時(shí)、可靠的通信技術(shù),將發(fā)電、配電、輸電網(wǎng)絡(luò)有機(jī)的結(jié)合起來(lái),確保信息流、電力流能夠?qū)崿F(xiàn)從發(fā)電端到配電端的雙向流動(dòng)?,F(xiàn)今WSN技術(shù)已經(jīng)成為我國(guó)智能配電網(wǎng)主要研究的技術(shù)之一,對(duì)配電網(wǎng)故障檢測(cè)、工作效率的提升和改進(jìn)等都有著不可取代的作用。國(guó)內(nèi)對(duì)于WSN的研究很多都只是停留在變電站自動(dòng)化、配電自動(dòng)化等方面,還未深入涉及到WSN數(shù)據(jù)傳輸性能的QoS(服務(wù)質(zhì)量)方面。在智能配電網(wǎng)中,不同數(shù)據(jù)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸性能的QoS有著不同的要求,為了進(jìn)一步改善供電質(zhì)量,將WSN技術(shù)應(yīng)用于智能配電網(wǎng)是當(dāng)前供電事業(yè)發(fā)展的必然需求。本文首先對(duì)智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS-MAC的建模進(jìn)行了闡述,然后再分析了智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)性能分析的數(shù)據(jù)模型。
一、智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS-MAC的建模
配電網(wǎng)是電力建設(shè)的關(guān)鍵性工作之一,其主要作用是將電能分配到各個(gè)用電客戶手中??傮w而言,配電網(wǎng)的分布以及其設(shè)備位置有以下兩個(gè)方面的特點(diǎn):其一,配電系統(tǒng)分布廣、分布不均勻、整體架構(gòu)較為分散;其二,配用電區(qū)域內(nèi)集中分布著大量的用電客戶以及配電設(shè)備。本文主要是根據(jù)智能配電系統(tǒng)的分布特點(diǎn),提出了利用通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS建模加強(qiáng)對(duì)智能配電網(wǎng)的管理。
一般來(lái)說(shuō),QoS-MAC的建模都是采用星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)能夠有效的避免多跳路由對(duì)相鄰的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)間MAC層傳輸實(shí)時(shí)性的影響。在星型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)主要有一個(gè)協(xié)調(diào)器有線節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)路由器/終端無(wú)線節(jié)點(diǎn)。
(一)數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)內(nèi)緩沖隊(duì)列狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型
通過(guò)對(duì)智能配電網(wǎng)WSN通信需求的分析可知,需建立非實(shí)時(shí)、實(shí)時(shí)兩種數(shù)據(jù)的存放緩沖隊(duì)列。圖1所示為通過(guò)馬兒可夫鏈建立起來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)緩沖隊(duì)列模型。其中,狀態(tài)(k0,k1)所表示的是在數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列中有k0個(gè)數(shù)據(jù)包,在非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列中有k1個(gè)數(shù)據(jù)包。其中緩沖隊(duì)列k0的長(zhǎng)度是m0,而緩沖隊(duì)列k1的長(zhǎng)度是m1。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列的產(chǎn)生率為λ0,而非實(shí)時(shí)的產(chǎn)生率為λ1。另外,μ1為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列的發(fā)送率,μ1為非實(shí)時(shí)的發(fā)送率。 表示的是緩沖隊(duì)列狀態(tài)處于(k0,k1)時(shí)候的概率。
圖1數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)緩沖隊(duì)列模型
圖2 馬爾可夫鏈模型
通過(guò)對(duì)圖2分析可以對(duì)各個(gè)配電網(wǎng)WSN數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)概率進(jìn)行計(jì)算,其方程組如下所示:
(二)QoS-MAC信道訪問(wèn)機(jī)制的數(shù)學(xué)模型
為了保證通訊數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)操作能夠?qū)崿F(xiàn)支持QoS,可以在IEEE802.15.4中添設(shè)實(shí)時(shí)以及非實(shí)時(shí)兩種數(shù)據(jù)的不同退避時(shí)間 、 ,不同最大退避次數(shù)K0、K1。與此同時(shí),為了避免應(yīng)答數(shù)據(jù)包被新數(shù)據(jù)的傳輸打斷,應(yīng)該將空閑信道的持續(xù)時(shí)間從以前的1symbol改成20symbol。
為了充分考慮前一時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻兩個(gè)連續(xù)時(shí)間中的智能配電網(wǎng)WSN的信道狀態(tài),可將當(dāng)前信道的空閑狀態(tài)的概率用 進(jìn)行表示,其中 主要是代表前一時(shí)刻信道的狀態(tài)(空閑/繁忙)時(shí),當(dāng)前信道的空閑條件的概率。信道從忙到閑的轉(zhuǎn)換概率為 ,其中 表示數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)間的平均值。對(duì)于發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),其檢測(cè)當(dāng)前信道空閑狀態(tài)的概率可用 進(jìn)行計(jì)算;對(duì)于發(fā)送非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),其檢測(cè)當(dāng)前信道空閑狀態(tài)的概率可用 進(jìn)行計(jì)算。
在兩個(gè)連續(xù)時(shí)間單位內(nèi),信道都是空閑狀態(tài)的概率的計(jì)算公式:
其中, ,代表發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)時(shí)的概率; 代表發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)時(shí),檢測(cè)信道的概率; 代表“非實(shí)時(shí)”時(shí)檢測(cè)信道的概率。以此類(lèi)推,當(dāng)有n1個(gè)發(fā)送非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)時(shí),沒(méi)有檢測(cè)信道的概率可以通過(guò)以下的式子進(jìn)行計(jì)算:
二、智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)性能分析的數(shù)據(jù)模型
對(duì)于智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能分析而言,可以建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)模型以及非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)模型、傳輸節(jié)點(diǎn)CSMA/CA信道的沖突率模型以及數(shù)據(jù)的有效吞吐率模型進(jìn)行分析。
對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)模型來(lái)說(shuō),其數(shù)據(jù)傳輸延時(shí) 主要包含數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)間、隊(duì)列等待時(shí)間兩類(lèi),數(shù)學(xué)模型表示如下:
對(duì)于非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)模型來(lái)說(shuō),其數(shù)據(jù)傳輸延時(shí) 主要包含該節(jié)點(diǎn)內(nèi)的非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸隊(duì)列的等待時(shí)間、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸隊(duì)列的等待時(shí)間、傳輸數(shù)據(jù)包所用時(shí)間以及在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,新產(chǎn)生的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間等。數(shù)學(xué)模型如下所示:
對(duì)于數(shù)據(jù)的有效吞吐率模型來(lái)說(shuō),其含義是指數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行掏铝颗c數(shù)據(jù)產(chǎn)生量之間的比值。有效吞吐率的高低反映出了智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。若要?jì)算數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行掏侣?,可以將?shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸與非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸分開(kāi)進(jìn)行。首先,對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行掏侣蕘?lái)說(shuō),其數(shù)學(xué)計(jì)算模型如下:
對(duì)于非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行掏侣蕘?lái)說(shuō),其數(shù)學(xué)計(jì)算模型如下:
另外,在智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中,還必須要重視一個(gè)問(wèn)題,即數(shù)據(jù)包傳輸?shù)氖「怕?。如果?shù)據(jù)傳輸?shù)氖「怕蔬^(guò)大,就會(huì)嚴(yán)重影響到智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性以及網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。而在智能配電網(wǎng)WSN中,造成數(shù)據(jù)傳輸失敗率增大的因素主是信道沖撞。信道沖撞的涵義是指在數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程中,因多節(jié)點(diǎn)搶占信道,故而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸失敗。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸失敗率與非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖÷视胁煌挠?jì)算模型,其中, 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸失敗率的計(jì)算模型如下所示:
非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖÷实挠?jì)算模型如下所示:
三、結(jié)束語(yǔ)
總而言之,隨著電力事業(yè)的發(fā)展,智能變電站已經(jīng)成為我國(guó)電力行業(yè)技術(shù)研究的關(guān)鍵內(nèi)容之一。而將WSN(通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò))應(yīng)用于智能配電網(wǎng)是一項(xiàng)重大的突破,為了保證這一技術(shù)的可靠性,相關(guān)研究人員引入了QoS(服務(wù)質(zhì)量)這一理念,這對(duì)改進(jìn)智能配電網(wǎng)通信無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有著重要的作用??傮w來(lái)說(shuō),在智能配電網(wǎng)WSN數(shù)據(jù)傳輸中,關(guān)鍵是要處理好實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸兩方面的內(nèi)容,本文通過(guò)馬爾可夫鏈而建立起來(lái)的狀態(tài)模型,能夠較為清楚的描述出數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)所處的狀態(tài)。再以此為基礎(chǔ)建立起QoS-MAC的CSMA/CA的數(shù)學(xué)模型,可以實(shí)現(xiàn)MAC層對(duì)QoS的支持。
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