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電子楔式制動器

開發(fā)了一種新的電子制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于高自適應(yīng)電動控制摩擦制動器。為避免干擾，使用了特殊的控制技術(shù)。因此，通過智能控制制動楔，車輛的動能轉(zhuǎn)化為制動功率。與傳統(tǒng)制動線控系統(tǒng)相比，顯著減少了制動器能量的消耗。通過使用1/4車輛模型，研究了電子楔式制動器（EWB）的性能。為最佳車輪打滑控制設(shè)計了滑動模式控制器，控制模擬結(jié)果顯示，與其它常規(guī)的制動系統(tǒng)相比顯著縮短了制動距離。

“X線控”能提高汽車的性能、安全性并減少成本，是汽車工業(yè)的焦點話題。我們的目的是使用一個更有效的機電制動器來開發(fā)制動線控系統(tǒng)，即EWB。線性制動代替車輪制動器與電子元件組成的制動踏板之間的機械連接。針對第二代線控制動系統(tǒng)，已經(jīng)研究出可用的容錯系統(tǒng)架構(gòu)和額外故障安全的電源管理系統(tǒng)，不再需要液壓備份模式。

EWB在很多方面都優(yōu)于傳統(tǒng)制動系統(tǒng)，其與液壓制動相比可以更容易與車輛的任何其它控制系統(tǒng)相連接，如ESC或EBD的響應(yīng)時間比機械系統(tǒng)小得多。為了控制EWB不穩(wěn)定的特性，采用了簡單但精確的控制策略，即簡化磁盤和制動盤之間摩擦因數(shù)。在實際條件下，這個摩擦因數(shù)是一個非常復雜的變量，主要取決于制動塊本身、材料和制造方法。這種摩擦引起的磨損或其它參數(shù)的任何變化都將極大影響系統(tǒng)的運行。其它系統(tǒng)動態(tài)反饋的不確定性可能來源于實際應(yīng)用時的估計，或者來源于能改變制動性能的試驗查找表，因此不能以最佳的狀態(tài)工作。用較少的能量控制的任何方法，在以商業(yè)化為目的的系統(tǒng)中都有很大的優(yōu)勢。

Amirhossein Ghajari et al. SAE 2012-01-1801.

編譯：王川