【摘 要】本文以蔡氏系統(tǒng)為模型,基于單向驅(qū)動耦合混沌同步方法實現(xiàn)兩個蔡氏系統(tǒng)的同步,分別用數(shù)值仿真和電路仿真,結(jié)果顯示兩個蔡氏混沌系統(tǒng)在合適驅(qū)動強度條件下,能較快地實現(xiàn)完全同步。
【關(guān)鍵詞】蔡氏系統(tǒng);混沌同步;混沌電路
一、引言
混沌是本世紀非線性科學領(lǐng)域的研究熱點之一,是確定性非線性動力系統(tǒng)所特有的一種現(xiàn)象。由于混沌系統(tǒng)的初始條件極度敏感性、寬帶特性、混沌信號的非周期性等特點使得混沌系統(tǒng)在工程應(yīng)用中有著巨大的潛力。目前,利用混沌及混沌同步實現(xiàn)保密通信引起了人們廣泛的關(guān)注,成為混沌保密通信技術(shù)而混沌同步是混沌保密通信技術(shù)的基礎(chǔ)和前提,是通信成功與否的關(guān)鍵。因此,研究混沌同步有著重要的意義。1990年,美國學者Pecora和Carroll首次實現(xiàn)混沌同步,這一工作為混沌在保密通信技術(shù)方面的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。蔡氏電路是迄今為止在非線性電路中產(chǎn)生復雜動力學行為最有效和較簡單的電路之一。本文以蔡氏電路作為研究對象,研究了蔡氏混沌電路的單向驅(qū)動耦合同步方法,仿真結(jié)果顯示了兩個蔡氏混沌系統(tǒng)在合適驅(qū)動強度條件下,能較快地實現(xiàn)混沌系統(tǒng)間的完全同步。
二、完全同步
定義1: 考慮如下兩個混沌系統(tǒng):
(1) (2)
其中x=(x1, x2,…, xn)T∈Rn,y=(y1, y2,…,yn)T∈Rn分別是驅(qū)動系統(tǒng)(1)和響應(yīng)系統(tǒng)(2)的狀態(tài)向量;u=(u1, u2,…, un)T∈Rn是同步控制器向量;f, g: Rn→Rn為系統(tǒng)向量函數(shù),定義同步誤差e=y(t)-x(t)。如果滿足,則稱系統(tǒng)(1)和(2)實現(xiàn)完全同步,其中y(t),x(t)為(1)和(2)的解。
三、蔡氏混沌電路的數(shù)學模型
蔡氏混沌電路描述成如下的無量綱形式:
(3)
其中;當α1=9,α2 =-100/7,=-1/7, =2/7時,系統(tǒng)存在混沌行為。
四、蔡氏混沌電路同步方案及仿真
(一)同步方案數(shù)值仿真
選取系統(tǒng)(3)作為驅(qū)動系統(tǒng),受控的響應(yīng)系統(tǒng)如下:
(4)
其中x1, x2, x3和y1,y2,y3分別為驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)變量和響應(yīng)系統(tǒng)的狀態(tài)變量,α1和α2為系統(tǒng)參數(shù),r為同步的調(diào)節(jié)參數(shù);
,。
由(3)和(4)可得到同步誤差系統(tǒng)
(5)
仿真過程中,選取α1=9,α2=-100/7,m0=-1/7, m1=2/7,步長h=0.01, 驅(qū)動系統(tǒng)和響應(yīng)系統(tǒng)的初始值分別選取x=[0.1, 0.2, 0.1]和y=[0.11, 0.1, 0.2],此時,依據(jù) Routh-Hurwitz 穩(wěn)定性判據(jù)系統(tǒng)(5)是穩(wěn)定的,同步效果圖如圖2所示。由圖2可見,驅(qū)動系統(tǒng)和響應(yīng)系統(tǒng)的對應(yīng)變量實現(xiàn)了完全同步。
圖2 變量x1與y1同步圖
(二)蔡氏混沌單變量驅(qū)動耦合同步電路及其仿真分析
采用蔡氏混沌電路作為驅(qū)動系統(tǒng),探討了單變量單向耦合超混沌同步的工程應(yīng)用,給出了蔡氏混沌振蕩器單變量驅(qū)動耦合同步電路如圖3所示。由圖3可見,該系統(tǒng)主要包括驅(qū)動系統(tǒng)電路和響應(yīng)系統(tǒng)電路,其中電路左邊為驅(qū)動系統(tǒng),右邊為響應(yīng)系統(tǒng),中間為實現(xiàn)同步的電路部分。對單變量驅(qū)動耦合同步電路進行仿真,圖4為兩系統(tǒng)的同步效果圖,由圖4可見,兩個蔡氏混沌系統(tǒng)達到了完全同步.。
圖3 蔡氏混沌同步電路系統(tǒng)
圖4 驅(qū)動—響應(yīng)系統(tǒng)同步圖
五、結(jié)束語
本文研究的單變量耦合方法實現(xiàn)了兩個蔡氏混沌系統(tǒng)的同步,同步方法簡單,而且驅(qū)動系統(tǒng)與響應(yīng)系統(tǒng)之間的同步精度高,同步速度快,且同步方法在計算機程序模擬和電路仿真中得以實現(xiàn),這為混沌同步在工程中的實現(xiàn)提供的可能性。
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