【摘 要】隨著國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，自動(dòng)化程度不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還可以降低工廠生產(chǎn)成本，增加人工勞效，以此來提高競(jìng)爭(zhēng)力，成為擺在企業(yè)面前的一個(gè)難題。在汽車涂裝車間采用AVI系統(tǒng)用來提高自動(dòng)化水平是一個(gè)非常重要手段，在這里我們介紹利用AVI系統(tǒng)和機(jī)械化輸送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)一些涂裝車間特殊功能。

【關(guān)鍵字】AVI系統(tǒng) 機(jī)械化輸送系統(tǒng) 涂裝車間

一、AVI系統(tǒng)通常具有以下功能

（一）接受來自上層網(wǎng)絡(luò)ERP系統(tǒng)的管理信息

通過上層ERP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口獲得訂單信息和生產(chǎn)計(jì)劃，生產(chǎn)安排等，然后結(jié)合涂裝車間的獲取車型以及所需的顏色和套色的顏色等信息。

（二）實(shí)時(shí)跟蹤車體位置和信息

通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫面，用戶通過AVI系統(tǒng)對(duì)車型進(jìn)行跟蹤，快速查找、跟蹤某輛車當(dāng)前在哪個(gè)工藝段，哪條線體，甚至在哪個(gè)滾床，從而幫助相關(guān)技術(shù)人員、試生產(chǎn)人員，試驗(yàn)人員及時(shí)了解一些特殊訂單車、試驗(yàn)車或者有嚴(yán)重質(zhì)量缺陷車的具體位置，以方便地進(jìn)行特殊處理，幫助特殊車輛進(jìn)行人為干預(yù)或者進(jìn)行特殊路線，提高了車間柔性化生產(chǎn)。

（三）自動(dòng)路由功能

在機(jī)械化輸送系統(tǒng)路由的分道口，AVI系統(tǒng)可以根據(jù)車體的顏色、車型、套色顏色以及撬體的信息計(jì)算出當(dāng)前車體或者撬體應(yīng)當(dāng)選擇的路線，然后把計(jì)算結(jié)果發(fā)送給機(jī)械化輸送系統(tǒng)，提高了涂裝車間的自動(dòng)化率，也增加了車間柔性化生產(chǎn)。

（四）為其他系統(tǒng)提供車體信息

AVI系統(tǒng)通過給其他系統(tǒng)傳遞信息；為噴涂機(jī)器人提供車型信息和顏色可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂，為涂膠機(jī)器人提供車型信息可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠功能，為清洗機(jī)器人提供清洗信息可以實(shí)現(xiàn)滑撬自動(dòng)清洗功能，不僅提高自動(dòng)化水平還可以減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

（五）質(zhì)量信息的錄入和查詢

通過現(xiàn)場(chǎng)操作站等錄入信息，可以隨時(shí)把質(zhì)量信息錄入，方便質(zhì)量問題追蹤。

二、AVI系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其組成

AVI系統(tǒng)的典型架構(gòu)為集中監(jiān)測(cè)、分散控制3層結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)主要分為3層次：監(jiān)控層、控制層和設(shè)備層。其中，監(jiān)控層的AVI服務(wù)器、AVI監(jiān)控機(jī)、打印機(jī)和UPS等設(shè)備的與控制層的PLC系統(tǒng)之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊連接，控制層的PLC系統(tǒng)與設(shè)備層的AVI數(shù)據(jù)采集設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)操作站之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊連接或者工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊連接。

AVI系統(tǒng)常用網(wǎng)絡(luò)

監(jiān)控層與控制層之間采用工業(yè)以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊連接，將信息快速的在設(shè)備之間進(jìn)行傳輸和交換?？刂茖优c設(shè)備層之間網(wǎng)絡(luò)有Profibus、DeviceNet、ControlNet、ProfibNET和EtherNet/IP等，通常根據(jù)PLC的品牌和通訊協(xié)議的不同選擇合適的網(wǎng)絡(luò)。

三、下面以涂裝車間利用AVI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)套色車自動(dòng)化噴涂和實(shí)現(xiàn)滑撬自動(dòng)清洗功能

（一）利用AVI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)套色車自動(dòng)化噴涂功能

首先，介紹一下涂裝車間套色車噴涂工藝路徑（如圖1）所示，套色車和正常車一起，從焊裝車間進(jìn)入涂裝車間后，經(jīng)過前處理電泳，電泳烘干，PVC、焊縫密封，中涂噴漆，中涂烘干，中涂打磨，從中涂打磨線后“1”位置分為套色噴涂和面漆、清漆噴漆，經(jīng)過烘干線，進(jìn)入到檢查精修和報(bào)交線，進(jìn)入到總線車間。

（圖2）所示需要套色的車體和正常車一樣，在噴涂色漆之前的工藝路線與正常車沒有區(qū)別，但是套色車所需的套色部位和套色顏色已經(jīng)記錄在ERP系統(tǒng)中，在中涂打磨后，“1”處滾床上的AVI天線，通過讀取滑撬上TAG的信息，識(shí)別出套色車與正常車，AVI系統(tǒng)PLC通過以太網(wǎng)將信息傳遞給輸送系統(tǒng)PLC，將套色車轉(zhuǎn)入套色噴漆線，正常車轉(zhuǎn)入面漆、清漆線。同時(shí)AVI系統(tǒng)PLC通過以太網(wǎng)將套色車的車型，套色顏色，套色部位傳遞給機(jī)器人PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂功能。

（二） AVI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)滑撬自動(dòng)清洗功能

如（圖2）所示，“2”位置的滾床上的AVI天線，通過讀取滑撬上TAG的信息，識(shí)別出滑撬進(jìn)入噴漆室的次數(shù)，將多次進(jìn)入噴漆室的撬體識(shí)別出來，通過“2”的移行機(jī)，將需要進(jìn)行清洗的滑撬輸送到滑撬清洗線進(jìn)行清洗，將不需要清洗的撬體，進(jìn)入正常線。

通過AVI系統(tǒng)對(duì)進(jìn)行不同車型的識(shí)別、顏色控制、物料分配和機(jī)械化輸送系統(tǒng)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)許多特殊的功能，這種功能在不增加投資成本的同時(shí)，提高了滑撬輸送的自動(dòng)化程度，讓生產(chǎn)線更加柔性化，可以減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。