張志華
(錦州漢拿電機有限公司,遼寧錦州 121013)
Ansoft軟件包含了高頻、低頻、線路板及封裝等仿真模塊,涉及電機電磁仿真計算方面的主要有 Rmxprt、Maxwell2D、Maxwell3D、Simplore 四個模塊。其中Rmxprt包含了常見的三相感應電動機、單相感應電動機、永磁直流無刷電機、永磁直流電機、開關磁阻電機、通用電動機、爪極交流發(fā)電機等參數(shù)化計算模型。通過Rmxprt可自動生成Maxwell2D/3D模型文件,同時也可以為Simplore系統(tǒng)分析提供封裝的電機元件模型。
本文將利用Ansoft軟件中的Rmxprt(爪極交流發(fā)電機模型)和Simplore兩個模塊,對車輛用交流爪極發(fā)電機的發(fā)電性能進行系統(tǒng)分析,來評價爪極發(fā)電機電磁參數(shù)的設計是否符合要求。
JFZ系列型號爪極交流發(fā)電機常用于12 V乘用車車載系統(tǒng),為整車用電設備供電,同時為蓄電池充電。發(fā)電機的發(fā)電性能是整車用電匹配極其重要的技術參數(shù),也是發(fā)電機產品設計最先關注的焦點。以往對發(fā)電機性能的調整是依據(jù)整車技術條件的要求,通過復雜的理論計算來修改電磁參數(shù),然后做手工樣機進行試驗驗證。通常情況下,由于理論計算時涉及的經(jīng)驗系數(shù)選取、計算模型合理性等問題的限制,導致試驗結果與理論計算偏差較大,而且計算過程較為復雜,依賴于設計者掌握電機知識的程度,整個設計計算過程不易于推廣和工程化。本文利用Ansoft軟件可解決以上不足。
在Rmxprt模塊中所建立的爪極發(fā)電機模型只可計算三相交流輸出,為了能獲得整流后輸出的直流性能數(shù)據(jù),需要在Simplore軟件中進行整流和加負載的系統(tǒng)仿真計算。但是在Simplore軟件中所用的電機元件模型,就是用Rmxprt模塊建立的。
首先進入Ansoft軟件的Maxwell界面,按照圖1所示的流程進行操作,其中模型的結構及電磁參數(shù)按表1~表3的內容進行填寫。
圖1 Rmxprt計算流程圖
表1 整機參數(shù)
表2 定子總成參數(shù)
表3 轉子總成參數(shù)
在設置接線方式時,需在Design Settings→User defined data中將enable選項鉤選上,然后再重新進入,并在文本框內輸入編輯:“Connection 1”。其中“Connection”的首寫字母C必須是大寫,否則是無效的。數(shù)字“1”表示的是角接;如果是星接,可將“1”改為“0”。
其他參數(shù)設置按表1~表3數(shù)據(jù)填寫即可。
分析計算結束后,通過 Analysis setup→Export→simplore model..對話框,將爪極發(fā)電機模型導出成*.SML文件,將 SML文件導入到Simplore軟件中,即可作為爪極交流發(fā)電機元件,來搭建系統(tǒng)仿真電路,從而進行發(fā)電機的系統(tǒng)仿真分析。
Simplore是Ansoft的一個獨立的系統(tǒng)仿真軟件,其不但可以將Rmxprt導出的SML文件導入其中,當做一個元件進行系統(tǒng)級的仿真,還可以Mmaxwell2D/3D進行雙向或單向聯(lián)合仿真。
本文針對JFZxxxx發(fā)電機進行整流系統(tǒng)仿真計算,以求其發(fā)電性能。其操作流程與Rmxprt類似。首先打開Simplore軟件,新建一個項目,將Rmxprt導出的SML文件導入該項目中,將該電機元件模型放置繪圖區(qū)。其他電子元件在“project manager”窗口下,選擇“component”標簽,并將其展開,在“Basic Elements”中的“Circuit”文件中選擇所需元件。各元器件可按表4中所指路徑查找添加,按圖2(爪極發(fā)電機整流系統(tǒng)仿真電路圖)布置即可。同時修改各元件參數(shù)。
表4 系統(tǒng)仿真元件參數(shù)
圖2 爪極發(fā)電機整流系統(tǒng)仿真電路圖
各元件按圖2布置連接完成后,在該項目下的“Analysis”中添加“Options”,并在“Options”窗口內設置最大迭代數(shù)為40。在瞬態(tài)分析“TR”中設置仿真時間為20 ms,最小時間步長為5 e-7 s,最大時間步長為5 e-5 s。
負載電阻的阻值可通過兩種方法確定:
(1)反復修改負載阻值,使整流輸出的電壓平均值接近13.5 V來確定負載電阻;
(2)將負載電阻值設置為變量,并對該變量進行掃描計算。計算完成后,在Simplore的后處理“Results”下新建一個負載電阻的電壓曲線,同時將負載電阻的所有值均選上;然后將所有曲線作5~20 ms間平均值,從中查找接近13.5 V的輸出電壓性能曲線,以確定該電壓值對應的負載電阻。
通過確定的負載電阻,可作出該負載條件下的輸出電流曲線;然后再對該電流曲線作5~20 ms的平均值,即得到了該轉速下,輸出13.5 V電壓的情況下的發(fā)電機發(fā)電性能。
通過以上操作過程,可以得出發(fā)電機轉速在1 800 r/min,整流后輸出平均電壓為13.5 V時,負載電阻為188 mΩ。該負載條件所對應的發(fā)電性能,即整流輸出電流平均值為71.8 A,其發(fā)電性能曲線如圖3所示。其他轉速的發(fā)電性能同樣按上述的方法操作獲得。
圖3 發(fā)電機整流輸出電流曲線
通過Simplore的系統(tǒng)仿真分析計算后,在后處理“Results”新建一個負載電阻的電流曲線。操作過程:右擊 Results選擇 create standard report→rectangular plot..出現(xiàn) report窗口,先在Category列表框中選擇“ALL”,之后在Quantity列表框里會顯示出相關參數(shù),在其中選擇Load.I或AM1.I皆可。點擊NewReport按鈕,即可生成負載電流曲線。對該電流曲線作5~20 ms的平均值計算。操作過程:在曲線圖形區(qū)點擊鼠標右鍵,選擇 trace characteristics→Add...,打開了 Add trace characteristics窗口,在category中選擇Math,在Function中選擇Avg,在下面的表格中,range選擇specified,起始值設置為5 ms,結束值設置為20 ms。點擊“done”按鈕,即可在電流曲線圖形中顯示5~20 ms間的電流平均值,如圖3所示,其Load.I的平均值為 71.792 7A。
通過上述操作,可依次計算出各轉速下的輸出電流。經(jīng)計算,如表5所示。將仿真數(shù)據(jù)與手工樣機試驗數(shù)據(jù)進行對比,最大偏差率在4.5%以內,尤其在額定轉速6 000 r/min時,其偏差率僅為1.09%。故,該仿真模型的建立和分析方法的設計是可靠的。
表5 仿真數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)對比
爪極發(fā)電機具有結構緊湊,功率體密度高等優(yōu)點,被廣泛應用于汽車行業(yè)。其作用是將發(fā)動機輸出的機械功率轉換為電功率,其結構特點如下:定子上嵌有多相電樞繞組,其極數(shù)與轉子相同。轉子上裝有較特殊的前、后爪形磁極,這種磁極結構有利于在轉子直徑較小的情況下,安排較多的磁極。爪極轉子上裝有勵磁繞組或永磁體。發(fā)動機通過皮帶傳動帶動發(fā)電機轉子旋轉,在氣隙中產生旋轉磁場,該磁場會在定子繞組中產生交流感應電壓,繞組各相通過整流橋將交流電轉換成直流電,以供車載電器設備用電和蓄電池充電。
本文通過使用Ansoft軟件中的Rmxprt模塊和Simplore軟件,有效快速的對爪極發(fā)電機電磁參數(shù)的設計方案進行了仿真分析和驗證,其結果是可信的。通過該方法也可針對電磁參數(shù)中的某一數(shù)據(jù)反復分析調整,以獲取電機整體參數(shù)匹配的最優(yōu)方案。該方法不僅可以提高產品開發(fā)的效率,還可以減少物理樣機反復開發(fā)的修正次數(shù),節(jié)約了開發(fā)成本,為產品盡快推向市場,提供了技術保障。