程捷,蔣德林,程振華,段光榮
佛山市第一人民醫(yī)院 設(shè)備科,廣東 佛山 528000
目前國(guó)際上評(píng)估吞咽功能的方法為:使用不同壓力的空氣脈沖刺激喉部杓會(huì)厭壁或室?guī)?,引起室?guī)?nèi)收來了解喉粘膜的感覺情況。國(guó)際研究結(jié)論為:用0~10 mm Hg氣壓給予50 ms氣體刺激,觀察室?guī)У膬?nèi)收縮情況來作定量評(píng)判,其中室?guī)У膬?nèi)收縮<4 mm Hg視為正常水平,4~6 mm Hg為中度感覺功能障礙,>6 mm Hg視為重度感覺功能障礙。
我們開發(fā)的吞咽功能脈沖氣流測(cè)量?jī)x主要由空氣脈沖產(chǎn)生、測(cè)量和顯示等部分組成??梢詰?yīng)用于OLYMPUS(奧林巴斯)和其他纖維喉鏡的吞咽感覺功能測(cè)試,開展鼻咽癌患者的吞咽感覺功能的測(cè)試業(yè)務(wù)。該儀器可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院校、醫(yī)學(xué)科研單位等部門。
吞咽功能脈沖氣流測(cè)量?jī)x在單片機(jī)的指令下,用氣泵給氣囊充氣,達(dá)到一定壓力后充氣停止,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),運(yùn)動(dòng)部件把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng),并慢速擠壓氣囊,使得氣囊中的壓力逐步增加,當(dāng)壓力為測(cè)量值時(shí),步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止,壓力保持在測(cè)量值,然后單片機(jī)控制電磁閥F1以50 ms的單脈沖放氣,壓力氣流經(jīng)管道輸出,測(cè)量過程完成。傳感器把氣囊中的壓力值轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過放大器放大,送入單片機(jī)的內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),經(jīng)單片機(jī)處理,在顯示器上顯示測(cè)量結(jié)果。整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),見圖1。
為了達(dá)到產(chǎn)生微小氣壓、高精度測(cè)量的目的,壓力的產(chǎn)生分兩步實(shí)現(xiàn):① 以氣泵給氣囊充氣,提供基礎(chǔ)氣壓;② 對(duì)氣囊施以外壓力,提供高精度的測(cè)量氣壓。
在輸出壓力氣體時(shí),從電磁閥F1至患者喉部的氣道有一定長(zhǎng)度,這會(huì)產(chǎn)生氣道壓力損失,必須在氣囊端對(duì)測(cè)量端附加一個(gè)補(bǔ)償壓力,使得到達(dá)患者喉部的放氣脈沖值與顯示壓力的實(shí)際值相符,該補(bǔ)償壓力經(jīng)計(jì)量確定。
在計(jì)量周期內(nèi),為了方便操作者確定測(cè)量壓力的準(zhǔn)確性,設(shè)置電磁閥F2、壓力浮子F3、接入和電磁閥F1至患者喉部的氣道長(zhǎng)度、內(nèi)徑相同的管路做校準(zhǔn)。其原理是在某確定氣壓下,開放電磁閥F2,氣流經(jīng)管路到達(dá)空心浮子F3的底部,浮子另一端通大氣,由于氣壓的大小與浮子F3的高度成正比,壓力不變時(shí),浮子上升的位置始終在固定的位置。同理該端壓力也經(jīng)過計(jì)量確定。
系統(tǒng)硬件主要有壓力測(cè)量電路、LCD液晶顯示電路、運(yùn)動(dòng)部件、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)及電源等部分。
吞咽功能脈沖氣流測(cè)量?jī)x硬件結(jié)構(gòu),見圖2。
ATmega16為一個(gè)功能較強(qiáng)的單片機(jī),為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。ATmega16支持片內(nèi)調(diào)試與編程,內(nèi)置有10位可編程增益的ADC,采用8031單片機(jī)中最新型的ATMega16單片機(jī)作控制,用單個(gè)芯片替代常見的單片機(jī)最小系統(tǒng)中的5~10塊電路,不但簡(jiǎn)化了電路,而且提高了硬件工作的可靠性。軟件設(shè)計(jì)用C++高級(jí)語言編程和外部PC直接調(diào)試。
該系統(tǒng)檢測(cè)的對(duì)象是微小空氣壓力,運(yùn)算放大器和傳感器的電源設(shè)計(jì)是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵,設(shè)計(jì)把開關(guān)電源與模擬電源的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),開關(guān)電源為一次穩(wěn)壓,模擬電源為二次穩(wěn)壓,系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)框圖,見圖3。圖3中±12 V電源、+5 V開關(guān)電源是初級(jí)電源,±5 V模擬電源,來自±12 V開關(guān)電源,二次穩(wěn)壓的效果提高了電源的穩(wěn)壓能力,還大大減少電源紋波,降低了電源干擾,提高了放大器的運(yùn)算精度。傳感器的恒壓源,是在±12 V電源、8 V線性電源的基礎(chǔ)上,用精密基準(zhǔn)電源為傳感器供電,兩者的有效措施大大減小了傳感器和運(yùn)算放大器的溫度漂移及時(shí)間漂移的誤差,保證了系統(tǒng)模擬量的測(cè)量精度。
壓力的準(zhǔn)確測(cè)量是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一,本系統(tǒng)采用微壓氣體傳感器,該傳感器基于電阻應(yīng)變片橋式結(jié)構(gòu),不需要調(diào)零、溫度修正調(diào)試過程,不但減化硬件設(shè)計(jì)、減輕調(diào)試工作量,同時(shí)也方便軟件編程。壓力信號(hào)經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換后,送入精密運(yùn)算放大器放大,放大器的輸出送入單片機(jī)的ADC。
運(yùn)動(dòng)部件把步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為氣囊擠壓的直線運(yùn)動(dòng),用軟件調(diào)試步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)的主軸通過連接器與絲杠連接,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)慢速直線運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)部件上部,固定有氣囊擠壓板,運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí),擠壓板壓迫氣囊,使得氣囊內(nèi)壓力增加。為了防止運(yùn)動(dòng)部件、壓力異常,設(shè)置了運(yùn)動(dòng)限位保護(hù)。
穩(wěn)定可靠是醫(yī)療電子產(chǎn)品的重要指標(biāo),為了提高系統(tǒng)可靠性,除采用簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)外,還對(duì)電源輸入端用電源濾器進(jìn)行濾波、電源隔離、控制信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間光電耦合器隔離及多次穩(wěn)壓等方法。
對(duì)單片機(jī)的ADC采樣,多次采樣后取平均值,在每次壓力測(cè)量前,先采樣放大器的輸出電位初值并儲(chǔ)存,測(cè)量中用采樣數(shù)據(jù)減去儲(chǔ)存的初值。
本系統(tǒng)用C語言作為主要編程語言,充分發(fā)揮C語言編程的高效率優(yōu)勢(shì),執(zhí)行程序分為兩個(gè)模塊,分別是自檢程序和測(cè)量程序。在兩個(gè)程序中包含數(shù)個(gè)子程序,子檢程序包括泵、閥功能、管道漏氣、氣壓產(chǎn)生、壓力取樣、顯示、氣壓輸出測(cè)量、校正等。
實(shí)際證明本系統(tǒng)壓力測(cè)量誤差<0.2 mm Hg,已在臨床得到了應(yīng)用。
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