張 欣
(1.安徽理工大學(xué)土木建筑學(xué)院,安徽馬鞍山 243000;2.蕪湖縣重點(diǎn)工程建設(shè)管理局,安徽蕪湖 241100)
桁架結(jié)構(gòu)由于具有自重輕、造價較低和施工簡單等諸多優(yōu)點(diǎn),在包括大型工業(yè)廠房在內(nèi)的工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1];隨著對設(shè)計質(zhì)量要求的不斷提高,人們一直在探索如何在保證桁架結(jié)構(gòu)安全的前提下,減少材料用量,降低成本,以滿足經(jīng)濟(jì)性的要求;桁架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計思想從MICHELL[2]桁架理論的出現(xiàn)至今已有近百年歷史,BENDSOE等[3]提出的多工況拓?fù)鋬?yōu)化方法標(biāo)志著對優(yōu)化設(shè)計研究進(jìn)入了新的階段。國內(nèi)學(xué)者也在該領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究,如隋允康等對桁架結(jié)構(gòu)離散變量的優(yōu)化問題進(jìn)行了研究,通過函數(shù)變換找到了滿應(yīng)力的映射解,并結(jié)合桁架拓?fù)鋬?yōu)化特點(diǎn)提出了ICM(獨(dú)立、連續(xù)、映射)方法[4]。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們開始利用ANSYS等軟件對工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計。APDL是ANSYS參數(shù)化設(shè)計語言,它是一種通過參數(shù)化變量方式建立分析模型的腳本語言[5,6],ANSYS提供了兩種優(yōu)化方法即零階方法和一階方法。除此之外,用戶還可以利用自己開發(fā)的優(yōu)化算法替代ANSYS本身的優(yōu)化方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。本文利用APDL優(yōu)化設(shè)計模塊編制用戶程序,對一個實(shí)際桁架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。結(jié)果表明運(yùn)用ANSYS進(jìn)行桁架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計可以有效提高設(shè)計質(zhì)量,具有廣泛的運(yùn)用前景。
在工程應(yīng)用中,實(shí)際的桁架結(jié)構(gòu)形式和各桿件之間的聯(lián)結(jié)以及所用的材料是多種多樣的,實(shí)際受力情況復(fù)雜,要對它們進(jìn)行精確的分析是困難的。但根據(jù)對桁架的實(shí)際工作情況和對桁架進(jìn)行結(jié)構(gòu)實(shí)驗的結(jié)果表明,由于大多數(shù)的常用桁架是由比較細(xì)長的桿件所組成,而且承受的荷載大多數(shù)都是通過其他桿件傳到節(jié)點(diǎn)上,這就使得桁架節(jié)點(diǎn)的剛性對桿件內(nèi)力的影響可以大大的減小,接近于鉸的作用,結(jié)構(gòu)中所有的桿件在荷載作用下,主要承受軸向力,而彎矩和剪力很小,可以忽略不計。因此,為了簡化計算,在取桁架的計算簡圖時,假設(shè)各桿的軸線都是直線并通過鉸的中心。
本文以簡單桁架為例,在ANSYS軟件中進(jìn)行建模,該結(jié)構(gòu)共有10根桿件,6個節(jié)點(diǎn),載荷作用在節(jié)點(diǎn)1,2,3,4上,方向如圖1所示,各桿截面面積分別用 A1,A2,A3,…,A10表示,桁架結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 桁架結(jié)構(gòu)(a=9.14m)
1)選擇單元類型,定義單元材料屬性。在實(shí)際工程中桁架要承受彎矩、剪力和軸力的共同作用,因此為了盡可能真實(shí)地反映桁架各桿的受力狀態(tài),本文中采用二維Beam3單元和Link單元。本文中梁單元每個節(jié)點(diǎn)包括X,Y,Z 3個線性自由度。
2)建立有限元模型。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同尺寸特點(diǎn),??梢杂脳U系、板殼和實(shí)體建立模型,采用實(shí)體結(jié)構(gòu)處理問題時,單元的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,沒有桿系結(jié)構(gòu)單元那樣簡單。故本文中采用桿系建立有限元模型。根據(jù)設(shè)計規(guī)范的要求設(shè)置荷載布置,然后荷載由橫梁傳遞到桁架的各節(jié)點(diǎn)引起桁架共同受力。
根據(jù)以上分析和要求,該桁架結(jié)構(gòu)重量最小化問題在數(shù)學(xué)上的提法為:
求最優(yōu)的桁架桿件斷面積Ai,使得桁架的重量最小化:
桁架的各桿應(yīng)力滿足應(yīng)力約束條件:
桁架的各節(jié)點(diǎn)位移約束:
其中,ρi,Ai,li分別為第 i號桿的密度、橫截面積和桿長;σi為第i號桿的應(yīng)力(代數(shù)值);si為第i號節(jié)點(diǎn)的位移。
本文桁架結(jié)構(gòu)的所有桿的材料為鋁,彈性模量為E=6.90×103MPa,密度為 ρ=2.71 ×104N/m3,各桿的截面面積用 A1,A2,A3,…,A10表示,各桿的應(yīng)力值分別用 SIG1,SIG2,…,SIG10表示;載荷分別作用在節(jié)點(diǎn)1,2,3,4上,用P1,P2表示;各動節(jié)點(diǎn)Y方向的位移允許值均為±5.08×10-2m,各桿的許用拉壓應(yīng)力為111 250 N,各桿截面的下限均為0.65×10-4m2,初始設(shè)計面積均為0.65×10-2m2,收斂公差為:esp=10-4。
研究該桁架在兩個單工況情況作用下,桁架各節(jié)點(diǎn)的位移、各桿的截面面積和桁架總重量;工況1:P1=4.45×105N;工況2:P1=6.68×105N;P2=2.23×103N;分別計算第 1種載荷和第2種載荷情況下,各桿的截面面積和桁架的總重量。
在不同載荷條件下,各桿件的初始截面面積均為0.65×10-2m2。桁架結(jié)構(gòu)的總重量為1 903.53 kg;經(jīng)優(yōu)化處理后,在桁架載荷為工況1時,各桿的截面面積分別如表1所示,最大拉壓應(yīng)力分別為SIG3=134.6 MPa,SIG1=-141.00 MPa,桁架結(jié)構(gòu)的總重量為733.29 kg,與初始值相比,各桿的橫截面面積分別減少了18.5%~81.5%,桁架結(jié)構(gòu)的總重量減少了52.6%;在桁架載荷為工況2時,各桿的截面面積分別如表1所示,最大拉壓應(yīng)力分別為SIG3=168.42 MPa,SIG1=-169.70 MPa,桁架結(jié)構(gòu)的總重量為 821.88 kg,與初始值相比,各桿的橫截面積分別減少2.77%~79.5%,桁架結(jié)構(gòu)的總重量減少了56.8%;無論在載荷1還是在載荷2情況下,各桿的拉壓力均在許可范圍內(nèi),桁架結(jié)構(gòu)都能安全承載。
表1 各桿的截面面積 ×10-3 m2
根據(jù)桁架的實(shí)際工作狀態(tài),在ANSYS10.0環(huán)境下,建立了桁架在工作載荷下的有限元模型,通過求解得出其各個截面的面積、各桿的應(yīng)力,并結(jié)合桁架的實(shí)際工作情況,可知有限元分析的結(jié)果為其安全承載提供了理論依據(jù)和積極的現(xiàn)實(shí)意義。
1)計算結(jié)果表明:載荷為工況1時的桿件最大的截面面積為0.52 ×10-2m2,最小的截面面積為0.12 ×10-2m2,桁架的總重量減少了52.6%,載荷為工況2時桿件最大的截面面積為0.63×10-2m2,最小的截面面積為1.33×10-2m2,桁架的總重量減少了56.8%。2)桁架結(jié)構(gòu)在兩種工作載荷作用下能夠安全承載,其最大應(yīng)力值和最大變形量均在允許的設(shè)計范圍內(nèi),不會引起結(jié)構(gòu)的破壞或變形量過大。
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