張保會(huì),王 進(jìn),郝治國(guó),莫莉花,閆 凱,王小立,2
(1.西安交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,陜西 西安 710049;2.寧夏電力公司調(diào)度中心,寧夏 銀川 750001)
隨著大規(guī)模風(fēng)電的并網(wǎng)運(yùn)行,出現(xiàn)了隨機(jī)發(fā)電與隨機(jī)用電2組不相關(guān)變量實(shí)時(shí)平衡的科學(xué)問題,從而引發(fā)了電力系統(tǒng)分析、控制與保護(hù)等一系列技術(shù)問題[1]。現(xiàn)階段并網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)電場(chǎng)已經(jīng)具備或?qū)⒁邆涞碗妷捍┰侥芰2-4],在系統(tǒng)故障期間將持續(xù)并網(wǎng)運(yùn)行。由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制技術(shù)與并網(wǎng)方式有別于常規(guī)同步發(fā)電機(jī)[5-7],二者在系統(tǒng)故障期間的暫態(tài)特性存在較大差異,風(fēng)電接入后相關(guān)繼電保護(hù)的動(dòng)作性能受到了極大的挑戰(zhàn)。
我國(guó)風(fēng)能資源相對(duì)集中,風(fēng)電場(chǎng)多為大規(guī)模集中式接入,電能通過風(fēng)電場(chǎng)送出變壓器(110 kV/35 kV、330 kV/110 kV)外送至系統(tǒng)。目前風(fēng)電場(chǎng)送出變壓器上使用常規(guī)的電力變壓器保護(hù)[8],其原理基于雙側(cè)或三側(cè)在故障前后電壓、電流具有相同的頻率,利用電流差動(dòng)原理可以判別出區(qū)內(nèi)外故障。
得益于日漸成熟的電力電子設(shè)備控制技術(shù),近幾年變速恒頻式風(fēng)電機(jī)組迅速發(fā)展,而雙饋式風(fēng)電機(jī)組由于其僅使用部分功率變流器已成為最主流的風(fēng)機(jī)類型[9-10]。雙饋式感應(yīng)發(fā)電機(jī)可變速范圍為±30%[11-12],正常運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子變頻交流勵(lì)磁使定子輸出50 Hz交流。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),具備低電壓穿越能力的雙饋機(jī)組轉(zhuǎn)子Crowbar保護(hù)電路在3~5 ms內(nèi)投入,此時(shí)勵(lì)磁電流變成衰減直流,定子電流主要為故障前轉(zhuǎn)速頻率的交流分量,它的頻率范圍為50×(1±30%)Hz。由于電力變壓器兩側(cè)電流頻率相差很大,原有的電流差動(dòng)保護(hù)不一定能正確區(qū)分內(nèi)外部故障。
目前風(fēng)電場(chǎng)送出變壓器使用常規(guī)的電力變壓器保護(hù)。以某風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際采用的微機(jī)變壓器保護(hù)裝置為例,相量值差動(dòng)保護(hù)構(gòu)成邏輯包含3個(gè)部分:具有比率制動(dòng)特性的差動(dòng)元件、涌流閉鎖元件和差動(dòng)速斷元件。單相差動(dòng)保護(hù)邏輯示意圖如圖1所示。
圖1 變壓器差動(dòng)保護(hù)邏輯示意圖Fig.1 Logic diagram of transformer differential protection
a.比率差動(dòng)保護(hù)。
比率差動(dòng)動(dòng)作方程如下:
其中,Iop為差動(dòng)電流,Iop.0為差動(dòng)最小動(dòng)作電流值,Ires為制動(dòng)電流,Ires.0為最小制動(dòng)電流值,Ie為變壓器二次側(cè)額定電流,k為比率制動(dòng)系數(shù)值。各側(cè)電流的方向都以指向變壓器為正方向。
對(duì)于兩側(cè)差動(dòng):
對(duì)于三側(cè)差動(dòng):
其中,I1、I2、I3分別為變壓器各側(cè)折算后的電流。
比率差動(dòng)動(dòng)作特性如圖2所示。
圖2 比率差動(dòng)動(dòng)作特性Fig.2 Operating characteristics of percentage differential protection
b.勵(lì)磁涌流判據(jù)。
裝置采用差動(dòng)電流中的2次諧波含量來識(shí)別勵(lì)磁涌流。判別方程如下:
其中,Iop.2為差流中的2次諧波,Iop.1為差流中的基波,K2為整定的2次諧波制動(dòng)系數(shù)。
如果三相差動(dòng)電流中有一相滿足式(6),則將三相出口全部閉鎖。
c.差流速斷保護(hù)。
由于比率差動(dòng)保護(hù)需要識(shí)別變壓器的勵(lì)磁涌流和過勵(lì)磁運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)變壓器內(nèi)部發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí),不能夠快速切除故障,所以配置差流速斷保護(hù),用來快速切除變壓器嚴(yán)重的內(nèi)部故障。
當(dāng)任一相差流電流大于差流速斷整定值時(shí)差流速斷保護(hù)瞬時(shí)動(dòng)作,跳開各側(cè)斷路器。
作為差動(dòng)保護(hù)的一種特殊形式,基于采樣值的差動(dòng)保護(hù)無需計(jì)算某一數(shù)據(jù)窗的差流相量值,而是對(duì)每一時(shí)刻的采樣值進(jìn)行差動(dòng)判別,在連續(xù)R次判別中如有S次滿足判據(jù)則輸出動(dòng)作信號(hào),具有動(dòng)作速度快、計(jì)算量少及抗勵(lì)磁涌流等優(yōu)點(diǎn)。
采樣值差動(dòng)判據(jù)的動(dòng)作特性以及差動(dòng)與制動(dòng)電流的計(jì)算與常規(guī)相量值差動(dòng)式(2)—(5)類似,只是將相量值換作采樣值計(jì)算。
雙饋發(fā)電機(jī)組的實(shí)質(zhì)是繞線式的感應(yīng)發(fā)電機(jī),其定子直接與電網(wǎng)相連,轉(zhuǎn)子通過背靠背的整流橋與電網(wǎng)連接,轉(zhuǎn)子側(cè)變流器為電機(jī)提供轉(zhuǎn)差頻率交流勵(lì)磁電流。運(yùn)行在正常發(fā)電狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速的變化范圍較大,一般在0.7~1.3 p.u.之間,為變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)。
雙饋式風(fēng)電機(jī)組一般采用Crowbar保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)故障穿越[13-14]。外部故障發(fā)生后,風(fēng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩降低,穩(wěn)態(tài)矢量解耦控制將會(huì)增大轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流,試圖使電磁和機(jī)械轉(zhuǎn)矩重新回到平衡狀態(tài),風(fēng)機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)子過流、電網(wǎng)側(cè)變流器支路過流、直流環(huán)節(jié)過壓等,投入Crowbar保護(hù)電路來保護(hù)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器,該階段時(shí)間短暫,波形復(fù)雜,一般持續(xù)3~5 ms,變壓器保護(hù)來不及動(dòng)作,此后雙饋電機(jī)相當(dāng)于普通的異步發(fā)電機(jī),一直持續(xù)到故障消失,Crowbar電路退出運(yùn)行,若是三相短路,在此期間機(jī)端故障電流可以近似表示如式(7)[15]所示:
其中,φ為投入Crowbar電路時(shí)的初始相位角;a1、a2、a3為常數(shù),大小取決于電機(jī)參數(shù)與電壓跌落水平,且 a3?a1;ω1為電網(wǎng)角頻率;ωr為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速角頻率;τ′s、τ′r分別為定子回路和轉(zhuǎn)子回路的時(shí)間常數(shù)。
可知投入Crowbar電路后,機(jī)端故障電流近似由穩(wěn)態(tài)交流分量、衰減直流分量以及衰減交流分量三部分構(gòu)成。其中衰減交流分量為故障初期機(jī)端電流的主要構(gòu)成部分,其頻率取決于當(dāng)前轉(zhuǎn)速,即故障前的運(yùn)行工況。雙饋式風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍一般為0.7~1.3 p.u.,因此不同的運(yùn)行工況下機(jī)端輸出故障電流頻率將會(huì)在35~65 Hz范圍內(nèi)變化。
圖3是雙饋式風(fēng)機(jī)運(yùn)行在不同工況時(shí)的故障電流比較(t=0 s時(shí)發(fā)生三相短路,故障后5 ms機(jī)組投入Crowbar電路)。當(dāng)轉(zhuǎn)速為0.8 p.u.時(shí),故障初期電流的頻率約為40 Hz,而轉(zhuǎn)速為1.1 p.u.時(shí),故障初期電流的頻率約為55 Hz,均不是工頻50 Hz。
圖3 不同工況下雙饋式風(fēng)機(jī)故障電流頻率比較Fig.3 Comparison of DFIG fault current frequency among different working conditions
該轉(zhuǎn)速頻率分量的電流按照轉(zhuǎn)子暫態(tài)時(shí)間常數(shù)衰減,而投入的Crowbar電阻一般遠(yuǎn)大于電機(jī)自身轉(zhuǎn)子電阻,這兩部分電阻構(gòu)成了計(jì)算轉(zhuǎn)子暫態(tài)時(shí)間常數(shù)的等效電阻,由圖3測(cè)得約0.2 s后交流分量的頻率基本為50 Hz,其頻率與幅值趨于穩(wěn)定,對(duì)應(yīng)于恒定的工頻分量。故分析變壓器差動(dòng)保護(hù)重點(diǎn)在于分析轉(zhuǎn)速頻率分量。
基于相量值的變壓器差動(dòng)保護(hù)示意圖4中,I1、I2為變壓器兩側(cè)二次電流的相量值。
兩側(cè)不同頻率正弦電流分別為:
兩正弦電流對(duì)應(yīng)的相量按各自頻率旋轉(zhuǎn),幅值恒定,如式(9)所示。
圖4 相量值差動(dòng)保護(hù)Fig.4 Differential protection based on phasor values
利用基于信號(hào)基頻的傅里葉算法可以準(zhǔn)確獲取兩電流基頻相量,進(jìn)而可由式(2)、(3)求取穩(wěn)定的差動(dòng)與制動(dòng)電流。但是在微機(jī)繼電保護(hù)中,常利用基于工頻分量的傅里葉算法(簡(jiǎn)稱傅里葉工頻算法)實(shí)現(xiàn)信號(hào)基頻相量的測(cè)量與計(jì)算。當(dāng)信號(hào)頻率發(fā)生偏移時(shí),其固定的采樣頻率在一個(gè)采樣周期內(nèi)采到的點(diǎn)數(shù)N′不再等于N(N為一個(gè)周期內(nèi)工頻信號(hào)采樣點(diǎn)數(shù),本文取N=24),工頻傅里葉數(shù)字濾波器的輸出性能就會(huì)變差,相應(yīng)的保護(hù)算法將會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。
3.1.1 信號(hào)頻率偏移對(duì)傅里葉工頻算法的影響
歸一化的單一頻率正弦電流信號(hào)可表示為:
其中,λ=ω/ω1為電流頻率偏移系數(shù),ω為電流實(shí)際角頻率,ω1為電流基波角頻率的額定值。
電流基頻相量的全波傅里葉余弦系數(shù)和正弦系數(shù)分別為:
以上結(jié)果是運(yùn)用連續(xù)函數(shù)的傅氏公式推導(dǎo)求得,它對(duì)離散信號(hào)也同樣適用。式(12)中,在頻率偏移系數(shù)λ一定時(shí),只有φ為變量。全波傅里葉工頻算法所取數(shù)據(jù)窗為當(dāng)前一周期采樣值,φ即為當(dāng)前采樣點(diǎn)(n)對(duì)應(yīng)的相角,可表示為:
其中,φ0為初始采樣時(shí)信號(hào)的相角。則電流基頻相量的幅值表示為:
可以看出,當(dāng)信號(hào)頻率偏移即λ≠1時(shí),利用傅里葉工頻算法所求得基頻相量幅值不再是恒定值,而是按]的規(guī)律擺動(dòng),其擺動(dòng)頻率為2倍信號(hào)頻率。當(dāng)該余弦項(xiàng)取零時(shí),對(duì)應(yīng)于基頻相量幅值的平均值,其必小于1。
用類似方法可以得到信號(hào)頻率偏移時(shí)基頻相量的相位,其變化規(guī)律與幅值變化規(guī)律相似,按照]的規(guī)律擺動(dòng)。
以一40 Hz正弦電流信號(hào)為例,即式(10)中取λ=0.8,利用傅里葉工頻算法作出其基頻相量幅值,如圖5所示。算法的數(shù)據(jù)窗為一個(gè)工頻周期,即24個(gè)采樣點(diǎn)之后才達(dá)到真值,其基頻相量幅值可能大于1,但時(shí)變特性的平均值小于1,且幅值按照2倍信號(hào)頻率(80 Hz)的規(guī)律擺動(dòng)。
圖5 40 Hz正弦信號(hào)基頻相量幅值Fig.5 Fundamental amplitude of 40 Hz sine signal
式(14)中,令λ在相當(dāng)大的范圍偏移時(shí),可作出傅里葉工頻算法的幅頻特性,如圖6所示。圖中,H(f)為幅頻特性的幅值,f1為工頻 50 Hz。
圖6 傅里葉工頻算法幅頻特性Fig.6 Amplitude-frequency characteristics of Fourier fundamental frequency algorithm
傅里葉工頻算法的幅頻特性除了在頻率為額定值的整數(shù)倍處為頻率的單值函數(shù)外,其他部分均為多值函數(shù)(即圖6陰影所示),式(14)中余弦項(xiàng)取1、-1時(shí)分別取得最大、最小值。
3.1.2 相量值差動(dòng)保護(hù)影響分析
信號(hào)頻率偏移時(shí),傅里葉工頻算法無法準(zhǔn)確提取基頻相量,差動(dòng)保護(hù)算法也將會(huì)產(chǎn)生很大誤差。
為分析方便,令式(8)兩正弦電流幅值均為1,i1角頻率為工頻ω1,i2角頻率ω2=λω1偏移工頻。利用傅里葉工頻算法分別求取兩電流基頻相量后,由式(2)可得差動(dòng)動(dòng)作電流:
其中,a、b、c、d均為常數(shù),大小取決于電流頻率偏移系數(shù)λ。
此時(shí)差動(dòng)電流不再是恒定值,而是另外疊加3個(gè)頻率分量,即(1-λ)f1、(1+λ)f1和 2λf1。 當(dāng) λ 在 1 附近變化時(shí),b值一般較大,即信號(hào)頻率與工頻的差值頻率為差動(dòng)電流的主要構(gòu)成部分。
取λ=0.8,對(duì)一工頻和40 Hz正弦電流作差動(dòng)分析,差動(dòng)動(dòng)作電流如圖7中實(shí)線所示,動(dòng)作電流不再保持恒定,主要構(gòu)成分量為信號(hào)頻率與工頻的差值頻率(即 10 Hz)分量,同時(shí)疊加(1+λ)f1=90 Hz和2λf1=80 Hz頻率分量。類似地可以得到該情況下的制動(dòng)電流的變化規(guī)律,如圖7中虛線所示。
圖7 相量值差動(dòng)動(dòng)作電流與制動(dòng)電流Fig.7 Differential action current and braking current based on phasor values
因此兩側(cè)頻率偏移時(shí),基于相量值的差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作電流與制動(dòng)電流將以多個(gè)頻率分量大范圍波動(dòng),不再類似傳統(tǒng)工頻電流差動(dòng)保持穩(wěn)定,因?yàn)榘凑沾藙?dòng)作特性的差動(dòng)保護(hù)無法保證準(zhǔn)確穩(wěn)定的動(dòng)作。
同理兩側(cè)頻率偏移時(shí),利用傅里葉工頻算法也無法準(zhǔn)確提取差流中的2次諧波,2次諧波分量將被傅里葉工頻算法放大,致使比率差動(dòng)保護(hù)被制動(dòng)元件閉鎖。
基于采樣值的變壓器差動(dòng)保護(hù)只需將圖4中相量值 I1、I2換為瞬時(shí)采樣值 i1(n)、i2(n)。 采樣值差動(dòng)動(dòng)作電流與制動(dòng)電流如式(16)、(17)所示。
為分析方便,仍令式(8)兩正弦電流幅值為1,i1角頻率為工頻ω1,i2角頻率ω2=λω1偏移工頻,取λ=0.8,作出差動(dòng)動(dòng)作電流與制動(dòng)電流如圖8所示,其變化頻率為10 Hz,取決于兩電流頻率的關(guān)系。
圖8 采樣值差動(dòng)動(dòng)作電流與制動(dòng)電流Fig.8 Differential action current and braking current based on sample values
傳統(tǒng)工頻量的采樣值差動(dòng)保護(hù)連續(xù)取R次,判別S次滿足判據(jù)即可以可靠動(dòng)作。兩側(cè)頻率偏移時(shí),采樣值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作電流頻率非工頻,除在差流過零點(diǎn)附近不滿足動(dòng)作條件外,其他采樣點(diǎn)差流也可能很小,不滿足動(dòng)作條件。按照此動(dòng)作特性的差動(dòng)保護(hù)無法保證準(zhǔn)確穩(wěn)定的動(dòng)作。
某地區(qū)有3個(gè)50 MW雙饋式風(fēng)電場(chǎng),每個(gè)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部接線均是1.5 MW機(jī)組通過單機(jī)單變,將出口電壓0.69 kV升高到中壓35 kV,多臺(tái)風(fēng)電機(jī)組匯集到一條集電線路接入中壓母線,經(jīng)風(fēng)電場(chǎng)主變壓器及110kV風(fēng)電場(chǎng)送出線到110kV母線,最后經(jīng)風(fēng)電集群再升壓變壓器將電能送至系統(tǒng),如圖9所示。
在PSCAD/EMTDC下建立圖9所示系統(tǒng),分別研究風(fēng)電場(chǎng)主變壓器和風(fēng)電集群再升壓變壓器的保護(hù)動(dòng)作性能。
圖9 風(fēng)電場(chǎng)送出變壓器保護(hù)測(cè)試系統(tǒng)Fig.9 Test system of protection for wind farm outgoing transformer
系統(tǒng)主要參數(shù)如下:330 kV系統(tǒng),正序阻抗Zs1=24.2 Ω,零序阻抗 Zs0=35.0 Ω,系統(tǒng)短路容量 4 500 MV·A,150 MW風(fēng)電短路容量比3.3%;風(fēng)電集群再升壓變壓器,額定容量240 MV·A,額定電壓38.5 kV/121 kV/345 kV,阻抗電壓百分比 Uk12(%)=10.70,Uk13(%)=26.37,Uk23(%) =13.18;110 kV 送出線路,正序阻抗 Zl1=0.131+j0.401 Ω/km,零序阻抗 Zl0=0.328+j1.197 Ω/km,線路長(zhǎng)度 l1=13.7 km,l2=13.4 km,l3=3.3km;風(fēng)電場(chǎng)主變壓器,額定容量63 MV·A,額定電壓38.5 kV/110 kV,阻抗電壓百分比 Uk(%)=10.5;箱式變壓器,額定容量 1.6 MV·A,額定電壓0.69 kV/38.5 kV,阻抗電壓百分比 Uk(%)=6.5;風(fēng)電機(jī)組,額定容量1.5 MW,額定電壓690 V,定子阻抗 Rs+jXs=0.011+j0.182 p.u.,轉(zhuǎn)子阻抗 Rr+jXr=0.009+j0.144 p.u.,激磁電抗 Xm=5.890 p.u.,慣性時(shí)間常數(shù)τJ=1.5 s,其中所有電阻和電抗均為以機(jī)組自身額定值作為基準(zhǔn)的標(biāo)幺值。
變壓器差動(dòng)保護(hù)配置如第1節(jié)所述,保護(hù)定值如下。
風(fēng)電集群再升壓變壓器:高壓側(cè)TA變比1250A/1 A,二次側(cè)額定電流Ie=0.32 A。比率差動(dòng)保護(hù)最小動(dòng)作電流0.5Ie,最小制動(dòng)電流1.0Ie,比率制動(dòng)系數(shù)k=0.5,2次諧波制動(dòng)系數(shù)k2=0.15,差流速斷電流6Ie。
風(fēng)電場(chǎng)主變壓器:高壓側(cè)TA變比800 A/5 A,二次側(cè)額定電流Ie=2.07 A。比率差動(dòng)保護(hù)最小動(dòng)作電流 0.32Ie,最小制動(dòng)電流 1.0Ie,比率制動(dòng)系數(shù) k=0.5,2次諧波制動(dòng)系數(shù)k2=0.15,差流速斷電流8Ie。
對(duì)采樣值差動(dòng),從安全性和靈敏度考慮,取S=16,R=18。
以風(fēng)電場(chǎng)1主變壓器為例,取最嚴(yán)重的故障情況,t=0 s時(shí)在主變壓器低壓側(cè)F1點(diǎn)發(fā)生三相金屬性短路,故障持續(xù)時(shí)間0.1 s,故障后5 ms風(fēng)電機(jī)組投入Crowbar電路,故障前風(fēng)速較小所有風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行轉(zhuǎn)速為0.7 p.u.,得到此時(shí)變壓器兩側(cè)的三相電流(一次值)如圖10所示。
故障期間在風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子回路投入Crowbar電路后,風(fēng)電場(chǎng)電流頻率約為0.7×50=35(Hz)。系統(tǒng)側(cè)電流為系統(tǒng)和其余兩風(fēng)電場(chǎng)共同提供,由于系統(tǒng)電流仍占較大比重,此時(shí)系統(tǒng)側(cè)電流幾乎為工頻。
圖10 系統(tǒng)電流與風(fēng)電場(chǎng)電流Fig.10 System current and wind farm current
4.1.1 相量值差動(dòng)保護(hù)
保護(hù)檢測(cè)到故障發(fā)生后,首先調(diào)用半波傅里葉算法程序?qū)收蠑?shù)據(jù)采樣進(jìn)行差流速斷判別,算法數(shù)據(jù)窗為半個(gè)工頻周期,即N/2=12采樣點(diǎn)之后達(dá)到真值;當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)達(dá)到每周期采樣數(shù)N=24時(shí),調(diào)用全波傅里葉算法程序進(jìn)行比率差動(dòng)判別及2次諧波制動(dòng)判別。
以A相電流差動(dòng)為例,差動(dòng)動(dòng)作量與制動(dòng)量如圖11所示,動(dòng)作量與制動(dòng)量均不再恒定并疊加有其他頻率分量,會(huì)發(fā)生大范圍抖動(dòng)。A相電流差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作特性如圖12所示,三相差動(dòng)動(dòng)作量2次諧波所占比率如圖13所示。
圖11 差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作量與制動(dòng)量Fig.11 Action current and braking current of differential protection
圖12 相量值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作結(jié)果Fig.12 Operational result of differential protection based on phasor values
圖13 差動(dòng)電流2次諧波所占比率Fig.13 Proportion of secondary harmonic differential current
保護(hù)首先進(jìn)行差流速斷判別,差流結(jié)果未超過速斷整定值,差流速斷保護(hù)不會(huì)動(dòng)作。
比率差動(dòng)保護(hù)能否動(dòng)作需進(jìn)行2次諧波制動(dòng)判別,一般保護(hù)裝置采用三相或門制動(dòng),由圖13綜合三相制動(dòng)元件分析得出,直到第56個(gè)采樣點(diǎn)(故障后46.7 ms)比率差動(dòng)才可以不被2次諧波制動(dòng)元件閉鎖。由圖12比率差動(dòng)判別結(jié)果,在故障初始階段差動(dòng)計(jì)算結(jié)果可以落入動(dòng)作區(qū),但隨著動(dòng)作量與制動(dòng)量的抖動(dòng),計(jì)算結(jié)果逐漸向非動(dòng)作區(qū)偏移,靈敏度逐漸降低,在第42和43個(gè)采樣點(diǎn)處落入動(dòng)作區(qū)之外,隨后又向動(dòng)作區(qū)移動(dòng),如此反復(fù)波動(dòng),圖12中僅作出前3個(gè)周期差動(dòng)動(dòng)作軌跡。因此,當(dāng)2次諧波元件在故障后46.7 ms開放時(shí),比率差動(dòng)結(jié)果落于動(dòng)作區(qū),比率差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作。
因此,由于風(fēng)電電流在故障初期頻率的偏移,2次諧波制動(dòng)元件會(huì)閉鎖比率差動(dòng)保護(hù)一段時(shí)間(約40~50 ms),隨著風(fēng)電電流的衰減,2次諧波制動(dòng)特性削弱,而此時(shí)比率差動(dòng)元件的性能無法可靠保證靈敏度,如果比率差動(dòng)結(jié)果落于動(dòng)作區(qū)外,則保護(hù)動(dòng)作時(shí)間將進(jìn)一步延長(zhǎng)。由于風(fēng)電電流衰減較快,一般2~3個(gè)周期后相量值差動(dòng)保護(hù)才可以穩(wěn)定動(dòng)作。
4.1.2 采樣值差動(dòng)保護(hù)
以A相為例,采樣值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作特性如圖14所示,圖中僅示出前2個(gè)周期差動(dòng)動(dòng)作結(jié)果。
圖14 采樣值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作結(jié)果Fig.14 Operational result of differential protection based on sample values
采樣值差動(dòng)保護(hù)在第 1、14~16、28~32 個(gè)采樣點(diǎn)處落入動(dòng)作區(qū)之外,保護(hù)判據(jù)為連續(xù)R=18次判別S=16次滿足即動(dòng)作,分析可知在第33~48個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)16點(diǎn)落入動(dòng)作區(qū),采樣值差動(dòng)保護(hù)在第48個(gè)采樣點(diǎn)(故障后40 ms)方可動(dòng)作。
因此,由于風(fēng)電電流在故障初期頻率的偏移,基于采樣值的差動(dòng)保護(hù)在某些采樣點(diǎn)的動(dòng)作條件不滿足,保護(hù)無法快速動(dòng)作。由于風(fēng)電電流衰減較快,一般2個(gè)周期后采樣值差動(dòng)保護(hù)才可以穩(wěn)定動(dòng)作。
對(duì)風(fēng)電集群再升壓變壓器內(nèi)部故障,取最嚴(yán)重的故障情況,t=0 s時(shí)在變壓器110 kV側(cè)F2點(diǎn)發(fā)生三相金屬性短路,故障持續(xù)時(shí)間0.1 s,故障后5 ms風(fēng)電機(jī)組投入Crowbar電路,故障前風(fēng)速較小所有風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行轉(zhuǎn)速為0.7 p.u.,得到此時(shí)變壓器三側(cè)的電流(一次值)如圖15所示。
故障期間在風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子回路投入Crowbar電路后,風(fēng)電場(chǎng)電流頻率約為 0.7×50=35(Hz);系統(tǒng)側(cè)電流為系統(tǒng)單獨(dú)提供,為工頻;35 kV側(cè)為負(fù)荷電流。
4.2.1 相量值差動(dòng)保護(hù)
圖15 變壓器三側(cè)電流Fig.15 Three side currents of transformer
以A相為例,差動(dòng)動(dòng)作量與制動(dòng)量如圖16所示,動(dòng)作量不再恒定并疊加其他頻率分量,會(huì)發(fā)生大范圍抖動(dòng),而變壓器高壓側(cè)系統(tǒng)提供電流較大,則式(5)制動(dòng)電流即為系統(tǒng)提供電流,大小較穩(wěn)定。A相電流差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作特性如圖17所示,三相差動(dòng)動(dòng)作量2次諧波所占比率如圖18所示。
圖16 差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作量與制動(dòng)量Fig.16 Action current and braking current of differential protection
圖17 相量值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作結(jié)果Fig.17 Operational result of differential protection based on phasor values
圖18 差動(dòng)電流2次諧波所占比率Fig.18 Proportion of secondary harmonic differential current
保護(hù)首先進(jìn)行差流速斷判別,差流結(jié)果未超過速斷整定值,差流速斷保護(hù)不會(huì)動(dòng)作。
2次諧波制動(dòng)元件及比率差動(dòng)元件的影響較風(fēng)場(chǎng)主變壓器要小,由圖18綜合三相制動(dòng)元件看出,在第19~32個(gè)采樣點(diǎn)以及第50個(gè)采樣點(diǎn)之后,比率差動(dòng)保護(hù)開放。由圖17比率差動(dòng)判別結(jié)果看出,故障初始階段差動(dòng)計(jì)算結(jié)果穩(wěn)定落入動(dòng)作區(qū),但隨著動(dòng)作量的抖動(dòng),計(jì)算結(jié)果逐漸向非動(dòng)作區(qū)偏移,靈敏度逐漸降低,隨后又向動(dòng)作區(qū)移動(dòng),如此反復(fù)波動(dòng),但均落在動(dòng)作區(qū)內(nèi)。因此,比率差動(dòng)保護(hù)將于工頻傅里葉算法一周期24個(gè)采樣點(diǎn)后動(dòng)作。
4.2.2 采樣值差動(dòng)保護(hù)
以A相為例,采樣值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作特性如圖19所示,圖中僅示出前2個(gè)周期差動(dòng)動(dòng)作結(jié)果。
圖19 采樣值差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作結(jié)果Fig.19 Operational result of differential protection based on sample values
基于采樣值的差動(dòng)保護(hù)影響較風(fēng)電場(chǎng)主變壓器也要小。采樣值差動(dòng)保護(hù)在第1、2、23~26個(gè)采樣點(diǎn)處落入動(dòng)作區(qū)之外,保護(hù)判據(jù)為連續(xù)R=18次判別S=16次滿足即動(dòng)作,分析可知在第3~18個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)16點(diǎn)落入動(dòng)作區(qū),采樣值差動(dòng)保護(hù)在第18個(gè)采樣點(diǎn)(故障后15 ms)即可動(dòng)作。
a.機(jī)組類型。
交流勵(lì)磁雙饋式風(fēng)電機(jī)組可變速范圍為±30%,且一般采用轉(zhuǎn)子Crowbar保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)低電壓穿越功能。當(dāng)轉(zhuǎn)子Crowbar保護(hù)電路投入后,雙饋式機(jī)組變?yōu)槠胀ó惒綑C(jī),機(jī)端電流主要為故障前轉(zhuǎn)速頻率的交流分量。
對(duì)于恒速異步式風(fēng)電機(jī)組以及永磁直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組,故障期間電流頻率不會(huì)發(fā)生偏移,對(duì)于具有較高可靠性的變壓器差動(dòng)保護(hù)影響較小。
b.運(yùn)行工況。
對(duì)具備低電壓穿越能力的雙饋式風(fēng)電機(jī)組,故障期間電流頻率主要取決于故障前的電機(jī)轉(zhuǎn)速,也即故障前視當(dāng)前風(fēng)速而定的機(jī)組運(yùn)行工況。當(dāng)風(fēng)速偏離額定風(fēng)速越多時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速偏離同步轉(zhuǎn)速越多,風(fēng)電電流頻率偏移工頻也越多,基于相量值的比率差動(dòng)元件和2次諧波制動(dòng)元件,以及基于采樣值的差動(dòng)保護(hù)影響越顯著。當(dāng)故障前電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 p.u.時(shí),風(fēng)電電流也幾乎為工頻,類似于傳統(tǒng)工頻量差動(dòng),差動(dòng)保護(hù)可以可靠穩(wěn)定動(dòng)作,對(duì)于變壓器差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作性能影響最小。
c.故障位置。
對(duì)于變壓器區(qū)內(nèi)故障,故障點(diǎn)在變壓器近風(fēng)電場(chǎng)側(cè)時(shí),風(fēng)電電流較大,變壓器差動(dòng)保護(hù)影響較顯著,故障點(diǎn)在變壓器遠(yuǎn)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)影響較弱;對(duì)于變壓器區(qū)外故障,經(jīng)大量仿真分析,差動(dòng)保護(hù)可以可靠不誤動(dòng)。
d.故障類型。
對(duì)于區(qū)內(nèi)三相故障,風(fēng)電電流較大且頻率偏移明顯,對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)影響較顯著;對(duì)于區(qū)內(nèi)非對(duì)稱故障,變壓器差動(dòng)保護(hù)影響較三相故障要小。當(dāng)有過渡電阻故障時(shí),風(fēng)電電流頻率偏移較三相故障要小,但同時(shí)風(fēng)電電流與系統(tǒng)電流都減小,差動(dòng)動(dòng)作量與制動(dòng)量都相應(yīng)減小,差動(dòng)動(dòng)作特性可能會(huì)變差。
e.短路容量比。
一般要求風(fēng)電接入系統(tǒng)短路容量比不超過10%,當(dāng)所接風(fēng)電的容量占系統(tǒng)短路容量的比例越大時(shí),風(fēng)電提供故障電流比重越大,對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)的影響越顯著。
具備低電壓穿越能力的雙饋式風(fēng)電場(chǎng)故障期間的短路電流頻率會(huì)隨故障前工況發(fā)生變化,不再保持工頻。兩側(cè)電流頻率偏移時(shí),基于相量值的差動(dòng)與制動(dòng)電流將以多個(gè)頻率分量大范圍波動(dòng),不再保持穩(wěn)定,基于采樣值的差動(dòng)保護(hù)在某些采樣點(diǎn)的動(dòng)作條件不滿足,差動(dòng)保護(hù)均無法準(zhǔn)確穩(wěn)定地動(dòng)作。研究了某地區(qū)實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)主變壓器以及風(fēng)電集群再升壓變壓器保護(hù)的動(dòng)作性能,由于故障初期風(fēng)電電流頻率的偏移,基于相量值的比率差動(dòng)元件與2次諧波制動(dòng)元件,以及基于采樣值的差動(dòng)保護(hù)均無法保證快速動(dòng)作,急需開發(fā)適用于風(fēng)電場(chǎng)送出變壓器的新型保護(hù)。