莊 婷,左言言,閔祥斗
ZHUANG Ting,ZUO Yan-yan,MIN Xiang-dou
(江蘇大學(xué) 振動(dòng)噪聲研究所,鎮(zhèn)江 212013)
高速列車具有速度高、運(yùn)能大、能耗低、污染輕和安全性好等諸多技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),因此受到了世界各國(guó)的普遍重視。隨著列車運(yùn)行速度的提高,鐵路噪聲污染也急劇增加,噪聲污染成了制約高速鐵路發(fā)展的一個(gè)障礙,控制高速鐵路噪聲也就成了實(shí)現(xiàn)鐵路可持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展的必然要求[1]。
在列車運(yùn)行過(guò)程中,車內(nèi)噪聲主要由三部分組成:車體結(jié)構(gòu)振動(dòng)輻射產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)噪聲,屬于低頻噪聲,噪聲的大小主要由車體結(jié)構(gòu)和車內(nèi)聲場(chǎng)的固有特性決定;列車行駛過(guò)程中輪軌之間的相互作用直接產(chǎn)生的輪軌噪聲和車輛運(yùn)行中產(chǎn)生的車輛非動(dòng)力噪聲、牽引動(dòng)力系統(tǒng)噪聲等外部噪聲傳播至車內(nèi)形成的空氣噪聲,屬于高頻噪聲。三是上述兩類噪聲在車內(nèi)經(jīng)過(guò)車體多次反射形成的混響聲[2]。因此,掌握車體結(jié)構(gòu)和車內(nèi)聲場(chǎng)固有特性,可以對(duì)車體結(jié)構(gòu)和車內(nèi)空間進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而控制車內(nèi)噪聲[3]。
本文用有限元和邊界元法對(duì)高速列車結(jié)構(gòu)—聲系統(tǒng)的低頻噪聲進(jìn)行預(yù)測(cè),研究車體結(jié)構(gòu)模態(tài)和聲腔聲學(xué)模態(tài)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行板件聲學(xué)貢獻(xiàn)度分析,找出特定頻率下對(duì)車內(nèi)中部觀測(cè)點(diǎn)聲壓貢獻(xiàn)突出的振動(dòng)板件,通過(guò)合理修改結(jié)構(gòu)板件,有效地降低了客室內(nèi)部噪聲。
高速列車車體采用大型中空鋁合金擠壓型材組焊成筒型整體承載結(jié)構(gòu)。車體主要由車頂、端墻、側(cè)墻、底架等組成,其中底架、端墻及側(cè)墻采用鋁合金7N01,車頂采用鋁合金6005A。鋁合金7N01、6005A的密度、彈性模量和泊松比基本相同,密度為2700kg/m3,彈性模量71.0GPa,泊松比為0.3。
用Hypermesh對(duì)車身模型劃分有限元網(wǎng)格。車體結(jié)構(gòu)有限元模型取為殼單元,單元總數(shù)139870,節(jié)點(diǎn)總數(shù)97622。圖1為該車結(jié)構(gòu)有限元模型。
圖1 車身結(jié)構(gòu)有限元模型
圖2 有限元模型
利用Hypermesh建立車內(nèi)空腔的有限元模型,對(duì)于車內(nèi)聲場(chǎng)模型,并不需要考慮車輛內(nèi)部所有結(jié)構(gòu),主要針對(duì)車體結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。聲學(xué)單元的理想尺寸大約是每個(gè)波長(zhǎng)6個(gè)單元,本文建立的聲腔有限元模型為四面體實(shí)體單元,單元總數(shù)265893,節(jié)點(diǎn)總數(shù)57414。圖2為車內(nèi)空腔聲學(xué)有限元模型。
聲學(xué)邊界元模型是聲腔外形的網(wǎng)格模型的體現(xiàn),聲學(xué)邊界元模型的網(wǎng)格尺寸要求與聲學(xué)有限元模型相同。用Hypermesh的網(wǎng)格劃分功能生成車內(nèi)空腔聲學(xué)邊界元模型,如圖3所示。為便于進(jìn)行車身板件貢獻(xiàn)度分析,在劃分邊界元網(wǎng)格時(shí)將車身分為43個(gè)面板,用不同顏色區(qū)分并編號(hào)。
圖3 邊界元模型
車內(nèi)空間是由車身壁板圍成的一個(gè)封閉空腔,具有固有頻率和固有振型。聲學(xué)模態(tài)是通過(guò)具體的聲壓分布表現(xiàn)出來(lái)的。在聲學(xué)模態(tài)頻率處,車內(nèi)空間會(huì)產(chǎn)生聲學(xué)共鳴,從而放大車內(nèi)聲壓。在某聲學(xué)模態(tài)頻率下聲波在車內(nèi)空間傳播時(shí),入射波與空腔邊界反射而成的反射波相互疊加或消減,在不同位置處產(chǎn)生不同的聲壓分布,稱為聲學(xué)模態(tài)振型[5]。
聲學(xué)模態(tài)分析是對(duì)聲波控制方程廣義力矢量為零矢量的計(jì)算求解。此時(shí)邊界結(jié)構(gòu)位移量為0,得到聲學(xué)波動(dòng)方程:
利用數(shù)值分析方法計(jì)算方程(5),可求得車內(nèi)聲場(chǎng)的固有頻率和聲壓分布
在Virtual.Lab中,使用FEM法計(jì)算聲腔模態(tài),空氣密度1.225 kg/m3,聲速340m/s,聲模態(tài)結(jié)果如表1所示。圖4、5分別為車內(nèi)空腔第一、八、九、十三階振型。
表1 車內(nèi)空腔聲模態(tài)頻率f(Hz)
續(xù)表1
圖4 第1、8階振型
圖5 第9、13階振型
進(jìn)行車體結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)分析時(shí),對(duì)車體底架承載處施加垂直、橫向、縱向的單位激勵(lì)力,頻率變化范圍為20~200Hz,步長(zhǎng)為2Hz。用ANSYS對(duì)車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行響應(yīng)分析,將結(jié)果作為車內(nèi)聲場(chǎng)計(jì)算的邊界條件。
在進(jìn)行車內(nèi)聲場(chǎng)預(yù)測(cè)計(jì)算時(shí),需要選擇車內(nèi)聲場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)反映車內(nèi)聲壓的情況。根據(jù)ISO3095《鐵道車輛噪聲測(cè)量》和ISO3381《各種有軌車輛噪聲測(cè)量》標(biāo)準(zhǔn),在距地板上方1.2 m處,沿車體縱軸選取五個(gè)位置點(diǎn)作為車內(nèi)聲場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn),圖6為觀測(cè)點(diǎn)分布情況。
圖6 車內(nèi)聲場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)位置圖
計(jì)算得到五個(gè)聲場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)在20~200Hz范圍內(nèi)的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)頻譜如圖7中實(shí)曲線所示。車內(nèi)5個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)在大多數(shù)頻率上都低于80dBA,在128Hz處,各觀測(cè)點(diǎn)A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)值最大,分別為91.16dBA、80.34dBA、86.95dBA、79.32dBA和87.05dBA。由圖7中實(shí)曲線(無(wú)吸聲材料)可以看出,隨著頻率的升高,各觀測(cè)點(diǎn)A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)基本呈上升趨勢(shì)。在20~200Hz范圍內(nèi)可以看出有多個(gè)比較明顯的共振頻率。5個(gè)觀測(cè)點(diǎn)在112Hz、128Hz和160Hz處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)比較大。
高速列車車內(nèi)壁板上通常會(huì)布置一些吸聲材料,車內(nèi)噪聲在傳播過(guò)程中遇到吸聲材料時(shí),聲能量將會(huì)損耗,從而降低車內(nèi)噪聲,改善車內(nèi)噪聲環(huán)境。一般來(lái)說(shuō),吸聲系數(shù)在0~1之間,本文采用的吸聲材料的吸聲系數(shù)是0.2,是纖維類材料。
圖7是有無(wú)吸聲材料時(shí)車內(nèi)場(chǎng)點(diǎn)處的聲壓級(jí)前后對(duì)比圖,添加吸聲材料后,車內(nèi)各場(chǎng)點(diǎn)在大部分頻率上聲壓級(jí)峰值都有下降,在112Hz和128Hz處聲壓級(jí)峰值下降十分明顯,說(shuō)明添加吸聲材料對(duì)降低車內(nèi)聲壓具有顯著的效果。但是在極個(gè)別的頻率處聲壓級(jí)反而增加,所以布置吸聲材料時(shí),應(yīng)綜合考慮吸聲材料實(shí)際的吸聲效果,選用合適的吸聲材料來(lái)降低車內(nèi)噪聲。
圖7 有無(wú)吸聲材料車內(nèi)場(chǎng)點(diǎn)聲學(xué)響應(yīng)比較圖
列車運(yùn)行過(guò)程中,車身所有板件的振動(dòng)是影響列車內(nèi)部低頻噪聲的主要因素。因此,在結(jié)構(gòu)修改前進(jìn)行板件聲學(xué)貢獻(xiàn)度分析,控制對(duì)車內(nèi)噪聲影響較大板件的振動(dòng),有助于降低車內(nèi)噪聲[6]。
本文用Virtual.Lab提供的聲學(xué)板件貢獻(xiàn)度分析功能對(duì)整個(gè)車身的43塊板件進(jìn)行了聲學(xué)貢獻(xiàn)量分析,分析頻率取A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)變化曲線中的3個(gè)峰值頻率點(diǎn),即112Hz、128Hz和160Hz。對(duì)場(chǎng)點(diǎn)1進(jìn)行聲學(xué)貢獻(xiàn)度分析,分析結(jié)果如圖8所示。
圖8 各板件對(duì)1處的聲學(xué)貢獻(xiàn)度直方圖
各峰值頻率主要板件貢獻(xiàn)量排序如表2所示。
表2 車身板件貢獻(xiàn)量大小排序
結(jié)果表明,車窗和車頂在112Hz、128Hz和160Hz頻率處基本上表現(xiàn)為中性區(qū)域。對(duì)場(chǎng)點(diǎn)1處聲壓有較大的正的聲學(xué)貢獻(xiàn)區(qū)域:112Hz時(shí)車地板第七塊板19、車地板第五塊板21;128Hz時(shí)側(cè)墻第二塊板27、側(cè)墻第五塊板30屬于正貢獻(xiàn)度較大區(qū)域;后端墻11、車地板第三塊板23、車地板第二塊板24屬于負(fù)聲學(xué)貢獻(xiàn)度較大區(qū)域,減小這三塊板件的振動(dòng)不僅不能使場(chǎng)點(diǎn)1的聲壓降低,反而使其聲壓升高。有些板件在不同的頻率下聲學(xué)貢獻(xiàn)度是相反的,如車地板第六塊板20在112Hz時(shí)為正聲學(xué)貢獻(xiàn)區(qū)域,而在128Hz和160Hz時(shí)為負(fù)聲學(xué)貢獻(xiàn)區(qū)域;車地板第一塊板25在128Hz和160Hz時(shí)為正的聲學(xué)貢獻(xiàn)區(qū)域,而在112Hz時(shí)為負(fù)的聲學(xué)貢獻(xiàn)度區(qū)域。
改變壁板結(jié)構(gòu)或者厚度可以改變結(jié)構(gòu)剛度,從而改變客室內(nèi)部場(chǎng)點(diǎn)噪聲。根據(jù)板件貢獻(xiàn)度分析結(jié)果,將19、21、27和30號(hào)板區(qū)域的型材板厚增加1mm,重新計(jì)算客室內(nèi)的聲場(chǎng),得出場(chǎng)點(diǎn)1在128Hz處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)由91.16dBA降到83.75dBA,下降了7.41dBA,降噪效果很明顯;在112Hz和160Hz處的A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)分別也由72.9dBA和81.14dBA降到了68.44dBA和76.33dBA,分別降低4.46dBA和4.81dBA。因此在車輛設(shè)計(jì)之初,對(duì)壁板進(jìn)行聲學(xué)貢獻(xiàn)度分析,有助于客室的低噪聲設(shè)計(jì)。
本文采用有限元和邊界元方法對(duì)車內(nèi)噪聲分布進(jìn)行預(yù)測(cè),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行聲學(xué)板件貢獻(xiàn)量分析,找到了對(duì)車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)較大的壁板區(qū)域,進(jìn)行了合理的結(jié)構(gòu)修改,以降低特定觀測(cè)點(diǎn)處的聲壓。得出如下結(jié)論:聲學(xué)模態(tài)頻率在112.211Hz、128.676Hz和160.844Hz處和場(chǎng)點(diǎn)聲壓較大時(shí)處的頻率接近,說(shuō)明在這3個(gè)頻率處,聲模態(tài)對(duì)車內(nèi)聲壓影響較大;在20~200Hz頻率范圍內(nèi)有多個(gè)明顯的共振頻率,在112Hz、128Hz和160Hz處各場(chǎng)點(diǎn)的A聲級(jí)比較大;在3個(gè)峰值頻率點(diǎn)處,對(duì)場(chǎng)點(diǎn)1進(jìn)行聲學(xué)貢獻(xiàn)度分析,找出對(duì)場(chǎng)點(diǎn)1聲壓貢獻(xiàn)大的板件,通過(guò)增加厚度改變結(jié)構(gòu)的剛度,從而降低聲壓最大場(chǎng)點(diǎn)的噪聲。
[1] 時(shí)彧,肖友剛.輪軌激勵(lì)下高速列車頭車乘客室室內(nèi)的聲學(xué)響應(yīng)研究[J].振動(dòng)與沖擊,2009,28(1):95-98.
[2] 苗新芳.高速列車車內(nèi)噪聲分析與控制方法[J].化學(xué)工程與裝備,2010,(4):202-203.
[3] 宋雷鳴,孫守光,張新華.用有限元法分析鐵路客車車內(nèi)空間的聲學(xué)特性[J].噪聲與振動(dòng)控制,2005,(2):21-22.
[4] Bathe,K.J.,and Wilson,E.L,Numerical Methods in Finite Element Analysis,Prentice-Hall,Englewood Cloffs,New Jersey,1976.
[5] T Berge,P Active Noise Cancellation of Low Frequency Sound Inside Vehicle Cabs.Proceeding of Internoise[J],1983:277-282.
[6] 孫威,陳昌明.基于FEM-BEM的轎車車內(nèi)低頻噪聲綜合分析方法[J].噪聲與振動(dòng)控制,2008,(1):48-51.