劉紀(jì)文 尚雅玲 路 明
(1.海軍裝備部 北京 100081)(2.海軍航空工程學(xué)院 煙臺(tái) 264001)
反輻射導(dǎo)彈ARM(Anti-Radiation Missile)又稱反雷達(dá)導(dǎo)彈,是指利用敵方雷達(dá)的電磁輻射進(jìn)行導(dǎo)引,從而摧毀敵方雷達(dá)及其載體的導(dǎo)彈[1]。在現(xiàn)代電子戰(zhàn)中扮演越來(lái)越重要的角色。除地面雷達(dá)站外,水面艦艇也是反輻射導(dǎo)彈對(duì)付的重要目標(biāo)。本文針對(duì)水面目標(biāo)的目標(biāo)特性,根據(jù)反輻射導(dǎo)彈引戰(zhàn)系統(tǒng)工作機(jī)理,分析影響引戰(zhàn)配合效率的因素,提出提高反輻射導(dǎo)彈對(duì)水面目標(biāo)引戰(zhàn)配合效率的主要技術(shù)途徑。
艦船目標(biāo)雷達(dá)特性主要包括結(jié)構(gòu)特性、易損特性、幾何特性、散射特性、運(yùn)動(dòng)特性,這些特性都是影響導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合效率的重要因素。
目標(biāo)的結(jié)構(gòu)特性主要是指目標(biāo)的幾何結(jié)構(gòu)布局,要害部位的分布和位置,以及不同部位的材料、厚度和強(qiáng)度等。易損特性是指在受到不同戰(zhàn)斗部的攻擊時(shí),目標(biāo)被毀傷的難易程度[2]。現(xiàn)代艦船雷達(dá)多為傳統(tǒng)機(jī)械掃描雷達(dá)和相控陣?yán)走_(dá),從結(jié)構(gòu)上由雷達(dá)艙體、天線、傳輸電纜等附屬部件組成。反輻射導(dǎo)彈采用近炸方式引爆戰(zhàn)斗部,主要靠戰(zhàn)斗部爆炸后產(chǎn)生的破片摧毀目標(biāo),高速破片對(duì)天線及傳輸電纜等結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較低的目標(biāo)毀傷效果較好,而對(duì)雷達(dá)艙體等結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高的目標(biāo)難易產(chǎn)生理想的毀傷效果。
反輻射導(dǎo)彈配用的近炸引信多為激光引信,也可用無(wú)線電引信,依靠發(fā)射激光束或射頻信號(hào)探測(cè)目標(biāo),接收目標(biāo)反射的回波信號(hào)獲取目標(biāo)信息,選擇適當(dāng)時(shí)機(jī)引爆戰(zhàn)斗部。艦載雷達(dá)的幾何及散射特性,決定回波信號(hào)的強(qiáng)弱、方向,影響引信的啟動(dòng)時(shí)機(jī)及引戰(zhàn)配合效率。
目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性是指目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)的速度、高度、位置、姿態(tài)、軌跡和機(jī)動(dòng)等。盡管艦船為低速移動(dòng)目標(biāo),但由于艦船的運(yùn)動(dòng)及縱橫搖擺,使艦船雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及軌跡非常復(fù)雜。激光引信探測(cè)艦船雷達(dá)目標(biāo)時(shí),由于上述的復(fù)雜遠(yuǎn)動(dòng),艦船雷達(dá)部件反射的激光束的方向和強(qiáng)度非常復(fù)雜,影響激光引信探測(cè)目標(biāo)概率,從而影響引戰(zhàn)配合效率。
反輻射導(dǎo)彈的引戰(zhàn)系統(tǒng)的引信多為觸發(fā)引信+近炸引信,其中近炸引信與引戰(zhàn)配合有關(guān);戰(zhàn)斗部多為以爆轟作用為主、破片殺傷作用為輔的戰(zhàn)斗部[3~8]。
配用于反輻射導(dǎo)彈的近炸引信多為激光引信。激光引信是隨著光技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)的一種新型近炸引信,它的出現(xiàn)為近炸引信增添了一個(gè)新的分支,標(biāo)志著引信技術(shù)提高到一個(gè)新的水平。激光引信是利用激光束探測(cè)目標(biāo),作用原理與激光雷達(dá)相似,激光引信有很強(qiáng)的抗干擾能力,能精確地控制起爆位置。由于激光引信具有許多優(yōu)點(diǎn),在反輻射導(dǎo)彈上得到廣泛應(yīng)用[5]。
激光引信的測(cè)距原理與脈沖無(wú)線電引信基本相同,只要測(cè)出激光脈沖從發(fā)射瞬間到遇目標(biāo)后反射到引信處的時(shí)間,便可計(jì)算出目標(biāo)的距離。激光引信按其工作原理可分為主動(dòng)式激光引信和半主動(dòng)式激光引信兩類。一般多采用主動(dòng)式激光引信,它本身發(fā)射激光,激光以重復(fù)脈沖形式發(fā)送,光束到達(dá)目標(biāo)后發(fā)生反射,有一部分反射激光被引信接收系統(tǒng)接收變成電信號(hào),經(jīng)過(guò)信號(hào)處理,引信在距目標(biāo)一定距離上引爆戰(zhàn)斗部[6]。
反輻射導(dǎo)彈也可配用無(wú)線電引信,無(wú)線電引信是指利用無(wú)線電波獲取目標(biāo)信息而作用的引信。根據(jù)工作波段可分為米波式、微波式和毫米波式等;按其作用原理可分為多普勒式、調(diào)頻式、脈沖調(diào)制式、噪聲調(diào)制式和編碼等。如果反輻射導(dǎo)彈配用無(wú)線電引信,無(wú)線電引信可充分利用導(dǎo)引一體化技術(shù),提高對(duì)目標(biāo)的毀傷效率。
反輻射導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部多為以爆轟作用為主、破片殺傷作用為輔的戰(zhàn)斗部,戰(zhàn)斗部爆炸后,近距離主要靠戰(zhàn)斗部主裝藥爆炸產(chǎn)生爆轟波摧毀目標(biāo),遠(yuǎn)距離靠破片毀傷目標(biāo)。
1)爆破殺傷作用[3]
爆轟作用規(guī)律可用空氣沖擊波參數(shù)臨界值-最大超壓ΔP和受壓時(shí)的比沖I的標(biāo)準(zhǔn)殺傷規(guī)律描述公式:
式中:ΔP為空氣沖擊波波陣面地超壓現(xiàn)有值;I為空氣沖擊波的比沖值;P·、I·、K為常數(shù),取決于目標(biāo)的易損性。
戰(zhàn)斗部爆炸產(chǎn)生的空氣沖擊波超壓ΔP和比沖I作用在目標(biāo)上,當(dāng)滿足條件:
能達(dá)到毀傷目標(biāo)的目的。
2)戰(zhàn)斗部破片飛散特性[6]
彈丸(戰(zhàn)斗部)在靜止爆炸時(shí),其破片在空間的飛散區(qū)稱為破片靜態(tài)飛散區(qū),通常戰(zhàn)斗部破片靜態(tài)飛散區(qū)具有軸向?qū)ΨQ性。
戰(zhàn)斗部破片動(dòng)態(tài)飛散區(qū)是指在遭遇點(diǎn)爆炸時(shí)破片相對(duì)運(yùn)動(dòng)的飛散區(qū)域。破片相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度是破片本身的靜態(tài)飛散速度和彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度之合成速度。由于破片有效殺傷距離相對(duì)不大,故在分析破片動(dòng)態(tài)飛散區(qū)時(shí)通常忽略破片在空氣中的速度衰減。
設(shè)在彈體坐標(biāo)系內(nèi)某一方位β上的一個(gè)破片,其相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為向量,則
圖1 戰(zhàn)斗部破片靜態(tài)、動(dòng)態(tài)飛散角及飛散速度
圖2 VP(β)速度的合成
從圖2可看出
破片的動(dòng)態(tài)飛散方向角Ω在彈體坐標(biāo)系內(nèi)為
在β方向上破片動(dòng)態(tài)飛散初速V0r(β)為
圖3 戰(zhàn)斗部破片動(dòng)態(tài)飛散方向角隨β的變化
由于相對(duì)速度向量V→r相對(duì)彈軸Oxm不對(duì)稱,故戰(zhàn)斗部破片動(dòng)態(tài)飛散方向角Ω及動(dòng)態(tài)飛散速度V→0r相對(duì)彈軸亦不對(duì)稱,即Ω和V→0r均為飛散方位角β的函數(shù),Ω(β)隨β的變化如圖3所示。
3)動(dòng)態(tài)飛散密度分布[6]
破片動(dòng)態(tài)飛散密度分布函數(shù)是單位動(dòng)態(tài)飛散角中破片的百分?jǐn)?shù),已知靜態(tài)密度分布函數(shù)就可以求出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)密度分布函數(shù)如圖4所示。
圖4 破片飛散密度分布函數(shù)
動(dòng)態(tài)飛散角要比靜態(tài)飛散角窄,即dφ/dΩ>1,因此動(dòng)態(tài)飛散密度比相應(yīng)的靜態(tài)飛散密度要大。
所謂交會(huì)參數(shù)是指導(dǎo)彈與目標(biāo)在彈道遭遇段的相對(duì)彈道參數(shù)。遭遇段可理解為導(dǎo)彈與目標(biāo)接近過(guò)程中引信能收到目標(biāo)信號(hào)的一段相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡[9]。由于遭遇段時(shí)間很短,目標(biāo)和導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)性造成的軌跡彎曲很小,因此在分析引戰(zhàn)配合效率時(shí)把遭遇段看成直線等速運(yùn)動(dòng)軌跡,而交會(huì)參數(shù)在遭遇段亦視為不變的常數(shù)。這些參數(shù)主要由目標(biāo)飛行特性和導(dǎo)彈在殺傷區(qū)內(nèi)的空域點(diǎn)位置所決定。
1)近炸引信的探測(cè)場(chǎng)
近炸引信的探測(cè)場(chǎng)是與敏感裝置有密切聯(lián)系的一個(gè)空間區(qū)域,在該區(qū)域內(nèi)敏感裝置能夠探測(cè)出目標(biāo)的存在及其位置,探測(cè)場(chǎng)的性質(zhì)取決于引信的類型與體制。
2)引信靈敏度和引信動(dòng)作門限
引信的靈敏度決定了引信的作用距離及啟動(dòng)概率。當(dāng)探測(cè)場(chǎng)確定后,靈敏度的高低將影響引信啟動(dòng)的位置。敏感裝置輸入端信號(hào)電平一般與該信號(hào)的入射方向有關(guān),因此在探測(cè)場(chǎng)范圍內(nèi)它是變化的。這就使得靈敏度對(duì)啟動(dòng)區(qū)的影響與探測(cè)場(chǎng)有關(guān):當(dāng)探測(cè)場(chǎng)視角越小時(shí),靈敏度的變化對(duì)啟動(dòng)區(qū)的影響越?。灰暯窃酱髸r(shí),其影響也越大。
3)引信距離截止特性
為了提高引信抗地面和海面雜波干擾的性能,通常采用一些啟動(dòng)距離限制措施,如脈沖引信的距離波門和偽隨機(jī)碼引信的相關(guān)處理等技術(shù),使引信接收信號(hào)功率在遠(yuǎn)大于靈敏度的距離上實(shí)現(xiàn)距離截止。
4)引信信號(hào)動(dòng)作積累時(shí)間和延遲時(shí)間
為使引信動(dòng)作可靠,減少虛警和假啟動(dòng)概率,需要對(duì)引信接收到的信號(hào)進(jìn)行一定的能量積累和信號(hào)處理。這不但要求信號(hào)有一定的幅值,而且要有一定的信號(hào)持續(xù)時(shí)間或脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)。
1)戰(zhàn)斗部破片飛散參數(shù)
主要包括破片靜態(tài)飛散密度分布、破片靜態(tài)飛散初速分布、破片靜態(tài)飛散角及飛向角。這些參數(shù)決定了戰(zhàn)斗部靜止爆炸后破片在空間的飛散區(qū)。
2)破片的殺傷特性
主要包括戰(zhàn)斗部爆炸形成的破片數(shù)、破片的質(zhì)量、材料密度、破片形狀特征參數(shù)、破片的飛散速度及衰減系數(shù)等。這些參數(shù)決定了破片命中目標(biāo)后的殺傷效果。
3)戰(zhàn)斗部的爆轟性能
主要指爆轟超壓隨距離變化及超壓的持續(xù)時(shí)間等,它們決定了戰(zhàn)斗部爆炸產(chǎn)生的沖擊波對(duì)目標(biāo)的毀傷能力。
4)戰(zhàn)斗部的威力半徑
上述特征參數(shù)歸納起來(lái)可用戰(zhàn)斗部對(duì)特定目標(biāo)的威力半徑來(lái)表示。戰(zhàn)斗部威力半徑是指對(duì)特定目標(biāo)平均有50%的毀傷概率時(shí),目標(biāo)中心與戰(zhàn)斗部中心之間的靜態(tài)距離。
1)選擇引信敏感裝置的方向性
無(wú)線電引信可通過(guò)改變接收天線的方向圖相對(duì)于彈軸的夾角來(lái)調(diào)整起爆區(qū),紅外引信可通過(guò)改變敏感裝置光軸傾角來(lái)調(diào)整起爆區(qū)。為了在不同射擊條件下均能獲得最大引戰(zhàn)配合效率,引信的方向圖傾角應(yīng)是射擊條件的函數(shù),即要求引信方向圖隨射擊條件而變化,目前實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求相當(dāng)困難。因此在選擇引信方向圖時(shí),應(yīng)盡量保證在常用射擊條件下引戰(zhàn)配合的效率。但隨著相控陣天線技術(shù)的發(fā)展,可研究自適應(yīng)引信天線,它能根據(jù)探測(cè)的彈目相對(duì)速度,通過(guò)電調(diào)自適應(yīng)地改變引信天線方向圖的指向。
2)戰(zhàn)斗部殺傷物的定向飛散性及分檔起爆
減小戰(zhàn)斗部破片飛散角,可以提高破片在飛散角內(nèi)的密度,使殺傷效能提高。通過(guò)選擇戰(zhàn)斗部中起爆點(diǎn)位置來(lái)改變破片的飛散方向,可以改善引戰(zhàn)配合效能。戰(zhàn)斗部?jī)?nèi)起爆點(diǎn)的選擇可以由引信根據(jù)探測(cè)的目標(biāo)速度信息來(lái)完成。例如某導(dǎo)彈引信就是采用前、中、后三檔起爆的方法來(lái)提高引戰(zhàn)配合效率的:前檔起爆時(shí),破片飛散角后傾,適合于對(duì)付高速目標(biāo);后檔起爆時(shí),破片飛散角前傾,適合于對(duì)付低速目標(biāo);中檔起爆時(shí),破片飛散角對(duì)稱分布,適合于對(duì)付中速目標(biāo)。
3)引信炸點(diǎn)的調(diào)整與控制
目前,在對(duì)空引信中一般采用延遲時(shí)間的方法來(lái)調(diào)整引信的炸點(diǎn)以協(xié)調(diào)引戰(zhàn)配合。對(duì)于彈目交會(huì)動(dòng)態(tài)范圍較小的彈藥引信,可采用固定的延遲時(shí)間方案,其時(shí)間長(zhǎng)短要根據(jù)最常用的交會(huì)條件及中等彈目相對(duì)速度來(lái)確定。這樣勢(shì)必要犧牲個(gè)別高、低相對(duì)速度時(shí)的引戰(zhàn)配合效率。這種方法不是很理想,如果能根據(jù)相對(duì)速度或接近速度信息來(lái)選擇不同的延遲時(shí)間,可以更好地改善引戰(zhàn)配合的效果。例如某導(dǎo)彈引信采用三段分檔延遲時(shí)間,有的導(dǎo)彈則改進(jìn)到用六檔延遲時(shí)間。最理想的方法是自適應(yīng)選擇炸點(diǎn),不需要延遲時(shí)間,而大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,已為引信自適應(yīng)控制炸點(diǎn)創(chuàng)造了有利條件。
4)采用不同探測(cè)體制及信號(hào)處理電路
現(xiàn)代引信廣泛采用了脈沖多普勒、偽隨機(jī)碼、連續(xù)波調(diào)頻等體制,增強(qiáng)了距離的選擇及抗干擾能力,提高了對(duì)引信啟動(dòng)區(qū)的控制精度。例如利用多普勒體制及比相體制的測(cè)角特性,可以根據(jù)相對(duì)速度大小,選擇不同的起爆角,實(shí)現(xiàn)角度分檔起爆或自適應(yīng)選擇起爆角。
信號(hào)處理電路是引信的核心部分,通過(guò)它可將接收的信號(hào)加工為所需要的控制信號(hào)。例如,利用接收的多普勒信息進(jìn)行頻譜分析,可以判別導(dǎo)彈接近目標(biāo)頭部、中部或尾部的時(shí)刻,從而適時(shí)起爆戰(zhàn)斗部。又如利用引信自身探測(cè)或制導(dǎo)系統(tǒng)送來(lái)的速度、距離及角度等信息,通過(guò)微機(jī)或微處理器進(jìn)行各種運(yùn)算和處理,可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制最佳炸點(diǎn)。
對(duì)反輻射導(dǎo)彈而言,艦船雷達(dá)目標(biāo)不同于地面雷達(dá)目標(biāo),艦船雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、易損、幾何、散射、運(yùn)動(dòng)等目標(biāo)特性非常復(fù)雜,是影響反輻射導(dǎo)彈的引戰(zhàn)配合效率的主要因素,針對(duì)反輻射導(dǎo)彈引戰(zhàn)系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了提高反輻射導(dǎo)彈對(duì)艦船雷達(dá)目標(biāo)引戰(zhàn)配合效率的主要技術(shù)途徑。
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