文/本刊記者 樊創(chuàng)佳/

“如果我要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，這種機(jī)器人能不能按照既定的規(guī)格參數(shù)屬性進(jìn)行設(shè)定呢？”6月26日下午，在北京展覽館舉辦的北京國(guó)際工業(yè)智能及自動(dòng)化展會(huì)上，一名參展人員饒有興趣地向參展商詢問(wèn)出展機(jī)器人的產(chǎn)品功能。此次展會(huì)時(shí)間歷時(shí)三天，覆蓋北京展覽館7個(gè)展館，展出面積超2萬(wàn)平方米，規(guī)模創(chuàng)歷史新高，迎來(lái)了近200家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)以及15000名專業(yè)觀眾。

在類型眾多的智能制造技術(shù)產(chǎn)品展館中，2號(hào)館集中展示各種規(guī)格的六軸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人以及視覺、傳感、3D成像、RFID等應(yīng)用于機(jī)器人的產(chǎn)品和技術(shù)。唐山松下、史陶比爾、廣州數(shù)控等領(lǐng)先企業(yè)向人們展示各具用途的機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，吸引了眾多包括商企人員在內(nèi)的觀眾駐足。在同期舉辦的與機(jī)器人自動(dòng)化相關(guān)的高規(guī)格論壇上，大批優(yōu)秀的自動(dòng)化企業(yè)與行業(yè)專家一起深入探討國(guó)內(nèi)外機(jī)器人新產(chǎn)品及智能化生產(chǎn)與應(yīng)用解決方案。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年中國(guó)市場(chǎng)已有7.5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在服役，占全球總量的7%左右，2004年以來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)開始啟動(dòng)，國(guó)內(nèi)需求強(qiáng)勁，新安裝量年均增長(zhǎng)率高達(dá)40%，有專家估計(jì)預(yù)計(jì)到2022年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)到170萬(wàn)臺(tái)。

不難想象，機(jī)器人是繼汽車、飛機(jī)、火車、計(jì)算機(jī)之后進(jìn)入家庭、企業(yè)的一種必備方略和必備系統(tǒng)，這是根本，也是最普通的必備技術(shù)。同時(shí)，這更是一項(xiàng)任重而道遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)。

機(jī)器人的需求是剛性和持續(xù)的。在這樣一個(gè)即將到來(lái)的新時(shí)代，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也充滿了無(wú)限的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，我們期望未來(lái)從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人實(shí)現(xiàn) “廠廠都有機(jī)器人，家家都有機(jī)器人”的產(chǎn)業(yè)模式。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心動(dòng)力

機(jī)器人是嵌入式的智能機(jī)構(gòu)和感知控制技術(shù)。據(jù)聯(lián)合國(guó)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止2011年，世界專業(yè)服務(wù)機(jī)器人與家用機(jī)器人分別穩(wěn)步增長(zhǎng)30～20%，直接產(chǎn)值約45～50億美元，約250～300萬(wàn)臺(tái)套數(shù)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展核心動(dòng)力是決定機(jī)器人在中國(guó)發(fā)展的最關(guān)鍵要素。人工費(fèi)、工作環(huán)境、可靠性品質(zhì)成為決定機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素。表現(xiàn)在人工成本逐年提高，老齡化社會(huì)加劇形成，一線產(chǎn)業(yè)工人減少趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，社會(huì)服務(wù)成本越來(lái)越高，機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備逐步增加；國(guó)際制造環(huán)境競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，客戶定制、柔性制造、成本效率、全球資源整合成為核心要素；在軍事空間、精細(xì)外科、危險(xiǎn)作業(yè)中，機(jī)器人具有不可替代性。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外越來(lái)越重視機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，作為戰(zhàn)略高技術(shù)，無(wú)論在推動(dòng)國(guó)防軍事、智能制造、資源開發(fā)，還是在培育發(fā)展未來(lái)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。

實(shí)際上，工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平代表了一個(gè)國(guó)家的制造水平。我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化率很低（汽車業(yè)15%），國(guó)際90%；機(jī)器人使用密度50（英）～350臺(tái)（日、韓）/萬(wàn)工人，中國(guó)不到國(guó)際發(fā)達(dá)水平的十分之一，世界平均水平的二分之一，因此未來(lái)發(fā)展?jié)摿艽?。隨著勞動(dòng)力成本增加和國(guó)際制造環(huán)境的發(fā)展變化，特別是在互聯(lián)網(wǎng)軟件設(shè)計(jì)交流和發(fā)布上，也給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的發(fā)展動(dòng)力。

目前，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局為歐洲、日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人天下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人60～80%市場(chǎng)，累積技術(shù)達(dá)四五十種 ；美國(guó)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新活躍，軍用、醫(yī)療與家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，占有服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)60%； 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)迅猛25～30%，年需求量2～3萬(wàn)臺(tái)套，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化剛剛開始，還沒有高影響力的大企業(yè)，沿海需求高于內(nèi)地需求，民企需求高于國(guó)企需求，各地政府及企業(yè)都想要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而這將會(huì)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

發(fā)展起步的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人模式

縱觀世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，可歸納為日本模式、歐洲模式和美國(guó)模式三種不同的發(fā)展模式。

日本模式是產(chǎn)業(yè)鏈分工發(fā)展，機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的集成工程公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人系統(tǒng)。歐洲模式相當(dāng)于交鑰匙工程，就是機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造商自己完成。

美國(guó)模式則是集成應(yīng)用。通過(guò)采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合，美國(guó)國(guó)內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備。

中國(guó)模式是未知的，應(yīng)在起步時(shí)從美國(guó)式著手，成熟中向日本式靠近，才能發(fā)揮中國(guó)人制造大國(guó)和巨大市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。

不難發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人確確實(shí)實(shí)需要在信息、通訊方面把工藝集成，才能發(fā)揮作用。如果沒有信息軟件通訊，沒有工業(yè)環(huán)境的有序工裝 ，機(jī)器人是很難發(fā)揮作用的。美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)方面，一直投入大量資金去研究新的材料結(jié)構(gòu)、新的感知控制技術(shù)，以及一些新的智能技術(shù)。

阻礙中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的難點(diǎn)

如果把機(jī)器人理解成一個(gè)工業(yè)基礎(chǔ)裝備，一個(gè)智能裝備，像數(shù)控、機(jī)床這樣的裝備，那么它在宏觀上屬于高端制造業(yè)，而且與中國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)能力有直接關(guān)系，需要長(zhǎng)期投資與培育，包括系統(tǒng)集成、整機(jī)制造、零部件配套以及嵌入式智能控制等。目前從技術(shù)和市場(chǎng)規(guī)?？矗覈?guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與國(guó)外相差約10年，以下將逐一分析中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的幾大難點(diǎn)。

難點(diǎn)一，規(guī)模化市場(chǎng)應(yīng)用是前提?，F(xiàn)階段，工業(yè)規(guī)?；袌?chǎng)的應(yīng)用是工業(yè)機(jī)型發(fā)展的前提。工業(yè)機(jī)器人只是一個(gè)平臺(tái)工具，它賦予不同的工藝、不同的變位、不同的生產(chǎn)線來(lái)展示。工藝的規(guī)模和應(yīng)用很重要，因此要特別注重作為科技能源的工藝成本和零部件。工程應(yīng)用工藝必須優(yōu)先，100臺(tái)套起步，500臺(tái)套持平，1000臺(tái)套盈利。行業(yè)領(lǐng)域方向選擇也至關(guān)重要，希望大力發(fā)展本土化的中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用集成商，將焊接、搬運(yùn)、裝配、周邊自動(dòng)化工裝、自動(dòng)化生產(chǎn)線、操作對(duì)象緊密結(jié)合起來(lái)。

難點(diǎn)二，主機(jī)成本與可靠性是核心。主要涉及到材料、設(shè)計(jì)、采購(gòu)、加工、裝配、檢測(cè)、老化試驗(yàn)、技術(shù)維護(hù)等，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，投入大，需要長(zhǎng)期發(fā)展才能在業(yè)內(nèi)形成客戶信賴的品牌。因?yàn)樵谄髽I(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人往往是與生產(chǎn)線、批量有關(guān)，如果這個(gè)機(jī)器人稍微出一點(diǎn)故障，將對(duì)企業(yè)全年的生產(chǎn)產(chǎn)生極大影響。

因此，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人不僅要求成本，更要具備高可靠性，它自動(dòng)化智能化的效益是通過(guò)高可靠性體現(xiàn)的。而機(jī)器人的可靠性主要是材料、設(shè)計(jì)、部件、制造、工藝處理、老化調(diào)試和使用習(xí)慣。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最容易出故障的是高速轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)件的精度、接口插件、經(jīng)常操作按鈕開關(guān)、元器件故障燈、制造故障（虛焊，加工精度沒有達(dá)到設(shè)計(jì)要求等）。

據(jù)了解，國(guó)外機(jī)器人平均無(wú)故障時(shí)間MTBF達(dá)到5萬(wàn)小時(shí)，單臺(tái)8年；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人平均無(wú)故障時(shí)間MTBF為8000h。因此可以采用單臺(tái)或者是少機(jī)器人組成的生產(chǎn)線來(lái)滿足可靠性要求。另外，世界機(jī)器人品牌使用比重2011年數(shù)據(jù)顯示：KUKA是13.5%，ABB 是14.2%，YASKAWA 是14.1%，F(xiàn)ANUC是18%，其他機(jī)器人產(chǎn)商占40.2%。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人不同領(lǐng)域的人工成本問(wèn)題對(duì)比：

汽車領(lǐng)域：點(diǎn)焊與弧焊，國(guó)內(nèi)165Kg/6～8Kg，20/8萬(wàn)，國(guó)外40/15萬(wàn)；

機(jī)械加工：上下料搬運(yùn)，20Kg，國(guó)內(nèi)12萬(wàn)，國(guó)外20萬(wàn)，拋光加工大件/小件，20/10萬(wàn)，國(guó)外60/20萬(wàn)；

物流搬運(yùn)，200Kg，國(guó)內(nèi)20萬(wàn)，國(guó)外40萬(wàn)，電子裝配。

通過(guò)對(duì)比 ，意味著中國(guó)機(jī)器人在成本上應(yīng)該走高品質(zhì)低利潤(rùn)道路，因?yàn)閲?guó)外工業(yè)機(jī)器人已發(fā)展四十年，國(guó)內(nèi)只有走在這個(gè)范圍內(nèi)才有競(jìng)爭(zhēng)力。

難點(diǎn)三，核心零部件是關(guān)鍵。核心零部件是指構(gòu)成機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，分為高精度機(jī)器人減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能機(jī)器人控制器。其中電機(jī)和減速器是關(guān)鍵。

難點(diǎn)四，是認(rèn)準(zhǔn)技術(shù)與商務(wù)創(chuàng)新這條出路。發(fā)展品牌，體現(xiàn)效益價(jià)值，使得產(chǎn)品可靠。這就要提高新材料的負(fù)載與自重比，仿生靈巧手操作，自主導(dǎo)航的移動(dòng)定位，補(bǔ)償視覺誤差，降低精密制造成本，提高無(wú)需編程的人機(jī)交互功能和可變剛度柔性關(guān)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)租賃機(jī)器人的商業(yè)模式創(chuàng)新。

日趨重要的機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是最典型的制造基礎(chǔ)設(shè)備，也是最有代表性的智能裝備，并且機(jī)器人具有雙重性，設(shè)備投資屬性，產(chǎn)品實(shí)用性；產(chǎn)業(yè)形態(tài)與就業(yè)關(guān)系，一般低端產(chǎn)業(yè)層次少，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)層次多，用戶使用、承包商、租賃商、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主機(jī)商、零部件、維護(hù)服務(wù)、培訓(xùn)教育、研究中心，就業(yè)商務(wù)服務(wù)、集成實(shí)施、產(chǎn)品服務(wù)、技術(shù)開發(fā)等高端轉(zhuǎn)換；智能機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散延伸，正在嵌入相關(guān)制造裝備、工程機(jī)械、物流搬運(yùn)、電子裝備、食品機(jī)械等，也正在交叉融合信息、材料、醫(yī)療技術(shù)，形成新形態(tài)產(chǎn)品，如智能吸塵器、智能洗衣機(jī)、智能護(hù)理床等。

與此同時(shí)，隨著硬件成本不斷下降，硬件設(shè)計(jì)越來(lái)越成熟，軟件在工業(yè)自動(dòng)化的重要性日趨突出。成套應(yīng)用工藝設(shè)計(jì)、用戶使用方便與示教、改變不同功能用途以及可靠性水平成為開發(fā)重點(diǎn)。

在機(jī)器人系統(tǒng)中，軟件開發(fā)成本越來(lái)越高。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中 ，軟件設(shè)計(jì)必須工程化，在設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、試用、階段以及維護(hù)階段全面實(shí)施。

不可否認(rèn)，無(wú)論是軟件還是硬件，機(jī)器人技術(shù)有潛力改變國(guó)家的未來(lái)，并且有望在未來(lái)幾十年里像今天的計(jì)算機(jī)一樣無(wú)處不在。相比通過(guò)底薪外包給其他國(guó)家，通過(guò)在柔性制造中采用機(jī)器人，將生產(chǎn)更具成本優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品。然而，采用機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵因素是人口老齡化，導(dǎo)致老齡化的勞動(dòng)力，同時(shí)也帶來(lái)了在醫(yī)療保健方面一系列的挑戰(zhàn)。

我們知道，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)足夠先進(jìn)可以在工作中增強(qiáng)人類的力量。它可以作為人類的同事，從事于骯臟、枯燥和危險(xiǎn)任務(wù)，能夠提供傭人服務(wù)來(lái)提高廣大人民生活質(zhì)量。此外，機(jī)器人已經(jīng)在減少直接危險(xiǎn)環(huán)境下現(xiàn)場(chǎng)急救員和士兵方面證明了它的價(jià)值。機(jī)器人技術(shù)提供了一個(gè)獨(dú)特的投資機(jī)會(huì)，短期內(nèi)能夠提供新的工作機(jī)會(huì)，提高生產(chǎn)力，將提高工人的安全，這將促進(jìn)就業(yè)的增加，長(zhǎng)此以往，也將會(huì)為生活質(zhì)量的提高以及老齡化社會(huì)做出保障。

因此我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展藍(lán)圖對(duì)每一個(gè)領(lǐng)域都定義了近期和長(zhǎng)期發(fā)展計(jì)劃，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵性技術(shù)以及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)確立5年、10年、15年發(fā)展目標(biāo)。

雖然一些關(guān)鍵功能和基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用在特定領(lǐng)域，但是系統(tǒng)上這些關(guān)鍵點(diǎn)將是通用的，如三維感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、仿人靈巧手、人機(jī)交互以及安全機(jī)器人行為。

在國(guó)家戰(zhàn)略中發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)

不僅在制造業(yè)方面，美國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展也很迅速，已被應(yīng)用在各個(gè)方面。在專業(yè)以及家政服務(wù)應(yīng)用上，超過(guò)600萬(wàn)自動(dòng)真空吸塵器已經(jīng)被購(gòu)買，超過(guò)20萬(wàn)的自動(dòng)割草機(jī)在世界范圍內(nèi)使用。在人身安全方面，專業(yè)服務(wù)包括電廠檢查以及橋梁等的基礎(chǔ)檢查。服務(wù)機(jī)器人也可以用于分揀應(yīng)用，如分揀床上用品、餐品以及醫(yī)院的藥物等。

在5年的時(shí)間達(dá)到了40億美元，其中專業(yè)的服務(wù)機(jī)器人的年增長(zhǎng)率是30%，家政、教育、娛樂(lè)方面的機(jī)器人增長(zhǎng)率是20%。美國(guó)公司已經(jīng)占據(jù)了這個(gè)行業(yè)，很有可能繼續(xù)保持這個(gè)勢(shì)頭。

制造業(yè)和服務(wù)機(jī)器人在國(guó)外的發(fā)展應(yīng)用

國(guó)際上，制造業(yè)占了14%的GDP以及11%就業(yè)總?cè)藬?shù)，接近70%來(lái)自美國(guó)的進(jìn)出口和制造業(yè)有關(guān)。

在過(guò)去的40年中，機(jī)器人應(yīng)用方面取得了巨大的進(jìn)步，特別是在汽車行業(yè)。近來(lái)，電子行業(yè)已經(jīng)成為主導(dǎo)行業(yè)。

在一些公司，機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)被用來(lái)作為生產(chǎn)制造的促進(jìn)者，如蘋果、聯(lián)想等等。機(jī)器人的應(yīng)用正從一些大公司如通用、福特、波音等到中小型企業(yè)過(guò)渡，使得一次性產(chǎn)品的制造呈現(xiàn)爆發(fā)狀態(tài)。在這方面的持續(xù)進(jìn)步依賴于該地區(qū)的集成設(shè)計(jì)，從設(shè)計(jì)到制造的集成，網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)集成的新方法以及計(jì)算機(jī)制造業(yè)的提高。最后，還需要培訓(xùn)年輕人進(jìn)入制造業(yè)，并提供一個(gè)清晰的職業(yè)路徑規(guī)劃。

無(wú)論國(guó)家和企業(yè)都應(yīng)該樹立國(guó)家的科技戰(zhàn)略和價(jià)值觀，一旦樹立起來(lái)，要做品牌的信譽(yù)和尊嚴(yán)，要做引領(lǐng)；發(fā)展有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的龍頭實(shí)體企業(yè)，扶持中小型企業(yè)，形成有序的產(chǎn)業(yè)鏈（系統(tǒng)集成商、主機(jī)、零部件），在很大程度上考慮本土企業(yè)的市場(chǎng)空間，增加可持續(xù)高附加值，保護(hù)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)與裝備本土企業(yè)的市場(chǎng)空間，不能簡(jiǎn)單的引資。要按照當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)方向去走，如工業(yè)制造、特種環(huán)境、服務(wù)勞動(dòng)化、家庭教育等。

在我國(guó)，清華大學(xué)、天津大學(xué)、北航、哈工大等對(duì)工業(yè)機(jī)器人裝備和設(shè)計(jì)平臺(tái)開展了相關(guān)研究，發(fā)現(xiàn)存在模塊不完善、互操作性和自動(dòng)化程度較弱等問(wèn)題。由于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人面臨設(shè)計(jì)能力缺乏、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等問(wèn)題，一直沒有形成具有一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。不僅設(shè)計(jì)基本依靠國(guó)外相關(guān)開發(fā)平臺(tái)，在維護(hù)、更新、改造方面對(duì)國(guó)外的依賴也相當(dāng)嚴(yán)重。因此，應(yīng)該繼續(xù)建立我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)，有效地降低工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)門檻，并進(jìn)一步彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法不足。

同時(shí)，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人高速、重載、輕量化、低成本的發(fā)展趨勢(shì)和我國(guó)的實(shí)際需求，加強(qiáng)機(jī)器人正向設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究；建立工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件、整機(jī)性能測(cè)試平臺(tái)與數(shù)據(jù)庫(kù)；在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，完善和豐富機(jī)器人構(gòu)型庫(kù)、部件特性庫(kù)和材料庫(kù)、開發(fā)接近真實(shí)環(huán)境的仿真與設(shè)計(jì)平臺(tái)；探索設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)商、應(yīng)用程序開發(fā)商和用戶多方共贏的市場(chǎng)化開發(fā)商業(yè)模式；推廣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)的應(yīng)用，降低工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)門檻，彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法不足，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

更重要的是，工業(yè)發(fā)展一定要規(guī)模化、服務(wù)化、嵌入化，推動(dòng)智能制造裝備技術(shù)發(fā)展。大力突破新材料本體、自主導(dǎo)航、靈巧手操作等技術(shù)，發(fā)展經(jīng)濟(jì)型和智能嵌入服務(wù)等產(chǎn)業(yè)化任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人。

在我國(guó)，開展了機(jī)器人輔助外科手術(shù)臨床應(yīng)用。 醫(yī)療外科機(jī)器人在北京海軍總醫(yī)院、北京積水潭醫(yī)院、北京解放軍301醫(yī)院等臨床應(yīng)用5000例以上，并獲得了醫(yī)療許可證、北京市醫(yī)保等；工程車輛物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)監(jiān)控器3萬(wàn)臺(tái)套，提供車輛租賃、定位、油耗、故障診斷、工作工況等增值服務(wù)；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，在奇瑞通過(guò)了15臺(tái)套30天×24小時(shí)可靠性測(cè)試，并且電焊機(jī)器人控制器在奇瑞車間2臺(tái)套應(yīng)用；另外搬運(yùn)、弧焊機(jī)器人控制器等也都通過(guò)了測(cè)試并得到了應(yīng)用。

如今，新材料、微電子、通信、人工智能等學(xué)科的突飛猛進(jìn)，為機(jī)器人的高度智能化奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人正在逐步走向產(chǎn)業(yè)化，這是一個(gè)拐點(diǎn)，是歷史機(jī)遇，得到了越來(lái)越多的投資關(guān)注。而這個(gè)技術(shù)和原始創(chuàng)新又是我們掌握主動(dòng)權(quán)的最關(guān)鍵。我們要抓住關(guān)鍵要素和機(jī)遇，理性發(fā)展，為中國(guó)走向制造大國(guó)提供強(qiáng)有力的推進(jìn)，要以國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新為牽引，在推動(dòng)支持產(chǎn)業(yè)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，與廣大企業(yè)和科技領(lǐng)域一起努力，期待中國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的春天。