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        鋼彈簧浮置板軌道結(jié)構(gòu)諧響應(yīng)分析*

        2013-09-25 07:30:20蔣崇達(dá)雷曉燕
        城市軌道交通研究 2013年11期
        關(guān)鍵詞:浮置基頻振型

        蔣崇達(dá) 雷曉燕

        (華東交通大學(xué)鐵路環(huán)境振動(dòng)與噪聲教育部工程研究中心,330013,南昌∥第一作者,碩士)

        鋼彈簧浮置板軌道作為一種新型有效的減振降噪軌道結(jié)構(gòu),憑其較低的系統(tǒng)固有頻率,可以有效地過(guò)濾或衰減掉高頻的外界激振并擁有較低的養(yǎng)護(hù)維修成本,已經(jīng)在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。

        國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)這種軌道結(jié)構(gòu)的隔振性能進(jìn)行了大量研究。針對(duì)不同浮置板板長(zhǎng)的計(jì)算模型,文獻(xiàn)[1]以歐拉梁模型模擬鋼軌,以連續(xù)分布質(zhì)量層模擬短型浮置板;文獻(xiàn)[2]將鋼軌與浮置板分別用歐拉梁來(lái)模擬中長(zhǎng)型浮置板;文獻(xiàn)[3]考慮了板間的不連續(xù)性,不同板長(zhǎng)的浮置板采用多梁模型來(lái)模擬;文獻(xiàn)[4]將浮置板簡(jiǎn)化為自由邊界的基爾霍夫薄板,建立了二維浮置板軌道。上述模型中,連續(xù)分布模型反映不出有限長(zhǎng)浮置板自身模態(tài)對(duì)高頻段隔振性能的影響,計(jì)算結(jié)果反映的是高頻段平均隔振性能[5]。應(yīng)該考慮浮置板間的不連續(xù)性,但又不能將板間完全斷開。事實(shí)上,鋼彈簧浮置板之間是通過(guò)上置式剪力鉸連接,能較好地保證軌道的連續(xù)性。剪力鉸的作用必然將影響系統(tǒng)的彎曲振動(dòng)模態(tài),同時(shí)彎曲振動(dòng)模態(tài)對(duì)浮置板軌道的隔振性能又有顯著影響[6]。因此,本文考慮浮置板之間的不連續(xù)性,并將剪力鉸視為剛體;通過(guò)耦合相鄰板間剪力鉸栓接處的豎向自由度來(lái)模擬剪力鉸的約束。基于ANSYS軟件建立了浮置板有限元模型,對(duì)比了不同板長(zhǎng)下的鋼彈簧浮置板軌道的振動(dòng)模態(tài);并通過(guò)諧響應(yīng)分析對(duì)比不同系統(tǒng)參數(shù)下的軌道結(jié)構(gòu)形式對(duì)地基反力的影響。

        1 計(jì)算模型及參數(shù)

        1.1 鋼彈簧浮置板軌道計(jì)算模型及參數(shù)

        模型在建立過(guò)程中選用的單元類型[7]及模型的邊界條件要依據(jù)實(shí)際中的具體情況而定。參考北京地鐵實(shí)際鋪設(shè)的浮置板整體道床,軌道長(zhǎng)度取60m。鋼軌類型為CHN60,鋼軌采用Beam188梁?jiǎn)卧M(jìn)行網(wǎng)格劃分,將扣件處鋼軌節(jié)點(diǎn)的橫向自由度、縱向自由度和對(duì)應(yīng)浮置板節(jié)點(diǎn)耦合,用來(lái)模擬扣件的約束作用;扣件采用Combin14彈簧阻尼單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,剛度為50kN/mm,阻尼為5×104N·s/m;浮置板采用Solid45實(shí)體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,將浮置板截面等效為面積相等的矩陣截面,5種板長(zhǎng)對(duì)應(yīng)參數(shù)見表1,相鄰浮置板是通過(guò)剪力鉸相連,因此將相鄰板端節(jié)點(diǎn)的豎向自由度耦合,用來(lái)模擬剪力鉸。鋼彈簧支座只考慮豎向振動(dòng),采用Combin14彈簧阻尼單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,剛度為6.9 kN/mm,阻尼為7.5×104N·s/m,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)全部約束。諧響應(yīng)分析時(shí),根據(jù)地鐵B型車 (軸距2.2 m、定距12.6m)確定軸重及軸載位置,取一節(jié)車加載;在相應(yīng)輪載處各加幅值為78.4kN(1/2軸重)、頻率為0~100Hz的簡(jiǎn)諧力。由此,鋼彈簧浮置板軌道有限元模型如圖1所示。

        表1 鋼彈簧浮置板尺寸及板長(zhǎng)工況

        圖1 鋼彈簧浮置板軌道計(jì)算模型(板長(zhǎng)=3.7m)

        1.2 不設(shè)浮置板的軌道計(jì)算模型及參數(shù)

        為對(duì)比鋼彈簧浮置板的隔振效果,假設(shè)另外一種軌道形式:鋼軌直接通過(guò)扣件固定在隧道基礎(chǔ)上,且取一半軌道研究;鋼軌和扣件所采用的單元和參數(shù)如上;將相應(yīng)的力(如上)加載在單邊軌上。

        2 模態(tài)分析

        本文使用ANSYS有限元軟件對(duì)上述鋼彈簧浮置板有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析,得到結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。文獻(xiàn)[6]等通過(guò)改變系統(tǒng)參數(shù)對(duì)浮置板軌道進(jìn)行了模態(tài)分析,但對(duì)板長(zhǎng)的分析較少且多針對(duì)單塊板。因此,本文僅對(duì)板長(zhǎng)這個(gè)參數(shù)進(jìn)行模態(tài)分析,其它參數(shù)不再贅述。

        2.1 固有頻率

        通過(guò)模態(tài)分析可以得到鋼彈簧浮置板結(jié)構(gòu)的固有頻率,5種工況取其前10階的結(jié)果,如圖2所示,更高階部分省略。

        圖2 浮置板長(zhǎng)度對(duì)固有頻率的影響

        由圖2可知:板長(zhǎng)對(duì)系統(tǒng)基頻的影響不大,都在9Hz左右。針對(duì)前10階模態(tài):板長(zhǎng)最短的3.7m浮置板各階固有頻率最小,當(dāng)板長(zhǎng)大于30m后,系統(tǒng)固有頻率變化規(guī)律趨于相同。

        2.2 振型

        限于篇幅,僅給出工況1和工況5的前6階振型(見圖3、圖4)。

        圖3 工況1的前6階振型

        圖4 工況5的前6階振型

        由圖3、4可知:不同板長(zhǎng)的浮置板表現(xiàn)出了不同的振型。板長(zhǎng)越長(zhǎng),系統(tǒng)的振型受單塊浮置板的轉(zhuǎn)動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振型影響越大,從而影響軌道線路的整體振型。板長(zhǎng)越短越難激發(fā)其單塊浮置板的彎曲和扭轉(zhuǎn)的振型,多以前后點(diǎn)頭和左右轉(zhuǎn)動(dòng)組合成系統(tǒng)的各階振型,因而在整體變形上沿線路方向不是連續(xù)的,且板長(zhǎng)越短不連續(xù)性越大,導(dǎo)致剪力鉸處的鋼軌將承受更大的變形。隨著板長(zhǎng)的減小,這種薄弱環(huán)節(jié)將更多。因此,從振型的角度看應(yīng)盡量選用較長(zhǎng)的浮置板軌道。

        3 諧響應(yīng)分析

        浮置板軌道結(jié)構(gòu)在不同外界激振頻率下的力學(xué)傳遞性是評(píng)價(jià)其隔振性能的重要依據(jù),用隔振效率作為指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)浮置板軌道結(jié)構(gòu)的隔振性能[6]。隔振計(jì)算公式如式(1)。

        式中:

        Fi——沿線路方向各鋼彈簧支座反力的力值(共48個(gè)彈簧支座);

        Pj——單個(gè)車輪施加的荷載(共有4個(gè)車輪)。

        3.1 減振效果

        為了對(duì)比鋼彈簧浮置板的隔振效果,分別對(duì)上述鋼彈簧浮置板軌道模型(取板長(zhǎng)3.7m)和不設(shè)置浮置板的軌道模型進(jìn)行諧響應(yīng)分析,得出兩種軌道基礎(chǔ)反力隨激振頻率分布圖,見圖5。

        圖5 減振效果對(duì)比圖

        由圖5可知:通過(guò)扣件直接固定在隧道基礎(chǔ)上,基礎(chǔ)反力主要集中在激振力作用點(diǎn)的范圍內(nèi);基礎(chǔ)反力隨頻率的變化不大且保持較大的幅值??芍?,不設(shè)置減振軌道時(shí),所有頻率內(nèi)都將產(chǎn)生較大的基礎(chǔ)反力。

        當(dāng)設(shè)置鋼彈簧浮置板后,基礎(chǔ)反力在基頻處最大,并在線路中心處得到了疊加,這是因?yàn)榧袅︺q能使軌道板間的豎向力得到傳遞。隨著頻率的增大,基礎(chǔ)反力迅速衰減,軌道全局性彎曲振動(dòng)起來(lái)。分別于20.03Hz、28.23Hz、37.44Hz、53.35Hz處發(fā)生共振,其對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的第9、12、15、22階固有頻率。這些共振頻率對(duì)應(yīng)的振型多以波浪型彎曲振動(dòng)為主。

        對(duì)比圖5中兩種結(jié)果可見:鋼彈簧浮置板可以很好地將輪載的能量沿線路分散開,增大了列車振動(dòng)的縱向影響范圍。只有在9Hz左右時(shí),鋼彈簧浮置板最大共振處的基礎(chǔ)反力和不設(shè)置浮置板時(shí)幾乎相等,沒有減振效果。但對(duì)于大于9Hz的頻段,幅值迅速下降。從空間位置上力的幅值來(lái)看,鋼彈簧浮置板的減振效果顯著。

        3.2 板長(zhǎng)影響

        對(duì)5種板長(zhǎng)進(jìn)行諧響應(yīng)分析,利用式(1),可得軌道系統(tǒng)總體的隔振率(見圖6)。不同工況下的基礎(chǔ)反力隨激振頻率分布圖見圖7。

        圖6 不同工況下的總體隔振率

        由圖6及圖7可知:不同板長(zhǎng)由于不同的振型導(dǎo)致其隔振效率隨頻率變化并不一致?;l處,不同板長(zhǎng)的地基反力總和幾乎相同,但長(zhǎng)型浮置板的影響范圍更廣。各板長(zhǎng)的高階共振尖峰表現(xiàn)的是軌道系統(tǒng)的彎曲振型,在分布圖上表現(xiàn)為基礎(chǔ)反力隨線路方向明暗交替變化。頻率在15~30Hz內(nèi),短型浮置板總體隔振效果不是很好,頻率大于60Hz時(shí)短型浮置板的隔振效果好于長(zhǎng)型浮置板。長(zhǎng)型浮置板軌到在中低頻段(<20Hz)部分,由于其頻率低,波長(zhǎng)相對(duì)較長(zhǎng),更難被消除。而中高頻部分經(jīng)過(guò)隧道襯砌、大地的傳播后,到達(dá)地表時(shí)很大程度上得到了衰減。從這個(gè)角度看,長(zhǎng)型浮置板具有較好的低頻隔振效果。

        圖7 不同板長(zhǎng)下基礎(chǔ)反力隨激振頻率分布圖

        3.3 板厚的影響

        由單自由度隔振原理可知,系統(tǒng)的參振質(zhì)量是一項(xiàng)重要參數(shù),本文通過(guò)板厚的角度來(lái)研究參振質(zhì)量的影響??傻?種板厚(0.3、0.4、0.5、0.6、0.7m)的基礎(chǔ)反力分布圖及總體隔振率,見圖8及圖9。

        圖8 不同板厚下基礎(chǔ)反力隨激振頻率分布圖

        由圖9可知,板厚對(duì)系統(tǒng)的基頻略有影響:板越厚系統(tǒng)基頻越小且基頻處的共振幅度越大。因?yàn)樵黾影搴竦耐瑫r(shí)增加了系統(tǒng)的參振質(zhì)量,系統(tǒng)固有頻率降低。對(duì)于10~40Hz這個(gè)頻段,板越厚系統(tǒng)隔振效果越好。由圖8可知,盡管在基頻處板厚0.7 m較板厚0.3m的隔振率相差50%且影響范圍相差10m,但地基節(jié)點(diǎn)處的最大反力卻幾乎相等。同時(shí),板越厚基頻左右處的最不利頻段越窄。綜上所述,板厚越大,系統(tǒng)隔振效果越好;工程中應(yīng)結(jié)合隧道內(nèi)的凈空要求取得最合適板厚。

        圖9 不同板厚下的總體隔振率

        3.4 支座剛度的影響

        由兩自由度隔振模型結(jié)果可知:當(dāng)兩個(gè)彈簧剛度相差較大時(shí),系統(tǒng)隔振效果主要受較小剛度彈簧的影響;實(shí)際中扣件剛度比支座剛度大很多,對(duì)系統(tǒng)的隔振效果影響可以忽略不計(jì)。本文僅針對(duì)鋼彈簧支座的剛度(5×106N/m,10×106N/m,20×106N/m,40×106N/m,80×106N/m)進(jìn)行分析,可得5種工況下的基礎(chǔ)反力分布圖及總體隔振率,見圖10及圖11。

        由圖10及圖11可知,鋼彈簧垂向剛度系數(shù)對(duì)于系統(tǒng)的隔振性能具有重要的影響:支座剛度越大系統(tǒng)基頻越大且基頻處的共振幅度越大,其中工況15較工況11基頻處的隔振率相差高達(dá)300%。因?yàn)橹ё鶆偠容^小的浮置板結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生較大的垂向變形,在外力由浮置板傳遞至基礎(chǔ)的工程中,能更好地將外界激振產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)移到浮置板上并將其有效地衰減。對(duì)于高頻段,支座剛度越大隔振效果越差。地基節(jié)點(diǎn)處的最大支反力也隨著支座剛度的增加而增加,其中工況15較工況11基頻處的最大支反力放大了近3倍??梢娊档椭ё鶆偠瓤梢杂行У靥岣呦到y(tǒng)的隔振效果。

        圖10 不同支座剛度下基礎(chǔ)反力隨激振頻率分布圖

        3.5 支座阻尼的影響

        阻尼是耗散外界能量的一種方式,尤其對(duì)系統(tǒng)在動(dòng)力作用下共振峰處的振動(dòng)響應(yīng)有著重要的影響。針對(duì)支座阻尼(2.5×104N·s/m,5×104N·s/m,10×104N·s/m,20×104N·s/m,40×104N·s/m)參數(shù),可得5種工況下的基礎(chǔ)反力分布圖及總體隔振率,見圖12及圖13。

        圖11 不同支座剛度下的總體隔振率

        由圖12及圖13可見,鋼彈簧阻尼的變化對(duì)系統(tǒng)固有頻率的大小沒有影響,但對(duì)所研究的頻段內(nèi)隔振效率有著較大的影響。對(duì)于基頻處,工況16較工況20基頻處總體隔振率相差高達(dá)350%。然而對(duì)于中高頻段,過(guò)大的支座阻尼并不利于系統(tǒng)的隔振。由圖12可見,對(duì)于低阻尼(工況16)基頻處在較大范圍(兩節(jié)車長(zhǎng))內(nèi)保持著較大的基礎(chǔ)反力,多節(jié)車輛運(yùn)行時(shí)將導(dǎo)致相鄰基礎(chǔ)反力的疊加不利于隔振;對(duì)于大阻尼(工況17),基頻處地基反力主要集中在加載范圍內(nèi)(一節(jié)車),對(duì)于中高頻地基反力主要集中在轉(zhuǎn)向架下,隔振效果甚至不如基頻處。綜上所述,增加鋼彈簧阻尼可以有效地降低浮置板軌道低階共振頻率處系統(tǒng)響應(yīng);對(duì)于中高頻卻有著相反的效果,不利于力的衰減。

        圖12 不同支座阻尼下基礎(chǔ)反力隨激振頻率分布圖

        4 結(jié)語(yǔ)

        本文利用ANSYS建立了鋼彈簧浮置板三維有限元模型,探討了不同參數(shù)下結(jié)構(gòu)的隔振效果。通過(guò)振型分析和諧響應(yīng)分析得到如下結(jié)論:

        (1)一階固有頻率直接影響鋼彈簧浮置板在低頻范圍內(nèi)的隔振性能。為了提高隔振效果,應(yīng)盡可能降低鋼彈簧浮置板的一階固有頻率,可通過(guò)增加浮置板的質(zhì)量和降低鋼彈簧的剛度來(lái)實(shí)現(xiàn),但過(guò)大的質(zhì)量將增大軌道結(jié)構(gòu)高度,過(guò)低的彈簧剛度又將使軌道結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,導(dǎo)致鋼軌磨耗增加,因此應(yīng)合理選擇浮置板質(zhì)量和鋼彈簧剛度。

        (2)長(zhǎng)型浮置板軌道由于連續(xù)變化的振型可以更好地保護(hù)鋼軌,長(zhǎng)型浮置板的隔振效果優(yōu)于短型浮置板,尤其是在低頻范圍;長(zhǎng)型鋼彈簧浮置板軌道相對(duì)于短型浮置板軌道更容易施工,工程造價(jià)也較低。目前長(zhǎng)型鋼彈簧浮置板軌道多采用現(xiàn)場(chǎng)整體澆注,施工簡(jiǎn)單,質(zhì)量可靠。

        (3)增加鋼彈簧阻尼可以有效地降低浮置板軌道低階共振頻率處系統(tǒng)響應(yīng);對(duì)于中高頻卻有著相反的效果,不利于力的衰減。

        圖13 不同支座阻尼下的總體隔振率

        [1]吳川,劉學(xué)文,黃醒春.短型浮置板軌道系統(tǒng)隔振性能研究[J].振動(dòng)與沖擊,2008,27(8):74.

        [2]劉學(xué)文,吳川.長(zhǎng)型浮置板軌道隔振系統(tǒng)理論分析-傳遞率[J].計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào),2009,26(6):924.

        [3]李增光,吳天行.浮置板軌道參數(shù)激勵(lì)振動(dòng)研究[J].振動(dòng)與沖擊,2010,29(2):17.

        [4]李增光,吳天行.浮置板軌道二維建模及隔振性能分析[J].鐵道學(xué)報(bào),2011,33(8):93.

        [5]李增光,吳天行.浮置板軌道動(dòng)柔度計(jì)算方法與隔振性能研究[J].振動(dòng)工程學(xué)報(bào),2007,20(3):207.

        [6]丁德云,劉維寧,張寶才.浮置板軌道的模態(tài)分析[J].鐵道學(xué)報(bào),2008,30(3):61.

        [7]王新敏.ANSYS工程結(jié)構(gòu)數(shù)值分析[M].北京:人民交通出版社,2007.

        [8]姚純潔,鄭玄東,肖安鑫.鋼彈簧浮置換軌道結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析[J].城市軌道交通研究,2012(2):104.

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