亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于氣隙功率補償改善電機低速性能方法

        2013-09-13 12:43:02王生波
        電子測試 2013年19期
        關(guān)鍵詞:氣隙定子矢量

        王生波

        (山東山推工程機械股份有限公司,山東 濟寧,272073)

        0 引言

        目前應(yīng)用比較廣泛的調(diào)速方法是開環(huán)V/f(恒壓頻比控制方法)控制。雖然這種方法比較簡單,但是如果在低速運行的時,此種方法性能缺陷非常明顯。這是因為定子電阻的檢測、定子電阻壓降的補償以及轉(zhuǎn)差補償無法實時實現(xiàn)。為了解決這個問題,文章提出了基于氣隙功率補償改善電機低速性能方法。該方法充分利用定子磁場矢量定向的思想,而且在實際的應(yīng)用當(dāng)中只需要定子電阻和電機的額定銘牌參數(shù)確定即可,并且算法的通用性也可以大大增加。

        1 基于氣隙功率的補償方法

        1.1 定子電阻壓降的補償

        圖1 2種坐標(biāo)系下的矢量關(guān)系

        在忽略漏阻抗相對定子電阻時,定子電壓、磁場矢量關(guān)系如圖1所示。

        圖1中的(d,q)和(x,y)分別是定子磁場、電壓矢量定向下的坐標(biāo)軸。和Vs分別是功率因數(shù)角和電壓矢量幅值。(ids,iqs)和(ix,iy)是電流。

        假設(shè)ia,ib,ic是三相對稱電流,則有功、無功電流分量在穩(wěn)態(tài)時可表示為:

        通過電壓和電流的矢量關(guān)系可得:

        式(2)中,Im為電流幅值。

        因為定子漏阻抗是忽略不計的,所以可以得出以下結(jié)論,那就是氣隙磁通就等于定子磁通。所以此時的氣隙反電動勢可表示成:

        設(shè)VR是額定反電動勢幅值電壓,fR是額定功率,f1是給定功率,所以有:

        如果把式(5)代入到式(4)中,即可得出:

        把式(2)代入到式(6)中,則能表示為:

        由式(6)可以看出,只需要電流矢量的瞬時值就能算出Vs,這樣就能很好的提高系統(tǒng)的運算速度。此種方法就是所謂的定子電阻壓降的矢量補償方法。

        1.2 轉(zhuǎn)差頻率的補償方法

        如果要轉(zhuǎn)子輸出速度保持不變,必須要滿足電機的運行機械特性曲線為平行線的條件。為了確定負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)差的關(guān)系,必須要根據(jù)實際的電機力矩速度機械特性曲線特性,利用非線性轉(zhuǎn)差補償?shù)姆椒?。轉(zhuǎn)差頻率可表示成:

        式(8)和(9)中,A,B 為常量,分別為 :

        式(10)中,p和Pgap分別是電機的磁極對數(shù)和氣隙功率T是電機過載倍數(shù),fslip、f1*和fN分別是轉(zhuǎn)差、設(shè)定和額定頻率,sN和TN分別是額定轉(zhuǎn)差、力矩。

        如果參數(shù)T很大,A、B很小,線性力矩速度近似公式就能通過簡化式(8)得到:

        1.3 氣隙功率的估算

        氣隙功率通過電機的功率平衡關(guān)系可表示為:

        式(11)中,Pcore是電機內(nèi)部總損耗。在實際的應(yīng)用當(dāng)中,Pcore很難精確算出,只有通過試驗的方法近似的得到。額定運行頻率下電機的額定損耗可表示成:

        圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        式(13)、(14)中,s=fslip/fe,N 是額定效率,ImN是額定電流峰值。

        氣隙功率可以通過式(12)~(14)算出來,轉(zhuǎn)差頻率可以把結(jié)果代入式(12)得到。圖2是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

        2 測試結(jié)果

        為了驗證此方法的正確性,進行了物理實驗,測試結(jié)果如圖3~4所示。

        圖3 3Hz額定負(fù)載時電流試驗波形

        圖4 試驗得到的低頻力矩速度曲線

        由圖3可以看出,電機在低速運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)速很穩(wěn)定,基本沒有轉(zhuǎn)速誤差。

        由圖4可以看出,在電機的轉(zhuǎn)速基本上不隨負(fù)載力矩的變化而變化。

        3 結(jié)論

        傳動領(lǐng)域中最難解決的問題就是電機在低速運轉(zhuǎn)時的性能不佳。文章提出的基于氣隙功率補償改善電機低速性能方法,此方法能很好的解決這個問題。其核心思想是,對系統(tǒng)低速運行時的電阻壓降和轉(zhuǎn)差頻率進行了相應(yīng)的補償。為了驗證此方法的正確性,文章還進行了物理性測試。測試結(jié)果表明,此方法在低速時不但能很好的提高系統(tǒng)帶負(fù)載能力,而且穩(wěn)態(tài)時的速度誤差也得到了很好的控制。

        [1]楊濤.李文英.乳化液泵站液壓系統(tǒng)建模仿真與控制系統(tǒng)研發(fā)[D].太原:太原理工大學(xué),2008:86-87.

        [2]劉建坤.張倫健.李曉.基于三電平的優(yōu)化SPWM調(diào)制算法的研究[J].電氣傳動,2013, 43(2):48-51.

        [3]陸兵.劉維亭.三相SPWM 逆變器的調(diào)制建模和仿真[J].電子設(shè)計工程,2013,21(1):132-134.

        [4]賈曉梅.基于變頻調(diào)速技術(shù)的旋轉(zhuǎn)門智能控制系統(tǒng)[J].沈陽工程學(xué)院學(xué)報( 自然科學(xué)版),2013,9(1):66-68.

        猜你喜歡
        氣隙定子矢量
        矢量三角形法的應(yīng)用
        常用定轉(zhuǎn)子氣隙測量工具的設(shè)計及使用
        異步電動機定子沖片槽型優(yōu)化
        防爆電機(2021年1期)2021-03-29 03:02:46
        基于Halbach陣列磁鋼的PMSM氣隙磁密波形優(yōu)化
        防爆電機(2020年4期)2020-12-14 03:11:08
        同步發(fā)電機理論的一個奇點與氣隙中心論
        防爆電機(2020年3期)2020-11-06 09:07:30
        基于新型趨近律的雙定子電機控制系統(tǒng)研究
        基于矢量最優(yōu)估計的穩(wěn)健測向方法
        三角形法則在動態(tài)平衡問題中的應(yīng)用
        一種在線辨識定子電阻的MRAS轉(zhuǎn)速估算方法
        直線電機氣隙監(jiān)測技術(shù)的實際應(yīng)用與展望
        日本一区二区三区在线 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 国语自产偷拍在线观看| 女女女女bbbbbb毛片在线| 国产精品女同一区二区久久| 日韩av中文字幕少妇精品| 国产一区二区视频免费在| 日本高清视频www| 国产99久久无码精品| 欧美视频在线观看一区二区| 国产颜射视频在线播放| 亚洲第一女人的天堂av| 一本精品99久久精品77| 大地资源中文在线观看官网第二页| 少妇熟女淫荡丰满| 男女视频网站在线观看| 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 中文字幕av在线一二三区| 久久91精品国产91久久麻豆| 亚洲av人片在线观看| 亚洲av综合永久无码精品天堂| 欧美成人一级视频| 熟女丝袜美腿亚洲一区二区三区| 成人免费在线亚洲视频| 亚洲日本va中文字幕| 亚洲熟妇AV一区二区三区宅男| 国产色婷亚洲99精品av网站| 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆| 国产成人精品日本亚洲11| 亚洲天天综合色制服丝袜在线| 久久成人精品国产免费网站| 久久久国产精品va麻豆| 中文字幕精品久久久久人妻红杏1| 麻豆AV无码久久精品蜜桃久久| 久久精品熟女亚洲av香蕉 | 亚洲国产av导航第一福利网| 国产成人综合久久精品推荐免费| 青草青草伊人精品视频| 成人水蜜桃视频在线观看| 国产放荡对白视频在线观看| 亚洲h视频|