莊新慶， 鄒緒平， 劉 衛(wèi)， 應(yīng)士君

(上海海事大學(xué)商船學(xué)院，上海201306)

0 引言

在航運(yùn)中，船舶通信導(dǎo)航和定位服務(wù)是船舶航行必不可少的［1］，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在船舶航行中占據(jù)著舉足輕重的作用。目前國內(nèi)外的海事院校和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)都建設(shè)有衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室［2-3］，如大連海事大學(xué)的船舶導(dǎo)航系統(tǒng)國家工程研究中心有衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室，上海交通大學(xué)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器實(shí)驗(yàn)室等。隨著我國北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善以及正式為亞太地區(qū)提供服務(wù)，目前該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于測繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由我國自主研制并且具備短信通信功能，這些優(yōu)點(diǎn)是其他任何導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)所不具備的，將這套系統(tǒng)應(yīng)用于航海中能為船舶的經(jīng)濟(jì)安全提供更多的保障。目前，航海院校及相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在船舶導(dǎo)航中的應(yīng)用研究還處在初級(jí)階段。在北斗衛(wèi)星船舶導(dǎo)航方面急需大量的人才，在船舶駕駛中也需要懂技術(shù)更為專業(yè)的航運(yùn)人才?；谝陨峡紤]，本文提出了建設(shè)現(xiàn)代北斗衛(wèi)星船舶導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)將對(duì)北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究、學(xué)科建設(shè)、實(shí)踐創(chuàng)新、課題研究、研究生和本科生的培養(yǎng)起到重要作用。

1 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目標(biāo)

結(jié)合我校的航運(yùn)特色和借鑒國內(nèi)外實(shí)驗(yàn)室建設(shè)案例，本實(shí)驗(yàn)室初步確立三項(xiàng)建設(shè)目標(biāo)［4］:

(1)加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，確保技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。結(jié)合我校特色，從基礎(chǔ)研究著手，重點(diǎn)放在基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，開展科技創(chuàng)新。為航運(yùn)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)開設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)課程，借助實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)學(xué)生能深入理解衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理和產(chǎn)品測試的方法［5-6］。

(2)完善人才管理機(jī)制，確保人才領(lǐng)先優(yōu)勢。通過實(shí)驗(yàn)室和加強(qiáng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域師資隊(duì)伍建設(shè)，全面提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)隊(duì)伍的綜合素質(zhì)，凝聚本專業(yè)科研力量，融合現(xiàn)有學(xué)科方向?qū)ｉL，形成具有船舶特色的專業(yè)方向，為學(xué)科建設(shè)提供有力支持［7］。

建立一支以骨干教師為主，學(xué)歷、職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)水平高、綜合素質(zhì)好的實(shí)驗(yàn)室隊(duì)伍，在引進(jìn)具有衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)背景的高學(xué)歷及實(shí)驗(yàn)教學(xué)人員的同時(shí)［8］，將相關(guān)的理論教師引入到實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)研究中來，加強(qiáng)對(duì)青年教師的培訓(xùn)，提高青年教師的實(shí)驗(yàn)技術(shù)水平和科研能力，以實(shí)驗(yàn)室建設(shè)促進(jìn)管理機(jī)制建設(shè)，建立高效、可持續(xù)發(fā)展的實(shí)驗(yàn)室管理模式［9］。制定實(shí)驗(yàn)室管理制度，包括實(shí)驗(yàn)室工作條例、管理?xiàng)l例、工作人員職責(zé)、學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備使用管理辦法等［10］。同時(shí)，在保證實(shí)驗(yàn)室管理制度化、規(guī)范化的前提下，結(jié)合開設(shè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專項(xiàng)課題研究內(nèi)容等方面制定實(shí)驗(yàn)室開放條例，充分利用實(shí)驗(yàn)室資源，實(shí)現(xiàn)學(xué)科間資源有效共享，為學(xué)生和教師的技能訓(xùn)練、實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究開發(fā)提供必要的保障［11］。

(3)加強(qiáng)科研環(huán)境建設(shè)，確保條件領(lǐng)先優(yōu)勢?？蒲协h(huán)境包括硬件環(huán)境、軟件環(huán)境，依托學(xué)校的資源購置了先進(jìn)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信息模擬器、定位測姿儀、北斗二代接收機(jī)開發(fā)套件等現(xiàn)代化的硬件環(huán)境;軟件方面有數(shù)仿系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、測評(píng)系統(tǒng)等配套的應(yīng)用軟件。

實(shí)驗(yàn)室可提供的研發(fā)條件:①研究軟件北斗接收機(jī)設(shè)計(jì)方法;②開發(fā)北斗接收機(jī)的相關(guān)算法;③ 開發(fā)北斗接收機(jī)導(dǎo)航解算算法;④開發(fā)北斗接收機(jī)基帶算法;⑤北斗芯片和接收機(jī)設(shè)計(jì)方法;⑥開發(fā)GPS/北斗二代多系統(tǒng)兼容接收機(jī)(抗多徑、高靈敏度、中動(dòng)態(tài)、高動(dòng)態(tài));⑦ 多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測試;⑧ 研究GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理和使用方法;⑨多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研究。

作為現(xiàn)代化的北斗衛(wèi)星船舶導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室，除了以上初步確立的目標(biāo)外，還會(huì)在后續(xù)的研究和使用中為實(shí)驗(yàn)室增加更多的功能，充分發(fā)揮本實(shí)驗(yàn)室的功能。一方面對(duì)衛(wèi)星船舶導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)和熱點(diǎn)應(yīng)用進(jìn)行深入研究，特別是海上搜救方面要充分利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研究，另一方面，由于北斗衛(wèi)星船舶導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用性很強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)是教學(xué)實(shí)踐的主要形式，更要注重實(shí)驗(yàn)環(huán)境的真實(shí)性，設(shè)計(jì)綜合的實(shí)驗(yàn)，以培養(yǎng)學(xué)生的整體意識(shí)［12］。

2 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案概述

北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室建設(shè)采取模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、二次開發(fā)與實(shí)際系統(tǒng)設(shè)備相結(jié)合的原則［13］，北斗二代實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)由衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬系統(tǒng)、定位測姿系統(tǒng)、北斗二代接收機(jī)開發(fā)系統(tǒng)和BD2/GPS兼容型用戶機(jī)組成?？梢杂糜谘芯啃l(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在海洋測繪與導(dǎo)航中的各種應(yīng)用，可以用于衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)的演示和教學(xué)，可以用于衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備的研究開發(fā)，也可以用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收設(shè)備的各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)的測試［14］。

北斗二代實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)滿足以下文件要求:①《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件(ICD)》;②《衛(wèi)星系統(tǒng)與應(yīng)用系統(tǒng)(RNSS)接口控制文件(2.0版)》，衛(wèi)星導(dǎo)航定位總站 2007.02;③《GPS Interface Control Document(ICD GPS-200D)》。

北斗二代實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)可分成用于船舶航跡仿真的船舶航跡仿真系統(tǒng)和用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收終端研制開發(fā)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收終端研制開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成［15］，建設(shè)方案如圖1、圖2所示。

圖1 船舶航跡仿真測試系統(tǒng)

船舶航跡仿真系統(tǒng)由射頻信號(hào)仿真系統(tǒng)、定位測姿系統(tǒng)、航跡管理主機(jī)、數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、測試評(píng)估系統(tǒng)等組成。

數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)是根據(jù)用戶的設(shè)置生成GPS L1頻點(diǎn)C/A碼和北斗二代 B1頻點(diǎn)C/A碼的觀測數(shù)據(jù)和導(dǎo)航電文，同時(shí)最多能夠生成對(duì)應(yīng)于3個(gè)天線的觀測數(shù)據(jù)和導(dǎo)航電文。數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定載體運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)或航跡管理主機(jī)發(fā)送的軌跡信息，生成對(duì)應(yīng)的仿真場景數(shù)據(jù)，并通過千兆網(wǎng)發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)和測試評(píng)估系統(tǒng)。

射頻信號(hào)仿真系統(tǒng)接收監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的由數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)生成的仿真場景數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)生成能夠模擬通過實(shí)際空間傳播的疊加延遲效應(yīng)和多普勒效應(yīng)的射頻導(dǎo)航信號(hào)。射頻仿真分系統(tǒng)可同時(shí)輸出3路射頻信號(hào)，分別模擬定位測姿系統(tǒng)3個(gè)接收天線所接收到的導(dǎo)航信號(hào)，這三路射頻信號(hào)通過有線的方式連接到定位測姿系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的3個(gè)射頻輸入端口。

監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行控制軟件和顯示軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻信號(hào)仿真系統(tǒng)的全程控制操作，控制軟件接收數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)發(fā)送的仿真場景數(shù)據(jù)，并發(fā)送給射頻信號(hào)仿真系統(tǒng);顯示軟件接收數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)發(fā)送的仿真場景數(shù)據(jù)，以圖表的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)仿真場景信息的直觀展示，主要包括衛(wèi)星星座圖、用戶軌跡、用戶的三維位置、速度、加速度等用戶所關(guān)心的信息。

測試評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行測試評(píng)估軟件，能夠接收由北斗二代接收機(jī)開發(fā)系統(tǒng)輸出的標(biāo)準(zhǔn)格式的定位解算信息及數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)發(fā)送的仿真場景數(shù)據(jù)，對(duì)接收機(jī)開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行測試評(píng)估。

定位測姿系統(tǒng)為具有測姿功能的衛(wèi)星導(dǎo)航終端系統(tǒng)，能夠完成測姿功能。定位測姿系統(tǒng)的定位、定向和測姿結(jié)果，通過串口或者網(wǎng)絡(luò)上傳到航跡管理主機(jī)。

圖2 衛(wèi)星導(dǎo)航接收終端研制開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

衛(wèi)星導(dǎo)航接收終端研制開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由射頻信號(hào)仿真系統(tǒng)、數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、測試評(píng)估系統(tǒng)和用于教學(xué)的15套BD2/GPS兼容型接收機(jī)開發(fā)系統(tǒng)組成。這套系統(tǒng)可用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位、測姿算法的研究，也可用于衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)課程的教學(xué)。用戶可以在開發(fā)板上驗(yàn)證各種算法，并對(duì)在這過程中的數(shù)據(jù)及參數(shù)進(jìn)行控制和監(jiān)視。

BD2/GPS兼容型用戶機(jī)能夠接收北斗二代衛(wèi)星播發(fā)的B1、B3頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)和GPS衛(wèi)星L1頻點(diǎn)導(dǎo)航信號(hào)，完成定位解算功能，并輸出相關(guān)信息。

以上為北斗衛(wèi)星船舶導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)方案，本方案除了適用于船舶航跡仿真和接收終端研制開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)外，還適用于北斗二代實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的研制和開發(fā)，包括概述、需求和任務(wù)分析、總體方案設(shè)計(jì)、功能模塊實(shí)現(xiàn)、電磁兼容性設(shè)計(jì)、可靠性和維修性設(shè)計(jì)以及可測試性設(shè)計(jì)，是北斗二代實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)的依據(jù)。

3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)及部分實(shí)例介紹

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)三大類型［16］?，F(xiàn)以基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)作為實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)，衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括:實(shí)時(shí)衛(wèi)星位置解算及結(jié)果分析，實(shí)時(shí)傳輸誤差計(jì)算與特性分析及信噪比與衛(wèi)星仰角關(guān)系，幾何精度因子(DOP)的實(shí)時(shí)計(jì)算與分析導(dǎo)航解算(接收機(jī)位置、時(shí)間)及結(jié)果分析，可視衛(wèi)星預(yù)測。

本實(shí)驗(yàn)就北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在船舶航行中的性能進(jìn)行分析，實(shí)驗(yàn)需要在船舶上安裝北斗二代接收機(jī)，進(jìn)行實(shí)測數(shù)據(jù)分析才能得出結(jié)論。要完成這樣一個(gè)實(shí)驗(yàn)是非常困難的，即使在航海院校有這樣的硬件條件，但也需要花費(fèi)大量的人力、物力、時(shí)間等。那么，有了現(xiàn)代的北斗二代衛(wèi)星船舶導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)就可以進(jìn)行如下設(shè)計(jì):實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)示意圖如圖3所示。北斗二代衛(wèi)星信號(hào)及船舶航行的場景由衛(wèi)星信號(hào)模擬器完成，根據(jù)我們實(shí)驗(yàn)測試的需要由控制主機(jī)完成模擬場景的設(shè)計(jì)并控制模擬器產(chǎn)生相應(yīng)的射頻信號(hào)，再由接收機(jī)接收來自模擬器的信號(hào)，送入監(jiān)控、測評(píng)、數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)，監(jiān)控、測評(píng)、數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控測評(píng)，可將實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)用于對(duì)產(chǎn)品的分析。

在實(shí)驗(yàn)中，評(píng)估系統(tǒng)我們采用性能評(píng)估軟件，該軟件包括系統(tǒng)配置和評(píng)估功能選項(xiàng)二個(gè)操作面板，系統(tǒng)配置包括打開串口和關(guān)閉串口兩個(gè)操作選項(xiàng);評(píng)估功能選項(xiàng)包括定位精度、測速精度、靈敏度、偽距精度、通道一致和報(bào)告六個(gè)功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)性能指標(biāo)的評(píng)估分析。性能評(píng)估軟件能夠?qū)崟r(shí)分析處理由衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)輸出的標(biāo)準(zhǔn)格式的定位解算信息及衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器輸出的仿真場景理論數(shù)據(jù)，也可進(jìn)行事后的數(shù)據(jù)文件分析處理，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行測試評(píng)估。

在偽距觀測精度確定的情況下，如何使精度因子的數(shù)值盡可能減小，是提高定位精度的一個(gè)重要途徑。由于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)以及觀測衛(wèi)星的選擇不同，所測衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的，導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。在試驗(yàn)中，根據(jù)不同的要求，可選用不同的精度評(píng)價(jià)模型和相應(yīng)的精度因子，通常有平面位置精度衰減因子(HDOP)、高程精度衰減因子(VDOP)、空間位置精度衰減因子(PDOP)、接收機(jī)鐘差精度衰減因子(TDOP)、幾何精度衰減因子(GDOP)等。根據(jù)數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并得出如圖4所示的DOP值的變化圖，對(duì)下圖進(jìn)行分析可知實(shí)驗(yàn)、研究成果是否達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)。

圖3 實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)搭建示意圖

圖4 幾何精度因子(DOP)值的變化圖

4 結(jié)語

目前實(shí)驗(yàn)室已基本建成，在2012年已經(jīng)通過驗(yàn)收，得到了衛(wèi)星船舶導(dǎo)航領(lǐng)域多位專家的認(rèn)可，實(shí)驗(yàn)室多采用模塊化設(shè)計(jì)，在實(shí)驗(yàn)室設(shè)備更新、設(shè)備維修等方面較為靈活。有力地支撐了學(xué)院的科技創(chuàng)新、專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)及畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。積極自主開發(fā)全球船舶定位導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)技術(shù)，使實(shí)驗(yàn)室發(fā)揮功能最大化、效益最大化，把先進(jìn)的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)引入航海院校實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)了教學(xué)實(shí)踐與社會(huì)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合，根據(jù)航海院校的教學(xué)要求結(jié)合工程實(shí)踐設(shè)計(jì)相關(guān)實(shí)驗(yàn)，涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的各個(gè)方面，可以很好地幫助學(xué)生理解北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理，提高學(xué)生在船的實(shí)際操作能力，真正做到讓學(xué)生成為懂原理懂技術(shù)的使用者。本實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)不僅能為衛(wèi)星導(dǎo)航科研機(jī)構(gòu)、航運(yùn)企業(yè)培養(yǎng)專業(yè)人才也能教師的科研、學(xué)校衛(wèi)星船舶導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供一個(gè)更好的創(chuàng)新研究平臺(tái)。

［1］ 解志斌，田雨波，顏培玉，等.船舶通信與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建研究［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2012，31(10):418-419.

［2］ 李天松，周海燕，陳名松.工科院校GPS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃與建設(shè)［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2010，29(6):177-180.

［3］ 史建青，董春來.全球定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室建設(shè)模式探索［J］.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2011，28(5):182-184.

［4］ 蔣景華.貝爾實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)的啟迪［J］.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2010，27(3):6-8.

［5］ 陳孝云，林金春，魏起華.教學(xué)與科研相結(jié)合型實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)與管理［J］.農(nóng)業(yè)科學(xué)與技術(shù)，2008，28(3):180-182.

［6］ 畢大強(qiáng).科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)與使用的幾點(diǎn)思考［J］.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2011，28(12):178-180.

［7］ 朱健平.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的關(guān)鍵是實(shí)驗(yàn)技術(shù)隊(duì)伍的建設(shè)［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2004，23(10):81-83.

［8］ 殷志明，徐永清.高校實(shí)驗(yàn)室開放工作的實(shí)踐與探索［J］.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2010，27(8):188-189.

［9］ 趙澤剛.高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)管理研究［D］.武漢:武漢理工大學(xué)，2006.

［10］ 王志華，龍安厚.專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)及規(guī)范化管理的探索［J］.實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù)，2009，7(6):128-130.

［11］ 周坤芳，萬岳文.航海訓(xùn)練綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2011，30(2):164-167.

［12］ 侯亞彬，宮德龍，丁 穎.高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理模式的創(chuàng)新和實(shí)踐［J］.實(shí)驗(yàn)室科學(xué)，2012，15(1):150-151.

［13］ 左鐵鏞.高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的作用與思考［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2011，30(4):1-5.

［14］ 李天松，周海燕，蔡成林.北斗導(dǎo)航與物聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)［J］.實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2013，30(6):160-162.

［15］ 王玲玲，富 立，杜 衛(wèi).導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的研究［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2010，29(2):133-134.

［16］ 董春來，史建青，周 立.全球定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)和運(yùn)行實(shí)踐［J］.實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2011，30(9):188-190.