大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司 （遼寧 116033） 王德旭 楊 建

近幾年，我公司出現(xiàn)了較多的超規(guī)格或是非標(biāo)準(zhǔn)的齒形零件，特別是部分大模數(shù)的齒輪軸（mn=32，z=14），更是加工的瓶頸，尋找外協(xié)加工較為困難，且需要投入較為昂貴的刀具成本。在機(jī)床展覽會(huì)上，發(fā)現(xiàn)了多家的數(shù)控系統(tǒng)中有了漸開線齒形加工的子程序，并且觀看了設(shè)備的加工表演，給了我們很大的啟發(fā)，我們自己也開始嘗試?yán)矛F(xiàn)有的4軸龍門加工中心進(jìn)行齒輪和齒輪軸的數(shù)控加工，取得了成功。下面對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行分析，給出數(shù)控程序，供大家參考、研究。

利用數(shù)控加工齒形零件有兩種方法，一種是固定軸（X、Y、Z三軸）球刀輪廓逼近法（簡(jiǎn)稱固定軸法或球刀法），一種是旋轉(zhuǎn)軸定位立銑刀展成法（簡(jiǎn)稱旋轉(zhuǎn)軸法或立銑刀法）。固定軸法是將零件固定在工作臺(tái)上三軸銑削，銑好一個(gè)齒后，人工分度加工下一個(gè)齒，通過(guò)循環(huán)，完成整個(gè)零件的加工。旋轉(zhuǎn)軸法是將零件裝在分度盤上，齒形旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度并定位，用立銑刀的側(cè)刃與齒面相切，通過(guò)縱向走刀的方法完成一段齒面的加工，然后旋轉(zhuǎn)一定的角度并定位，加工齒面的另一段，最后包絡(luò)出整個(gè)齒形。類似展成磨齒的方法。需要旋轉(zhuǎn)軸參與加工，斜齒加工需要旋轉(zhuǎn)軸參與聯(lián)動(dòng)，直齒時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸僅進(jìn)行定位即可。

1.固定軸球刀輪廓逼近法

使用球刀對(duì)齒形輪廓進(jìn)行逼近，可以很容易地獲得數(shù)控程序，刀具比較耐用，可用軟件自動(dòng)編程，也可手工編制宏程序。

自動(dòng)編程操作起來(lái)比較簡(jiǎn)單，利用最基本的型腔銑即可以完成，但這一方法需要根據(jù)零件分別建立三維模型，并逐個(gè)進(jìn)行編程。程序篇幅較長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量大，易讀性不好，三維建模有難度，不利用于調(diào)整齒形參數(shù)，對(duì)刀具尺寸的要求高。這里不再詳述。

宏程序是一種應(yīng)用較為方便的編程方法，近幾年發(fā)展較快，使用方便，靈活性較好，易于管理和保存。根據(jù)漸開線齒形的形成原理（見圖1），在圓周上繪出一段所要加工的漸開線，讓刀具圓弧上的一點(diǎn)與線上某一點(diǎn)M相切，刀具中心O'處在過(guò)切點(diǎn)所做的基圓切線N M的延長(zhǎng)線上，通過(guò)半徑Rx，計(jì)算出刀心O'的位置，利用Rx做變量，從齒形的齒根圓變化到齒頂圓，按計(jì)算出來(lái)的各刀心位置進(jìn)行軸向走刀加工，可以得到整個(gè)漸開線齒形。

在程序中，刀具半徑r和所要加工的齒形的公法線W作為兩個(gè)可變常量，可以隨時(shí)手動(dòng)修改這兩個(gè)常量的數(shù)值，來(lái)適應(yīng)刀具尺寸，得到想要的齒形尺寸。

圖1

將各參數(shù)帶到計(jì)算式中即可以得到刀心點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)半徑Rx變化，就可以得到齒面上各點(diǎn)，控制變化步距，可以得到不同的齒面殘余高度，進(jìn)而獲得不同的齒面加工表面粗糙度。

任意點(diǎn)的殘余高度（見圖2）可以按下式近似計(jì)算

殘余高度= r－sqrt[r2－(0.5ΔRx/cosαx)2]

式中，ΔRx為半徑的變化量。

圖2

需要注意的是對(duì)于少齒數(shù)或是負(fù)變位的齒形，基圓可能在齒根圓以上，使用以上計(jì)算方法只能得到基圓以上的齒形，齒根圓到基圓這一段曲線應(yīng)利用其他方法獲得。常用的是過(guò)基圓與齒面的交點(diǎn)，做ωo角度的斜線，再與齒根圓弧相切，得到一個(gè)完整的齒底。

編程前選擇刀具需要考慮齒根圓角和齒根槽寬度，以便防止刀具干涉或過(guò)切。這一加工方法適用于中等模數(shù)和齒數(shù)的零件，對(duì)于小模數(shù)或多齒數(shù)的零件，會(huì)給刀具選擇和加工效率帶來(lái)較大影響。

對(duì)于粗加工，可以參照上述方法計(jì)算出坐標(biāo)點(diǎn)，利用立銑刀進(jìn)行開槽銑，將齒面留量銑成臺(tái)階狀，再利用球刀進(jìn)行一次半精加工，留小于0.5mm的精加工余量做精銑得到最終齒形。

球刀加工漸開線直齒的宏程序（基圓在齒根圓外）：

2.旋轉(zhuǎn)軸定位立銑刀展成法

使用固定軸法加工時(shí)，零件原因較為簡(jiǎn)單，實(shí)際操作也不復(fù)雜，易于過(guò)程控制。但加工效率不高，特別對(duì)于大模數(shù)齒形時(shí)，由于是利用小圓弧來(lái)逼近漸開線，需要較密集的刀具軌跡。利用旋轉(zhuǎn)軸定位立銑刀展成法加工，可以使用普通立銑刀，通過(guò)銑刀側(cè)刃的直線逼近齒形的漸開線，可以極大地減少刀具軌跡數(shù)量，可以得到精確的齒形表面。

利用立銑刀展成加工的編程方法與上一方法類似，這里以宏程序?yàn)槔?，給出數(shù)學(xué)模型及編程方法（見圖3、圖4）。

直接使用機(jī)床的立銑頭或主軸，刀具中心線指向零件軸心，為了能夠讓銑刀側(cè)刃能夠與齒面相切，需要將銑刀在工件徑向偏置一定距離O'N，同時(shí)工件也旋轉(zhuǎn)一定的角度α，通過(guò)計(jì)算可以得到偏置值和旋轉(zhuǎn)角。通過(guò)設(shè)定不同的偏置值和旋轉(zhuǎn)角，利用軸向走刀，就可以加工出齒形的不同位置。如圖3、圖4所示，以切削點(diǎn)處的直徑Rx做變量，從齒根圓變化到齒頂圓，就可以得到一個(gè)完整的齒面。

圖3

圖4

將各參數(shù)帶到計(jì)算式中即可以得到刀尖圓心點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)半徑Rx逐漸變化，可以得到齒面上各點(diǎn)，控制變化步距，可以得到不同的齒面殘余高度，進(jìn)而獲得不同的齒面加工表面粗糙度。

任意點(diǎn)的殘余高度可以按下式近似計(jì)算

殘余高度=sqrt[(Rotanαx)2+(0.5ΔRx/cosαx)2]－Rotanαx

式中，ΔRx為半徑的變化量。

對(duì)于少齒數(shù)或是負(fù)變位的齒形，建立齒根部延伸曲線同上。如果使用這種方法，可以在加工Rx=Ro位置時(shí)，將Z軸坐標(biāo)設(shè)為齒根圓半徑Rn，即可以直接一次性加工出整個(gè)齒底。

立銑刀加工漸開線直齒的宏程序（基圓在齒根圓外）

注：部分系統(tǒng)在定位A軸時(shí)，不會(huì)絕對(duì)方式任意定位（只會(huì)延一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)定位的解決，此時(shí)需要在程序中按自己的想法和情況適當(dāng)處理一下）

為了提高刀具使用壽命和避免加工過(guò)程中臺(tái)階的出現(xiàn)，應(yīng)考慮使用離開刀尖一定距離的側(cè)刃，同時(shí)使用帶R角的立銑刀，這樣可以優(yōu)化加工條件。也可以使用刀具的R角，加工出帶圓角的齒根。推薦R角為0.3～0.4m（模數(shù)），此時(shí)考慮將刀尖圓心Z坐標(biāo)設(shè)定為Rn，并且保證刀具的有效側(cè)刃位置Z坐標(biāo)小于Ro，以便切出正確的齒形，如圖5所示。

圖5

部分齒形由于模數(shù)小，齒數(shù)多或者負(fù)變位較大，或者為長(zhǎng)齒，會(huì)造成齒根部較為窄小，此時(shí)如果還使用普通的立銑刀加工，為了防止刀尖干涉，不得不選擇直徑較小、較長(zhǎng)的銑刀，這樣會(huì)降低了刀具的剛性，影響加工效率和表面質(zhì)量。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以使用錐角銑刀，如圖6所示，根據(jù)刀具錐角的大?。ㄒ话憧紤]將錐角確定為分度圓壓角的2倍），將工件向相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)一半銑刀錐角，同樣可以得到刀具側(cè)刃與齒形相切，且刀具軸線與Z軸平行，只不過(guò)刀具半徑需要根據(jù)實(shí)際的切削點(diǎn)的半徑來(lái)計(jì)算。這一方法還可以通過(guò)刀具軸向微調(diào)來(lái)調(diào)整齒形厚度，而無(wú)需改變刀具直徑尺寸。

使用旋轉(zhuǎn)軸法加工還有一個(gè)好處，可以通過(guò)在加工不同齒面位置時(shí)，進(jìn)行Z向竄刀，充分利用立銑刀的最大長(zhǎng)度上的刃口。在加工齒頂部時(shí)，通過(guò)軸向進(jìn)刀，使用銑刀根部，加工齒根部時(shí)，通過(guò)軸向退刀，使用銑刀尖部。竄刀沒(méi)有嚴(yán)格要求，可以從加工齒根到加工齒頂連續(xù)均勻進(jìn)行，只要注意銑刀端部Z坐標(biāo)大于Rncosα即可（Rn為齒根圓），即防止刀具端刃過(guò)切到齒根部。對(duì)于使用錐立銑，同樣可以進(jìn)行Z向竄刀，但需要考慮的是在Y方向也需要根據(jù)銑刀錐角大小，計(jì)算出偏置量，即通過(guò)銑刀的斜向運(yùn)動(dòng)，確保銑刀的不同側(cè)刃點(diǎn)都可以有效地與既定的齒形表面相切，而不產(chǎn)生過(guò)切或干涉。

使用旋轉(zhuǎn)軸法加工齒形，特別適用于小模數(shù)或是多齒數(shù)的零件的加工，可以使用錐立銑刀解決小模數(shù)齒根槽窄小的問(wèn)題。對(duì)于多齒數(shù)的零件，因漸開線的齒形較為平滑，通過(guò)較少的展成次數(shù)也可以得到較好的齒形表面質(zhì)量。

旋轉(zhuǎn)軸法加工齒形還可以進(jìn)行拓展，將普通立銑刀換成三面刃盤銑刀（見圖7），利用立銑頭將刀具放在工件側(cè)面，或是利用直角銑頭將刀具放在工作上面，同樣可以實(shí)現(xiàn)齒形的展成加工。如果零件的齒寬較小，可以使用大直徑的三面刃盤銑刀，不用軸向走刀，直接做展成運(yùn)動(dòng)，在軸向不同位置做一次或幾次即可以完成整個(gè)齒面的加工（類似于馬格磨齒的方法），效率較高。這種方法的編程計(jì)算與使用立銑刀的類似，將Y軸與Z軸進(jìn)行適當(dāng)調(diào)換即可。

圖6

圖7

3.結(jié)語(yǔ)

在普通數(shù)控機(jī)床上加工齒形零件不受零件狀態(tài)的限制，可以用于軟齒面零件的精加工，也可以用于硬齒面硬化前的粗加工，還可以用于硬齒面硬化后的精加工。其加工精度和效率主要受機(jī)床的精度、剛性和刀具材料影響，但影響因素較為簡(jiǎn)單。以上是以直齒為例進(jìn)行的，如果想要加工斜齒，只需將法向上的切點(diǎn)轉(zhuǎn)換到端面齒形上即可，通過(guò)端面壓力角進(jìn)行計(jì)算，公式類似，具體的計(jì)算方法可以參照復(fù)雜刀具設(shè)計(jì)手冊(cè)上的相關(guān)內(nèi)容，這里不于贅述。

這種加工思想可以很好地解決零件試制和特殊零件的加工問(wèn)題，可以極大地節(jié)省工期及設(shè)備和刀具費(fèi)用。在單件訂單生產(chǎn)上有廣泛的用武之地，對(duì)于大模數(shù)少齒數(shù)的齒輪加工效率更高。