武丁杰
(中國民航飛行學(xué)院 空中交通管理學(xué)院,四川 廣漢 618307)
獨(dú)立平行儀表進(jìn)近模式是指在相鄰的平行跑道儀表著陸系統(tǒng)上進(jìn)近的航空器之間不需要配備規(guī)定的雷達(dá)間隔時(shí),同時(shí)進(jìn)行的儀表著陸系統(tǒng)進(jìn)近的運(yùn)行模式。其理論容量應(yīng)該是單條跑道容量的整倍數(shù),而實(shí)際情況卻相差甚遠(yuǎn)。主要原因有以下幾點(diǎn)。
1)建立航向道的引導(dǎo)限制。在單跑道運(yùn)行時(shí),管制員引導(dǎo)飛機(jī)建立航向道時(shí),指令航向與跑道延長(zhǎng)線的夾角小于30°即可,但在平行跑道運(yùn)行時(shí),此夾角必須小于20°,而且要防止飛機(jī)進(jìn)入2條跑道延長(zhǎng)線中間的非侵入?yún)^(qū),指揮難度更大,為避免把飛機(jī)向非侵入?yún)^(qū)引導(dǎo),管制員會(huì)留出更大的進(jìn)近間隔余度,導(dǎo)致了跑道使用效率降低。
2)目前,采用平行跑道運(yùn)行的機(jī)場(chǎng)通常采用設(shè)置進(jìn)近門的方法避免在起始進(jìn)近階段2架未建立下滑道的飛機(jī)達(dá)到同高度。飛機(jī)切入航向道的位置被進(jìn)一步提前,飛機(jī)保持小進(jìn)近速度飛行的時(shí)間增加,5邊占用時(shí)間長(zhǎng),由此導(dǎo)致跑道使用效率降低。
3)地面交通限制。平行跑道機(jī)場(chǎng)的滑行道布局往往比單跑道機(jī)場(chǎng)復(fù)雜,甚至有穿越跑道的路線,可能導(dǎo)致離場(chǎng)航班不能及時(shí)到達(dá)起飛位置,降低離場(chǎng)容量。在飛機(jī)穿越跑道時(shí)要求更大的落地間隔,影響到場(chǎng)容量。
4)平行跑道的布局導(dǎo)致起飛與落地飛機(jī)間互相限制。有些平行跑道機(jī)場(chǎng)由于兩個(gè)跑道頭錯(cuò)開較多,導(dǎo)致機(jī)場(chǎng)只能把2條跑道當(dāng)1條使用。
相關(guān)平行儀表進(jìn)近模式是指在相鄰的平行跑道儀表著陸系統(tǒng)上進(jìn)近的航空器之間需要配備規(guī)定的雷達(dá)間隔時(shí)間,同時(shí)進(jìn)行的儀表著陸系統(tǒng)的進(jìn)近運(yùn)行模式。
限制此模式最大容量的因素除了獨(dú)立平行儀表進(jìn)近模式中的幾點(diǎn)外,主要是:最后進(jìn)近間隔的放大。獨(dú)立平行儀表進(jìn)近模式中的間隔放大是在雷達(dá)尾流間隔的基礎(chǔ)上管制員增加了間隔余度,它是在雷達(dá)尾流間隔和相鄰的平行跑道上進(jìn)近的航空器間隔中取較大值。目前的規(guī)定是,在兩條相鄰的儀表著陸系統(tǒng)航向道上同時(shí)進(jìn)近的航空器之間的雷達(dá)間隔不小于4km。該模式下管制員的調(diào)整起到很關(guān)鍵的作用,如果管制員處理得當(dāng),將2條跑道上進(jìn)近的航空器穿插起來,是可以同時(shí)滿足雷達(dá)尾流間隔和“4km”的要求;但到場(chǎng)航班是隨機(jī)的,只有提供較大的間隔余度才能將不同跑道的航班互相穿插起來,因此,間隔遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雷達(dá)尾流間隔。
在當(dāng)前規(guī)定中,根據(jù)逆推法,進(jìn)近飛機(jī)的縱向間隔要至少達(dá)到8km(見圖1),才能滿足前機(jī)脫離跑道、后機(jī)到達(dá)發(fā)著陸許可的最晚位置(距離跑道頭4km)。因此,6km的尾流間隔幾乎不會(huì)用到。
在8km間隔時(shí),如果插入1架相鄰跑道的飛機(jī),考慮到這架飛機(jī)與前后兩機(jī)的間隔余度,實(shí)際間隔一般都會(huì)達(dá)到10km。
在10km間隔時(shí),插入1架相鄰跑道的飛機(jī),減去距前機(jī)的4km和距后機(jī)的4km,還有2km作為插入飛機(jī)的空間。
綜上對(duì)平行跑道相關(guān)平行儀表進(jìn)近中尾流間隔的應(yīng)用,可以認(rèn)為10km是平行跑道相關(guān)運(yùn)行中最常用的最小間隔標(biāo)準(zhǔn),在航班連續(xù)到達(dá)的情況下,不同跑道的飛機(jī)完全穿插起來能獲得最大容量。
圖1 相關(guān)進(jìn)近間隔示意圖
獨(dú)立平行離場(chǎng)模式是指離場(chǎng)航空器在平行跑道上沿相同方向同時(shí)起飛的運(yùn)行模式。當(dāng)2條平行跑道的間距小于760m,航空器可能受尾流影響時(shí),平行跑道離場(chǎng)航空器的放行間隔應(yīng)當(dāng)按照為1條跑道規(guī)定的放行間隔執(zhí)行。此模式對(duì)比單跑道,容量限制在于離場(chǎng)間隔更加苛刻。單跑道運(yùn)行中,管制員可以將不同離場(chǎng)方向的航班穿插放行,飛機(jī)起飛后立即轉(zhuǎn)彎,實(shí)現(xiàn)側(cè)向間隔,從而將尾流影響降到最低,放行間隔可能小于尾流間隔。平行跑道運(yùn)行中為避免起飛后航跡交叉的沖突,往往1條跑道只有1個(gè)特定的起飛轉(zhuǎn)彎方向。同跑道連續(xù)起飛的飛機(jī)都有1段相同航跡,因此,必須嚴(yán)格遵守起飛尾流間隔。
隔離平行運(yùn)行模式是指在平行跑道上同時(shí)進(jìn)行的運(yùn)行,其中一條跑道只用于離場(chǎng),另一條跑道只用于進(jìn)近。在此模式下,機(jī)場(chǎng)容量相當(dāng)于單跑道全部起飛或落地的最大容量值之和。
目前,評(píng)估單跑道容量最經(jīng)典的方法——時(shí)間空間法是針對(duì)最小間隔下的跑道最大容量。而平行跑道容量計(jì)算,不能以最小間隔為求解目標(biāo),而是采用規(guī)定間隔再加上管制員的間隔余度,在計(jì)算平行跑道容量時(shí)可以借鑒單跑道容量計(jì)算的思路:
時(shí)間空間法中如果2個(gè)飛機(jī)間的時(shí)間間隔是已知的,則單跑道容量Capacity為
E[h] 為飛機(jī)時(shí)間間隔的期望,即前后相繼2個(gè)飛機(jī)間的時(shí)間間隔(采用加權(quán)平均),再用給定的時(shí)間段值與其相除,即可得到在該時(shí)間段內(nèi)機(jī)場(chǎng)的最大容量。該模型中用到的變量描述如下:
飛機(jī)按尾流分為n類,i表示第i類飛機(jī)為前機(jī),j表示第j類飛機(jī)為后機(jī)。
DisAA[daiij]n×n落地飛機(jī)間的最小距離間隔規(guī)定,km;在獨(dú)立平行儀表進(jìn)近模式下,需在已反映出通信中延遲12s、飛行員反應(yīng)時(shí)間10s;以進(jìn)近140knots的最后進(jìn)近速度換算為1.55km,考慮到管制員余度,則在尾流間隔基礎(chǔ)上至少加2km;在相關(guān)平行儀表進(jìn)近模式,同樣增加2km間隔余度,未達(dá)到10km,取10km為最小間隔。
DisDD[ddiij]n×n:起飛飛機(jī)間最小時(shí)間間隔規(guī)定,s;取起飛尾流間隔,各種誤差只能向增加間隔的方向取。
DisAD:放行離場(chǎng)飛機(jī)時(shí),到場(chǎng)飛機(jī)必須離開跑道的最小距離,km。
P[piij]n×n:飛機(jī)的概率矩陣;
T[tiij]n×n:飛機(jī)的時(shí)間間隔矩陣(s);
ROTi:第i類飛機(jī)占用跑道的時(shí)間(s);
Vi:第i類飛機(jī)的速度(km/h);
L:進(jìn)近的長(zhǎng)度(km);
在目前的空管規(guī)則中,對(duì)于起飛和降落飛機(jī)一般都是降落優(yōu)先,并且要求在任何瞬間只能有1架飛機(jī)占用跑道(前機(jī)接地,可以讓起飛飛機(jī)同時(shí)上跑道時(shí)除外),降落飛機(jī)距離跑道入口小于1個(gè)規(guī)定的距離時(shí)不能放行起飛飛機(jī)。因此,在落地飛機(jī)之間加起飛飛機(jī)需滿足
式中:Tij為落地飛機(jī)時(shí)間間隔,ROTAi為落地飛機(jī)占用跑道時(shí)間,ROTDi為在Tij間隔中最后1架起飛飛機(jī)的起飛滑跑時(shí)間,k為在落地飛機(jī)i與j之間插入起飛的飛機(jī)數(shù)量,E[TDi]為連續(xù)起飛間隔的期望值。
定義矩陣N[niij]n×n,nij表示在降落飛機(jī)i與j之間可插入的起飛飛機(jī)數(shù),當(dāng)滿足(2)式時(shí)nij=k,求出矩陣N[niij]n×n,在降落飛機(jī)間可插入的起飛飛機(jī)數(shù)就表示起飛飛機(jī)的容量,由下式得
在實(shí)際中,ROTAi的經(jīng)驗(yàn)值為50s,ROTDi的經(jīng)驗(yàn)值為45~50s,DisAD通常為4km,落地飛機(jī)一般要飛1min。如果嚴(yán)格按照著陸尾流時(shí)間間隔或著陸雷達(dá)尾流間隔使飛機(jī)落地,只有后機(jī)是輕型機(jī)的情況可以插入1架起飛飛機(jī),而輕型機(jī)在各大機(jī)場(chǎng)航班中所占比例非常小,換言之,在落地飛機(jī)采用尾流間隔時(shí),幾乎無法安排起飛飛機(jī)。只在落地飛機(jī)間隔為12km以上時(shí)才可能加入起飛飛機(jī)。
目前,平行跑道機(jī)場(chǎng)通常采用半混合運(yùn)行,即:
1)一條跑道只用于進(jìn)近,另一條跑道按照獨(dú)立平行儀表進(jìn)近模式或者相關(guān)平行儀表進(jìn)近模式用于進(jìn)近,或者按照隔離平行運(yùn)行模式用于離場(chǎng)。
2)一條跑道只用于離場(chǎng),另一條跑道按照隔離平行運(yùn)行模式用于進(jìn)近,或者按照獨(dú)立平行離場(chǎng)模式用于離場(chǎng)。
因此,在平行跑道機(jī)場(chǎng)容量評(píng)估中最重要的數(shù)據(jù)就是:跑道全部起飛或全部落地的最大容量、跑道起降比為1∶1時(shí)的最大容量。
取首都機(jī)場(chǎng)平行跑道運(yùn)行時(shí)期的航班數(shù)據(jù),設(shè)定參數(shù)如下:①起飛落地各占50%的情況下,采用平行跑道獨(dú)立平行儀表進(jìn)近模式和獨(dú)立平行離場(chǎng)模式;②加入起飛飛機(jī)時(shí),落地航空器之間使用的著陸間隔:前機(jī)為中型機(jī)時(shí),采用最小間隔12km;前機(jī)為重型機(jī)時(shí),采用最小間隔15km;③起飛飛機(jī)與著陸飛機(jī)間的最小間隔使用4km;④最后進(jìn)近速度設(shè)定中型機(jī)為140knots;重型機(jī)為145knots。
根據(jù)統(tǒng)計(jì)首都機(jī)場(chǎng)重型機(jī)占29.22%,中型機(jī)占70.78%,輕型機(jī)為0。P[piij]n×n:飛機(jī)的概率矩陣見表1。
表1 飛機(jī)概率矩陣
最小距離間隔規(guī)定表2
時(shí)間間隔矩陣表3
DisAA[daij]n×n:落地飛機(jī)間的最小距離間隔規(guī)定(見表4),km。
表4 落地飛機(jī)間的最小距離間隔規(guī)定
T[tij]n×n:飛機(jī)的時(shí)間間隔矩陣(見表5),s。
表5 飛機(jī)的時(shí)間間隔矩陣
表6 起飛間隔矩陣
DisAA[daiij]n×n:落地飛機(jī)間的最小距離間隔規(guī)定(見表7),km。
表7 落地飛機(jī)間的最小距離間隔
表8 落地飛機(jī)的時(shí)間間隔
落地容量為20,起飛容量20。平行跑道最大容量為80。
北京首都機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建工程指揮部曾使用美國波音公司的TAAM軟件對(duì)首都機(jī)場(chǎng)容量進(jìn)行了評(píng)估,本文的假設(shè)條件與當(dāng)時(shí)的仿真假設(shè)相同,結(jié)論與仿真結(jié)果誤差不超過2%??梢?,在認(rèn)清平行跑道的相關(guān)性后,尤其是將這種相關(guān)性正確反映在間隔當(dāng)中,可以用單跑道容量的評(píng)估思路對(duì)平行跑道進(jìn)行評(píng)估。
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